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智能机器人传感器技术
传感器是第三代机器人的关键技术,本文较全面地介绍了机器人的各种传感器、原理、种类及作用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-15
文件大小:42kb
提供者:
fhy4284
2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf
2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf 各个机器人介绍............................................................................. 履带冲顶机器人-大熊.......................................................... 冲顶机器人机械结构设计.............................................. 1.总体要求.....
所属分类:
C
发布日期:2009-08-29
文件大小:2mb
提供者:
stephanie99
机器人传感器.lnk
机器人传感器分类及 传感器在机器人中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-05
文件大小:309byte
提供者:
x1026464469
神经网络及在机器人传感器中的应用.pdf
神经网络及在机器人传感器中的应用.pdf
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-04-22
文件大小:200kb
提供者:
kaname7
CAN总线的机器人传感器网络设计
CAN总线的机器人传感器网络设计 CAN总线的机器人传感器网络设计
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-04-27
文件大小:213kb
提供者:
mt007
机器人中常用的传感器的原理
介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括:红外传感器,超声波传感器,陀螺仪,GPS,电子罗盘,激光传感器,编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-04-29
文件大小:30kb
提供者:
hxgld
关于机器人传感器及定位的书.
关于机器人传感器及定位的书.详细介绍应用于机器人的各种传感器
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-19
文件大小:12mb
提供者:
daxianhithit
基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究
基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-07
文件大小:4mb
提供者:
dysch
移动机器人实验
移动机器人实验报告 实验一 机器人U-II测试 实验二 机器人传感器实验 实验三 机器人运动控制实验 实验四 机器人避障实验
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-11-28
文件大小:326kb
提供者:
ycc_minister
避障移动机器人
描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-10-07
文件大小:338kb
提供者:
iwnatbeautifulsoul
机器人制作宝典.pdf
详细的机器人传感器制作教程。电路图搭建和软件设计。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-16
文件大小:6mb
提供者:
lucyaa
传感器及其应用电路
传感器是能感受(或响应)规定的被测物理量,并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用信号输出的转换元件以及相应的电子电路所组成。
所属分类:
电信
发布日期:2014-03-21
文件大小:8mb
提供者:
u014267946
传感器技术_贾伯年
本书综述传感器技术的基本理论,详细介绍各类传感器的工作原理,误差来源与应用场合,择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。全书共16章,可分三个部分:第一部分为共性部分,以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等;固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。新型传感器技术的内容约占40%
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-08-22
文件大小:24mb
提供者:
u011837126
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车.pdf
所属分类:
Python
发布日期:2017-07-15
文件大小:20mb
提供者:
andylu5212121
2016年无人机和机器人传感器市场报告
2016年无人机和机器人传感器市场yole报告 From 2015 to 2021 the drones and robots market will grow from $27B to $46B with an expected +9.4% CAGR 2015-2021.Most (64%) of these revenues are generated by industrial robots
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-04-27
文件大小:4mb
提供者:
hanjuefu5827
工业机器人传感器的种类有哪些?
光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成,它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:43kb
提供者:
weixin_38680308
传感技术中的机器人传感器的类别及应用原理
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。 机器人产业近年来发展很快,2012年全球产量为16万台,欧、美、日等工业发达国家机器人市场已比较成熟,已处于平增长阶段。其机器人密度(万名员工使用机器人台数)韩国为347台,日本为339台,法国为261台,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:238kb
提供者:
weixin_38685538
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:451kb
提供者:
weixin_38647925
嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-09
文件大小:209kb
提供者:
weixin_38613154
templates-robocup-robot-manipulation-challenge:该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板,以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS
RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛的模板 该GitHub存储库包含MATLAB和Simulink实用程序以及模板,以开始为RoboCup虚拟机器人操纵挑战赛开发算法。模板包括如何使用ROS控制凉亭中的模拟机器人以及如何从可用的机器人传感器中获取要在感知算法中使用的数据。 欲了解更多信息,请在这里访问RoboCup参与征集的详细信息:
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-19
文件大小:945kb
提供者:
weixin_42126274
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