机器人人工智能入门 欢迎来到“机器人技术中的人工智能简介”教程系列！ 媒体 您可以在此处找到所有异步资料，而实时会话将被上传到该学会的YouTube频道（ ）。 切记查看我们的Facebook频道以获取实时会话（ ）的链接。 如果您有任何疑问，可以通过（ ）将其发送给我们。 教学大纲 阶段1：避障机器人 第1课：通用结构 第2课：微控制器和Arduino Uno 第3课：Arduino编程 第4课：执行器和传感器 课程：将所有内容放在一起 阶段2：迷宫解决机器人 阶段3：Webots仿

机器人学课程项目软件

大学课程 CS220-软件设计II CS270-汇编程序编程，C编程和计算机组织简介 CS340-软件设计III：抽象数据类型 CS370-计算机体系结构 CS421-编程语言概念 CS442-编译器 CS531-机器人学简介 CS571-计算机网络 CS743-软件测试 CS 744-项目管理 CS 746-软件建模和分析

QuickMCL 该软件包实现了基于（Thrun等人，2005）以及所做的逆向工程的MCL本地化节点。 在分析了与AMCL相比QuickMCL的CPU和内存使用情况，事实证明QuickMCL更好。 这是机器人学硕士课程的课程工作，但我认为事实证明它足够好，值得在事后公开提出。 如果对项目感兴趣，我可能会对其进行改进。 这已经通过ROS Kinetic，Melodic＆Noetic进行了测试，但是我看不出为什么它不能与更新的ROS一起使用。 就像AMCL一样，此程序包会估计base_li