树莓派小车物体追踪： 在开发树莓派智能小车的路上已经走了半年多时间了，起初做了以下简单的远程控制和避障功能，后来慢慢加入黑线循迹以及语音识别，物体识别的功能。前段时间在刷新闻头条的时候，偶然看到一外国大牛做的树莓派目标追踪平衡车。所以开始琢磨着让我自己的小车也加上物体追踪的功能。在几天的资料整理之后发现是利用opencv和python实现的。那么今天告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障。

不知不觉忙活了个把月，现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的，但是对于我这样其他从业者来说，树莓派python更容易上手，以后延伸其他功能也容易。 简单回归下 硬件 1.树莓派3b 2.mpu6050 3.L298n电机驱动，买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出，不知道换上后会不会有提升 4.8811cu 双频网卡，板载的网卡不知道为什么坏了 5.DC降压模块给树莓派供电 6.带编码器130电机，现在的问题就是这个电机转速可能太低，参数是 12v 空载