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  1. 李雅普若夫函数的介绍

  2. 可以更好的了解李雅普若夫函数,学习控制算法的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-16
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：yongheng_1999

  1. 李雅普若指数的计算

  2. 对于一个连续的动力学系统，我们可以获得其精确的动力学方程，在其基础之上采用基于数值模型来计算李雅普若夫指数来判断它的稳定性

  3. 所属分类：C/C++

  1. 基于时间序列的李雅普若夫指数计算

  2. 基于时间序列的李雅普入夫指数求解是目前的难点，我们可以通过非线性映射来获得其雅克比矩阵来求解李雅普入夫指数

  3. 所属分类：讲义

  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：626kb
    • 提供者：weixin_45595178

  1. 现代控制理论大作业.rar

  2. 电机驱动系统+磁盘驱动读取系统 基本要求： （1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）； （2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性； （3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置） （4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。 学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。在设计的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：hahahahah123456

  1. 不确定需求下带约束供应链系统复杂动态行为分析

  2. 研究不同需求模式下, 同时存在供应能力限制和不允许退货两个约束条件的非线性供应链系统的动态行为. 通过计算订货决策空间中各种组合下的最大李雅普诺夫指数, 比较分析不同情景模式供应链系统的准混沌行为. 研究表明, 受约束条件影响的供应链系统具有相对复杂的动态特征, 但并不是无规律可循, 即使在随机需求模式下, 若订货策略合理, 则仍可减轻甚至避免系统的混沌行为; 反之, 在稳定的需求模式下, 不合理的订货策略仍会导致系统处于混沌状态. 仿真实验验证了研究结果的合理性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：weixin_38601446