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  1. 光耦应用全面介绍，绝对经典

  2. ─电子电路 2 目录7 　彩电电源元器件参数和代换手册　　　微型计算机接口技术原理及应用　　　微波电子线路　　　惠丰变频器　　　接口与通讯精品讲义　　　接口设计指南　　　数字万用表应用技巧　　　数字万用表电路图集　　　数字功放设计　　　数据手册PIC16C62B,72A　　　数码摄像机电路图　　　数码管驱动电路集　　　新编电气工程师手册　　　新编电气工程师手册2　　　新编电气工程师手册3　　　无刷直流电机控制器　　　无线电制作精汇　　　无铅化电子组装》博士演講文章　　　时钟信号差分ac耦合仿真

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：melonbo

  1. 机器人的智能控制方法.pdf

  2. 机器人的智能控制方法.pdf机器人的智能控制方法.pdf

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yxstars

  1. 机器人的智能控制方法.pdf

  2. 机器人的智能控制方法.pdf

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-06-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：q123456789098

  1. 机器人的智能控制方法

  2. 机器人有用的书 机器人的智能控制方法pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-07
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：terry00012345

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chengshieli

  1. 基于模糊神经网络自学习控制的交流变频调速控制.pdf

  2. 重点讨论了基于一种新型单片机一AVR高速嵌人式单片机交流变频调速在核子秤配料自动控制系统中的应用，并给出了软硬件设计方法，同时利用一种模糊神经网络自学习控制方法。较好地解决了控制精度和实时控制的要求，理论分析和仿真实验证明该方法可行。   近年来 ， 模糊逻辑控制取得了巨大成功，已广泛应用于工业自动化、智能仪器、机器人控制及家用电器等领域。但是，传统模糊控制是一种基于模糊规则的控制器，这些模糊规则是人们对受控过程认识的归纳和控制经验的总结，存在的核心问题是测试参考模糊集隶属函数的选择与模糊量化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_39841848

  1. BYG通用二相步进电机驱动电路的设计方案.pdf

  2. 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。   目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛，然而步进电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 华中科技大学控制系统综合设计与实验.pdf

  2. 华中科技大学人工智能与自动化研究生课程：控制系统综合设计与实验-实验报告 实验目的： • 以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：imba_09

  1. NACHI机器人选型手册.pdf

  2. NACHI机器人选型手册pdf,NACHI机器人 视觉应用前的准备工作     从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导检测化机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的感兴趣物品或特征。感兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。 so，机器视觉应用前的准备工作至关重要 元件定位的挑战性     元件定位是机器视觉应用前非常关键的第一步。如果图

  3. 所属分类：其它

  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载，主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容，可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1023kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 多移动机器人编队的分布式控制系统.pdf

  2. 多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：381kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 爱普生机器人介绍.pdf

  2. 爱普生机器人介绍pdf,爱普生机器人介绍机械手的由来 EPSON EXCEED YOUR VISION 成立时间 精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是:高精度,高速度 爱普生装配机器人从此诞生 爱普生机器人的优势 智能运动控制技术 →高速度的过程中保证了高精度的技术 FA機器部 EPSON 机械手装配手表机芯 EXCEED YOUR VISION 精工手表机芯零部件 精工手表机芯 h↓ FA機器部 EPSON 机械手推动了行业技术的发展 EXCEED YOUR VISION W 1980

  3. 所属分类：其它

  1. HCIA-AI_V2.0_培训材料.pdf

  2. HCIA-AI 培训材料，华为人工智能认证工程师培训材料HCIA-AI 2.0)目标 ●学完本课程后,您将能够 口了解人工智能的基本概念。 口了解人工智能发展历史。 口了解人工智能的应用技术及场景。 口了解各国各企业的人工智能发展战略。 a了解人工智能现有的问题 口展望人工智能的未来。 第2页版权所有◎2019华为技术有限公司 A HUAWEI 目录 1.人工智能技术是什么 2.人工智能技术的发展史 3.人工智能技术的应用方向与应用场景 4.人工智能的发展战略 5.人工智能现有的问题 6.人工

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：liujinjie993

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 多机械手系统建模的一般方法.pdf

  2. 多机械手系统建模的一般方法pdf,多机械手系统建模的一般方法660 自动化学报 20 卷 情况下的控制和仿真研究。为此,可将方程(21)(23)化为只有广义变量8的统一的 动力学方程 令J=J5J1J(i=1,2),则J;表示从4;到s的雅可比矩阵,即 sJ; i qi a= j (28 茜=J;G;十jq;引=J一J1 (29) 方程(21)和(2.2)两边同乘J并相加,同时考虑式(23),(28)和(29)的关系,得 H8十Eb=F (2.10) 其中 H=∑班+H;H=JTH1J;F E-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. ROS操作系统入门讲义.pdf

  2. ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

  1. ROS初学者教程.pdf

  2. 非常详细描述了ROS的架构、开发技术与相关的模块，案例丰富。适合初学者。三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：xiaqixiao

  1. 《人工智能》(蔡自兴著)课后答案完整版.pdf

  2. 主要内容如标题所示，为《人工智能》课后答案问题求解(下棋程序),逻辑推理与定理证明(四色定理证明),自然语言理解,自动程序设 计,专家系统,机器学习,神经网络,机器人学(星际探索机器人),模式识别(手写识别 汽车牌照识别,指纹识别),机器视觉(机器裝配,卫星图像处理),智能控制,智能检索, 智能调度与指挥(汽车运输高度,列车编组指挥),系统与语言工具 新的研究热点: 分布式人工智能与 Agent,计算智能与进化计算,数据挖掘与知识发现(超市市场商品数据 分析),人工生命 第二章知识表示方法 2-

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-07
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_17337199