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搜索资源列表

  1. 机器人设计资料汇总DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介等

  2. 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：chen9008

  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：williamanos

  1. 机器人设计与实现

  2. 《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-20
    • 文件大小：84mb
    • 提供者：jru_fans_2014

  1. 亚信电子AX58x00系列EtherCAT从站芯片产品型录

  2. 亚信电子（ASIX Electronics Corporation）因应全球工业4.0智能生产自动化的强大需求，于2018年推出大中华地区首款EtherCAT从站控制芯片「AX58100 2/3端口EtherCAT从站控制器」，并于2019年再度推出最新一代小封装并集成两个百兆以太网PHY的EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案「AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC」，提供企业转化到智能工厂生产自动化的最佳解决方案。AX58x00系列EtherCAT从站芯片提供客户一

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-04-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：allanchou1

  1. 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计.pdf

  2. 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计pdf,伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计频带内,系统的幅值会低于系统的低频幅值,降低了系统跟踪性能。 ()由于该滤波器在陷波的中心频率处的衰减幅值为负无穷大。在剪切频带内 由于为过剪切,系统的幅值裕度虽然改善,系统的相角裕度会受到较大的影响 在实际的伺服系统中,实测的马达与机械系统的波特图如图所示,由图可知,带阻 滤波器的设计关键要考虑以下三个参数:即剪切的中心频率(),剪切的频带宽度 (),剪切的幅度 ),新的带阻滤波器设计如下 BDcl diagram 5

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 爱普生机器人介绍.pdf

  2. 爱普生机器人介绍pdf,爱普生机器人介绍机械手的由来 EPSON EXCEED YOUR VISION 成立时间 精工要求爱普生设计的手表装配机器人性能是:高精度,高速度 爱普生装配机器人从此诞生 爱普生机器人的优势 智能运动控制技术 →高速度的过程中保证了高精度的技术 FA機器部 EPSON 机械手装配手表机芯 EXCEED YOUR VISION 精工手表机芯零部件 精工手表机芯 h↓ FA機器部 EPSON 机械手推动了行业技术的发展 EXCEED YOUR VISION W 1980

  3. 所属分类：其它

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

  2. 设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 单片机机器人设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_38506138

  1. 基于ATmega48单片机的简易灭火机器人设计

  2. 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 导购机器人控制系统电路设计

  2. 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了一些改进，同时，对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计，作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38659159

  1. 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：169kb
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案

  2. 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 工业电子中的一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为核心

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 工业电子中的单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计

  2. 摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示，液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制，用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、琳浴动能及整个洗洛过程的选择及其控制，控制系统稳定性好，准确度高，成本低，实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。 　　目前，中国已经进入了老龄化社会，预计从2020年开始，中国将步入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38680671

  1. 工业电子中的具有娱乐和安防功能的智能机器人设计方案

  2. 摘 要：主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为核心，并且通过蓝牙以及全球移动通信系统（GSM,Global System for MobileCommunications）方式实现无线通讯，包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能；安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾，并发出本地声光报警以及通过GSM 网络发送报警短信给指定手机号码的功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430智能小车的设计

  2. 摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：335kb
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案

  2. 1 引言 　　在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人都可能拥有几十种嵌入式技术的电子产品，小到手表、手机、mp3播放器、PDA等微型数字化产品，大到智能家电、网络家电、车载电子设备等都离不开嵌入式技术。作为嵌入式技术的一个重要的研究分支--机器人技术，目前在国内外研究的如火如荼，各种各样的工业机器人和服务机器人已经开始应用到人们的生产和生活当

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：weixin_38514322

  1. 工业电子中的一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

  2. 摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。 　　1 引言 　　目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 小型舞蹈机器人的驱动系统设计

  2. 小型舞蹈机器人的驱动系统设计 [日期：2005-8-8] 来源：国外电子元器件  作者：彭宏业 段哲民 [字体：大 中 小] 　    摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。     关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38678172
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