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基于控制李雅普洛夫函数方法的三维混沌系统的有限时间镇定
本文重点大学的本科毕业论文。本文阐述混沌系统的定义和相关理论、状态空间分析法和控制系统稳定性分析方法,设计基于李雅普洛夫函数设计典型的三维混沌系统有限时间镇定控制器,并在Matlab中搭建仿真模型,验证控制的有效性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-17
文件大小:23068672
提供者:
zqs1108520614
一类高阶随机非线性系统的有限时间镇定
一类高阶随机非线性系统的有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:355328
提供者:
weixin_38713393
具有输入约束的不确定Markov跳跃系统的有限时间随机镇定
具有输入约束的不确定Markov跳跃系统的有限时间随机镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:289792
提供者:
weixin_38685876
基于转移概率部分信息的马氏跳跃系统的有限时间随机稳定性和镇定
基于转移概率部分信息的马氏跳跃系统的有限时间随机稳定性和镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:338944
提供者:
weixin_38621312
时变时滞随机系统有限时间镇定的新结果
时变时滞随机系统有限时间镇定的新结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:331776
提供者:
weixin_38672840
带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性
研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov 跳跃系统的有限时间稳定性, 该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵. 在区间矩阵紧性的假设下, 将其表示为随机矩阵的凸组合. 首先, 给出系统有限时间稳定的充分必要条件; 其次, 利用Lyapunov 方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间稳定的充分条件, 并用于设计有限时间状态反馈镇定控制器;最后,通过仿真算例说明所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:408576
提供者:
weixin_38608688
无均生增长非线性约束的不确定时变p-正规非线性系统的全局自适应有限时间镇定
无均生增长非线性约束的不确定时变p-正规非线性系统的全局自适应有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:649216
提供者:
weixin_38610052
具有时变时滞的随机马尔可夫跳跃系统的有限时间镇定的进一步结果
具有时变时滞的随机马尔可夫跳跃系统的有限时间镇定的进一步结果
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-08
文件大小:524288
提供者:
weixin_38719702
一类不确定的非线性系统通过基于逻辑的开关的自适应有限时间镇定
一类不确定的非线性系统通过基于逻辑的开关的自适应有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:478208
提供者:
weixin_38743506
具有正奇有理数幂的一类切换非线性系统的全局有限时间镇定
具有正奇有理数幂的一类切换非线性系统的全局有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:665600
提供者:
weixin_38594687
具有时变时滞的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒有限时间稳定性和镇定
具有时变时滞的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒有限时间稳定性和镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38731979
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38752830
一类非完整链式系统的有限时间镇定控制
一类非完整链式系统的有限时间镇定控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:352256
提供者:
weixin_38746293
基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制
基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:374784
提供者:
weixin_38741317
有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:736256
提供者:
weixin_38665122
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
动态反馈的一类不确定非完整移动机器人有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38750007
离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制
研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题. 首先,定义系统的有限时间.稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系.统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间有界的充分条件并设计状态反馈镇定控制器;然.后,进一步考虑转移概率信息不完全下的有限时间有界问题;最后,通过数值例子验证了所提出方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:369664
提供者:
weixin_38546024
具有干扰输入的大型互联线性系统的分散有限时间镇定
借助于大型互联线性系统有限时间稳定性的定义, 对具有干扰输入的大型互联线性系统引入了分散有限时间镇定的概念, 并对一类具有干扰输入的大型互联不确定线性系统进行了分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计, 利用线性矩阵不等式(LMI) 方法, 提出了一个充分条件. 当反馈控制律作用于该系统时, 闭环系统是有限时间稳定的.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:166912
提供者:
weixin_38608379
一类不确定的高阶平面非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
本文针对一类不确定的高阶平面非线性系统,通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 所研究的系统包含未知的控制系数,并且具有更严重的非线性。 在本文中,假设所有系统状态都可用于反馈,首先通过添加功率积分器来构建状态反馈控制器,以确保闭环系统在全局范围内是有限时稳定的。 然后,通过确定性等价原理和饱和技术,成功构造了输出反馈控制器,使闭环系统具有半全局吸引性和局部时限稳定性。 仿真例子说明了所提方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-31
文件大小:314368
提供者:
weixin_38669729
一类随机非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定
一类随机非线性系统的输出反馈全局有限时间镇定
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-29
文件大小:692224
提供者:
weixin_38713412
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