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搜索资源列表

  1. 的迷宫机器人的设计与实现

  2. 移动机器人路径规划，是一个最关键的技术在所有的机器人研究。行政任务路径规划是：当移动机器人的运行环境下的空间，它通常要寻求一个最佳路径，这将连接已知的出发点和已知终点。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhanghaijie03

  1. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  2. 基于DXF地图的移动机器人路径规划的研究与实现

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：x989iao

  1. ACM程序设计培训教程

  2. 被毁坏的玉米地 ACM程序设计培训教程 经典数据结构与算法……………………………………………………………1 　　1.1 线性表………………………………………………………………………………1 　　1.1.1 线性表的顺序存储结构……………………………………………………1 　　1.1.2 插入操作……………………………………………………………………2 　　1.1.3 删除操作……………………………………………………………………2 　　1.1.4 线性表的链式存储………………………………………………

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：stickney

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一，是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果，特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置，以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人，对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性，以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究，包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下： 首先，在分析了输电线路结

  3. 所属分类：专业指导

  1. 移动机器人图像拼接综述

  2. 摘要：移动机器人一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。图像拼接是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间或不同视角）拼成一幅大型的无缝高分辨率图像。 移动机器人视觉导航和其它的非视觉传感器导航相比，它具有获得信息丰富与目标数据准确、获取环境信息快速等优点。将图像拼接技术应用到移动机器人视觉导航中，通过机器人恰当位置上图像传感器获取前方地面的图像，变换视角拍摄获取不同方位图像，方便后续处理中对导航的标志进行更准确的判断，经过图像拼接技术使得移动机器人具有更大视野导航地图，有

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-08
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：weixin_38286724

  1. ROS机器人程序设计第一版

  2. Exbot易科机器人实验维护书籍，提供学习镜像包括indigo和kinetic等，努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架，现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说，它也相对容易上手。在本书中，你将了解如何安装ROS，如何开始使用ROS的基本工具，以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-30
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：qq_36783807

  1. 本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人

  2. 文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2018-07-10
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：m0_37520426

  1. 基于遗传算法以及粗糙集的变异运用

  2. 基于遗传算法与粗糙集理论的灭火机器人路径规划研究的代码实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：935byte
    • 提供者：a244146764

  1. 智能扫地机器人技术的研究与实现

  2. 摘要：智能扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的日常生活。本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机，并研究了智能扫地机器人的定位导航技术，提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点，本文选择了航迹推测定位方法、栅格地图的地图建立方法和单元区域分割的路径规划方法。硬件上以STM32F103Z为微控制器，处理传感器系统提供的各类环境信息，根据既定算法驱动机器人按照规定的路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 校园巡检机器人智能导航与控制

  2. 针对校园巡检需求设计机器人本体结构,采用了GPS导航作为全局路径规划和模糊控制算法作为局部路径规划的机器人组合控制策略,提出了借助NI myrio作为控制核心和LabVIEW图形化编程的巡检机器人控制系统构建方法,研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套控制系统的研发有效解决了校园巡检机器人的智能导航与控制系统构建编程效率低、开发周期长等问题。通过采用二级分布式结构,保障了整个系统的实时性,实现了机器人复杂的人机交互和环境交互。同时提高了机器人控制系统的自适应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：weixin_38614825

  1. 悬臂式掘进机空间位姿的运动学模型与仿真

  2. 为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿坐标体系;利用齐次坐标变换和机器人运动学相关理论建立了掘进机机身位姿和截割头相对于大地坐标系的空间位姿矩阵。采用D-H法求解了正向运动学问题即截割头空间位姿精确定位;采用代数法分析研究了逆向运动学问题即截割头轨迹规划及控制的数学模型。以EBZ200机型为例,实验仿真了类S形自下而上矩形截割断面工艺路

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：weixin_38719890

  1. 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj

  2. 基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究 近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中， 随着测量精度及效率的提高，目前已成为非接触测量方法的主要手段，也将是未 来的工业检测领域的主流趋势。在针对大型复杂形貌物体的三维检测中，传统的 线结构光传感器与位移平台的结合由于工作空间和位姿的限制无法实现对物体表 面的有效测量，将工业机器人与线结构光传感器结合能够消除这种限制，实现任 意位姿下对物体表面的三维扫描与检测。然而在物体三维扫描过程中，由于被测 物体表面形貌

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dangdang0987

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf

  2. 基于视觉的移动机器人实时避障和导航pdf,基于视觉的移动机器人实时避障和导航 席志红1 ,原　新2 ,许　辉2 (1. 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江哈尔滨　150001 ;2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨　 150001) 摘　要:阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路 径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规 划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术

  2. 煤矿运输机器人是煤矿机器人体系的重要组成部分，可完成煤炭、煤机装备和人员的运输任务，对构建采矿智能运输系统和实现煤矿无人化开采有较强现实意义。为了系统性阐述煤矿运输机器人的未来发展趋势和关键技术，首先从煤矿主运输、辅助运输和露天运输三个方面综述了我国煤矿运输装备智能化发展的研究历程和产品应用现状；然后针对煤矿安全监察局提出的煤矿机器人重点研发目录中运输类机器人的功能要求，基于文件中初步定义的11种运输机器人，从机器人学角度采用归纳分析法提出了三类煤矿运输机器人体系：机械臂主导类机器人、清理服务机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：weixin_38589168

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于H桥控制的移动机器人系统方案

  2. 引言 　　近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、路径规划、群体协作策略）的良好载体，开展研究。 　　1 系统方案 　　采用2层架构。上层以ARM处理器S3C2440为核心，选用MINI2440开发板作为上层的主板，负责图像采集，并将图像通过WiFi方式发送给远端的PC机。WiFi无线通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38548704

  1. _移动机器人SLAM与路径规划方法研究.caj

  2. 自动搬运是现代物流仓库实现自动化、智能化的基础。自主移动机器人 相对于传送带与传统ＡＧＶ，面对未知环境有探索和决策能力，具有柔性强、 可重构环境的优点。本文对自主移动机器人同时定位与地图构建、路径规 划方法进行了深入研巧，主要内容如下： 首先，同时定位与地图构建方法研究。建立了本研究的系统模型Ｗ及 同时定位与建图的数学模型，分析其关键问题。然后，分别对郎Ｆ－ＳＬＡＭ和 ＦＡＳＴ－ＳＬＡＭ算法进行原理分析和仿真分析。仿真实验表明；两种算法均可Ｗ 取得较好仿真效果，但ＦＡ

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划

  2. 主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为实现移动机器人的实时路径规划,提出一种新的概率方向权值方法,基于周期规划将障碍物与目标信息进行融合,能够有效处理室内环境下对于障碍物的速度和运动轨迹均未知的动态路径规划问题.仿真结果以及基于SmartROB2移动机器人平台所进行的实验结果验证了该方法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：533kb
    • 提供者：weixin_38534344

  1. FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法

  2. 多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN(Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：weixin_38581455
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