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搜索资源列表

  1. VC 工业控制机器人手臂上位机软件

  2. 这个是本人在做机器手开发的上位机软件和大家分享

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：yixuanxuexi

  1. Opengl 旋转机器手臂

  2. 用Opengl做的机器手臂，可以用菜单控制任意关节旋转，用键盘转换4个角度观察，并且可用控制台通过输入坐标控制观察角度。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：phienex

  1. 机器手臂 基于OpenGL

  2. 基于OpenGL的机器手臂仿真，里面包含参数等，方便修改，另外做出来的界面也很好。

  3. 所属分类：桌面系统

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：zero111xp

  1. 自动组装机电路图

  2. PLC电路图，用于生产设备机器手臂，可以借鉴参考学习下，不会让您失望的。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-06-06
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：xining_yang

  1. 5自由度机械手臂DH建模

  2. 5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-15
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：zrflij

  1. 带有磁性的鼠标吸引机器手臂

  2. 一个Javascr ipt的小程序，挺好玩的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-09-28
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：circle__gossoon

  1. WIFI-ROBOTS机器小车上位机源代码

  2. 机器小车的上位机源代码，基于C#开发，已集成摄像头采集、传输功能。手机或PC安装软件后，连接树莓派热点，即可观看到摄像头实时采集的画面。PC版本上位机，可使用模拟手臂界面，操作起来流畅。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：m0_37900068

  1. 基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究

  2. 本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位，为传统工业机器人加 入视觉系统，实时监测加工对象的信息，应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理，提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统，如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成，充当机器人的眼睛；六自由度机械臂 充当机器人的手臂，移动抓取物体；目标

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：vskjrv

  1. 爱普生H8机械手臂手册.pdf

  2. 爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载，主要包括规格、环境与安装 、 夹具末端的设定、维护等内容，可供选型和维护使用。水平多关节型机器人 H8系列机器(手册 Copyr i ght 2013 SEIKO EPSON CORPORAT ION. all rights reserved H8 Rev 前言 感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记线了止桷使用机器人所需的事项。 安装该机器人系统前,请仔细闶读本手册与其他相关手册, 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅

  3. 所属分类：其它

  1. 5DOF机械手臂D-H建模

  2. 机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-12
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：zrflij

  1. DSP中的基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

  2. 1 引言 　　机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

  2. 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现(TLP521)

  2. 1 引言          机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。      本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38637764

  1. 基于深度学习的五指工业机器人手抓握检测方法

  2. 为了提高在不确定环境下机器人抓握的准确性，提出了一种基于深度学习的五手指工业机器人手模型目标检测方法。 作者首先设计了具有21个自由度（DOF）的五指工业机器人手模型。 基于5DT数据手套的传感器数据，可以实时控制工业机器人手。 他们使用对象检测网络的更快区域卷积神经网络和单发多盒检测器来定位抓取对象。 为了优化机械手抓地力检测，直接抓地力预测器和多模式抓地力预测器这两种抓地力预测器方法被应用于获得最佳的可抓握区域。 在本研究设计的仿真中，与六自由度机器人手臂配合使用，五指工业机器人手可以准确地

  3. 所属分类：其它

  1. PracticalML：这是JHU数据科学课程的资料库，实用机器学习，第4周，课程项目-源码

  2. 实用语言 JHU数据科学课程，实用机器学习，第4周，课程项目的此回购 背景 使用Jawbone Up，Nike FuelBand和Fitbit等设备，现在可以相对便宜地收集有关个人活动的大量数据。 这些类型的设备是量化的自我运动的一部分-一*烧友，他们定期进行自我测量，以改善健康状况，发现行为方式，或者因为他们是技术怪才。 人们经常做的一件事是量化他们从事某项特定活动的数量，但是他们很少量化他们做某件事的程度。 在此项目中，您的目标是使用来自6位参与者的皮带，前臂，手臂和哑铃上的加速度计的数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_42131785

  1. 实用_机器_学习：在R中练习机器学习-源码

  2. 实用机器学习 给定从6名参与者的皮带，前臂，手臂和哑铃上的加速度计测得的样本数据，预测他们进行锻炼的方式。 这是训练集中的“ classe”变量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_42128315

  1. JHU_MachineLearning_FinalProject：约翰·霍普金斯大学机器学习课程的最终项目分配-源码

  2. JHU_MachineLearning_FinalProject 约翰·霍普金斯大学的机器学习课程的最终项目任务。 背景 使用Jawbone Up，Nike FuelBand和Fitbit等设备，现在可以相对便宜地收集有关个人活动的大量数据。 这些类型的设备是量化的自我运动的一部分–一*烧友定期进行自我测量，以改善自己的健康状况，发现其行为方式，或者是因为他们是技术怪胎。 人们经常做的一件事是量化他们从事某项特定活动的数量，但是他们很少量化他们做某件事的程度。 在此项目中，您的目标是使用来自

  3. 所属分类：其它

  1. Final_Project_Machine_Learning：该项目适用于机器学习课程-源码

  2. Final_Project_Machine_Learning 作者：Felix Garcia 重要的 重要提示，请访问链接以浏览出版物 重要提示，请参见此存储库中的PDF以查看完成的数据输出。 该项目是针对机器学习课程的 人们经常做的一件事是量化他们从事某项特定活动的数量，但是他们很少量化他们做某件事的程度。 在此项目中，您的目标是使用来自6位参与者的皮带，前臂，手臂和哑铃上的加速度计的数据。 审查标准菜单 您应该提交什么 您的项目的目标是预测他们进行练习的方式。 这是训练集中的“ cla

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：weixin_42132325

  1. 带有机器手臂的井字棋盘游戏-项目开发

  2. 在由Arduino Mega 2560控制的机械手臂上打井字游戏。

  3. 所属分类：其它

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