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搜索资源列表

  1. 机器人.Robot机电一体化原理及应用

  2. 机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展。向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能，动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口摧合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：chthe

  1. 机器人制作（简单）逻辑集成电路搭载机器人制作入门

  2. 简单的电子技术，制作小型机器人。逻辑集成电路搭载机器人制作入门，一步一个脚印

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qin20100

  1. 《机器人电子技术基础与制作》考题E评分标准

  2. 《机器人电子技术基础与制作》考题E评分标准

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-26
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：fhjdtc

  1. 智能寻迹机器人功能讲述

  2. 随着现代电子技术的飞速发展，模型用遥控设备不但实现了商品化，可靠性和灵敏度也越来越高，还形成了许多系列和品种，能满足不同层次的爱好者及不同模型的技术要求。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-03-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：h2004118

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. 机器人业务发展战略研究

  2. •产业趋势：中国人口红利快速消失，但机器人使用密度低，使用机器人降本增效潜力巨大；物流/巡检/现场作业/防务/救援等专业机器人目前正处于相对合适的切入时期 •产业链分析：系统集成环节利润适中、门槛低、易切入，可快速把握市场需求，积累行业经验；控制器或伺服驱动环节与我国擅长的技术领域相对接近，处于价值链中端，可从此处入手实现自主产品突破，并逐步融合新兴ICT或AI技术提升产品价值 •中国工业机器人市场：预计2017年出货量10万台（200多亿元），CAGR约34%。电子电气、金属制品市场潜力高，

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tracestudio

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 工业电子中的FANUC弧焊机器人应用于叉车生产系统

  2. FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析嵌入式系统中入侵检测的设计

  2. 随着通信技术和电子技术的不断发展，嵌入式系统在电力系统中得到越来越广泛的应用，电力嵌入式系统连接Internet将成为一大发展趋势。但是Internet是一个不确定的网络，存在着许多安全隐患，这是一个突出的、急待解决的问题。嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。就远程家电控制而言，除了开发出支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，这需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：weixin_38699757

  1. 电源技术中的有多种行为控制的智能吸尘机器人设计

  2. 吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。 　　其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情况下轻松地完成实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的全自动清洁。集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，他是目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。目前国内外在吸尘机器人研究开

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38633897

  1. 元器件应用中的用NE555制作寻光机器人

  2. 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天，“低技术”表达的是回归自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化，但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将通过一部寻光机器人的制作，向大家展示低技术的魅力。 　　一、低技术机器人 　　寻光机器人，相信很多机器人爱好者都曾经研究和实际制作过。常见的设计思路是采用一对光电传感器检测环境光，传感器的输出信号送入单片机I/O口，或者AD口（进行AD变换，视传感器输出信号而定），经过程序算法，电机驱动电路来驱动一对减速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38692202

  1. 工业电子中的无刷直流电机控制系统的设计方案

  2. 摘要：在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 　　1.引言 　　无刷直流电机（Brushless DC Motor,以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38739942

  1. 基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

  2. 电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程机器人控制核心，结合GPRS和WIFI无线网络，实现机器人远程控制和工作环境实时监控。安装相应的消毒结构，可以实现远程消毒工作，实现养殖消毒智能化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38690275

  1. 工业电子中的自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为绝对定位和相对定位技术两类,绝对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38611796

  1. 工业电子中的基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

  2. 摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 　　目前，在移动机器人控制技术和PLC应用方面有很多人已经做了相关的研究工作。本文研究的机器人(小车)工作在大约40 m深的浆液下，为防止水煤浆由于长时间

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38604653

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现*通运输服务和管理的智能化。 　　　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

  2. 摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计的控制器原理明确,结构清晰,是对机器人控制领域的一种新的尝试。 　　关键词:机器人;运动控制器;高速度数字信号处理器;CAN 总线 引言　　传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现*通运输服务和管理的智能化。 　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 工业电子中的自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计

  2. 自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计 [日期：2006-8-15] 来源：电子技术与质量工程  作者：北京航空航天大学 李锡江 刘 荣 张厚祥 宗光华 [字体：大 中 小] 　 1引言     随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北方的气候条件恶劣，剧院外露墙面的清洗非常重要。     机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：weixin_38542223

  1. 工业电子中的机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现

  2. 机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现 [日期：2006-6-18] 来源：电子技术应用  作者：陈 洋,陆宇平 [字体：大 中 小] 　 　　摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38626179
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