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搜索资源列表

  1. 红外线避障智能小车的设计

  2. 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-27
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：wupeng1513

  1. 基于激光雷达的移动机器人环境建模与壁障.

  2. 一篇基于激光雷达导航的移动机器人环境建模和避障的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：Dreamkeeper

  1. 全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  2. 论文：全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-03
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. 基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

  2. 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-04-26
    • 文件大小：264kb
    • 提供者：butterflyfly007

  1. 视觉导航和避障研究

  2. 避障研究。利用 Visual C++集成开发环境实现各模块功能。实验结果表明图像处理模，块实时性良好，能够鲁棒地提取出路径参数。控制器模块使机器人准确地跟踪引导线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heyangxinmei

  1. 避障小车程序

  2. 避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到 生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-06
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：u014645014

  1. 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

  2. 移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：stillcity

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计

  2. 为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。系统信息传输采用GPRS无线模块进行数据传递。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38556737

  1. 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障.pdf

  2. 自动驾驶避障算法，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：weixin_38299115

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 传感技术中的移动机器人避障使用的传感器及技术详解

  2. 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法（the A* search algorithm）和可视图法（the visibility graph method）。虽然Sh

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：weixin_38530211

  1. GPS无线导航避障谱乐演奏机器人

  2. 本文介绍了GPS无线导航避障谱乐演奏机器人的制作方法，给出了详细的步骤和清单。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：748kb
    • 提供者：weixin_38596879

  1. 基于改进红外避障法智能移动机器人导航

  2. 摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置，再利用分层单元分解法的基本原理完成环境信息完全知道的全局路径规划，实现了由简单传感器就能解决复杂环境的导航及遍历问题。 　　0.引言 　　近年来，由于智能移动机器人在工业、农业、医学、航天和人类生活的各个方面显示了越来越广泛的应用前景，使得它成为了国际机器人学的研究热点，在智能移动机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：weixin_38611812

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 智能循迹避障小车的设计

  2. 本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。 这个设计使用arduino单片机作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-11-28
    • 文件大小：72kb
    • 提供者：laoliuzhuanyong

  1. micvision：Micvision软件包使用导航和制图师软件包为机器人提供探索和定位-源码

  2. 视觉 描述 该软件包为真实环境和舞台环境中的机器人操作提供了许多功能。 主要功能清单： 自主导航 自主映射 自我定位 自主避障 动态路径规划 依存关系 安装 首先，我们需要下载软件包。 跑： cd docs/scr ipts/ bash download.sh 其次，我们构建软件包。 # change to your catkin workspace cd your-catkin-workspace catkin_make_isolated 配套 该存储库中的软件包列表。 微视 m

  3. 所属分类：其它

  1. QlearningProject：基于强化学习的移动机器人导航-源码

  2. QlearningProject MatLab仿真，用于基于Q学习的避障和非周期性例程。 用于避障例程和移动机器人控制的Python代码。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38748721
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