注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于强化学习的足球机器人决策系统设计

  2. 本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象，针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求，提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ……

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：here_be_lee

  1. 通信与网络中的基于FPGA的无线通信安全协议

  2. 0 引言     小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统，它一般由决策、机器人小车、视觉和无线通信四个子系统组成。其中，无线通信系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环，其主要任务是将决策系统的控制命令实时准确地传送给每个机器人，机器人按照决策系统的指令做出相应的动作，其通信性能好坏，将严重影响机器人的运动和比赛的顺利进行。由于机器人足球比赛是一个动态、快速的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38612437

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：243712
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 通信与网络中的小型足球机器人的无线通信系统设计

  2. 摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。 关键词：串行通信 无线通信 机器人足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：118784
    • 提供者：weixin_38622475

  1. 智能足球比赛机器人的设计

  2. 智能足球比赛机器人的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 无线传感器网络（WSN）技术在小型组足球机器人比赛中的应用

  2. RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行。本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通讯系统的设计，采用无线传感器网络（WSN）来实现信号的无线传输，不仅提高了通讯系统的可靠性，而且提高了无线通讯系统的通讯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38747592

  1. 基于FPGA的无线通信安全协议

  2. 0 引言     小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统，它一般由决策、机器人小车、视觉和无线通信四个子系统组成。其中，无线通信系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环，其主要任务是将决策系统的控制命令实时准确地传送给每个机器人，机器人按照决策系统的指令做出相应的动作，其通信性能好坏，将严重影响机器人的运动和比赛的顺利进行。由于机器人足球比赛是一个动态、快速的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38672731