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  1. 自动控制原理的课程设计

  2. 系统开环传递函数为 或 ,其中G1(s)是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的,G2(s)是在阻尼系数 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当开环传递函数为G1(s)时,绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线; (2) 当开环传递函数为G1(s)时,a分别取0.01,0.1,1,10,100时,用Matlab计算系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值,并分析两者的关
  3. 所属分类:其它

  1. 自动控制原理 根轨迹绘制基本法则 波特图

  2. 自动控制原理 根轨迹绘制 基本法则 还有例题 波特图绘制也有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-02
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:a72quanhh
  1. 超前校正系统分析与设计

  2. MATLAB软件将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起,为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具,它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能,是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台。该软件具有强大的功能,可用于技术计算 ,开发环境可对代码、文件和数据进行管理,交互式工具可以按迭代的方式探查、设计及求解问题,数学函数可用于线性代数、统计、傅立叶分析、筛选、优化以及数值积分等,二维和三维图形函数可用于可视化数据,各种工具可用于构建
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-01-17
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:oys1036
  1. 温度控制系统的滞后校正

  2. 自己做的自动控制原理的课程设计, 要求为:1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置,使系统的相角裕度大于45度; 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-04-22
    • 文件大小:229kb
    • 提供者:jackzhangyabo
  1. MATLAB常用函数用法总结.doc

  2. 自己总结的一些MATLAB常用函数用法,比如用Matlab画根轨迹、求一元三次方程的根、画幅相频特性(乃奎斯特曲线)和波特图等等
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-12-10
    • 文件大小:37kb
    • 提供者:wangshuaiyun
  1. 零极点对系统性能的影响分析

  2. 在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。 在本文中,采用增加零极点并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-10-23
    • 文件大小:841kb
    • 提供者:u012543278
  1. 稳定性分析

  2. 在自动控制系统中,对系统各项性能如稳定性,动态性能和稳态性能等有一定的要求,稳定性是控制系统的本质,指的是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态的能力。系统动态性能是在零初始条件下通过阶跃响应来定义的,对于稳定的系统,动态性能一般指系统的超调量、超调时间、上升时间、调整时间,描述的是系统的最大偏差以及反应的快速性;稳态性能指的是系统的稳态误差,描述的是系统的控制精度。 在本文中,采用增加零极点并变化其值的思路,从时域和频域两个方面来研究高阶系统的各项性能指标,并借助工程软件matlab通过编
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2014-04-14
    • 文件大小:841kb
    • 提供者:u014714661
  1. 东南大学自控第三次实验报告.rar

  2. 1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图; 2、利用计算机作出开环系统的波特图; 3、观察记录控制系统的开环频率特性; 4、控制系统的开环频率特性分析
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-06-09
    • 文件大小:67kb
    • 提供者:u011778878
  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-06-04
    • 文件大小:85kb
    • 提供者:williamanos
  1. 控制理论课程报告

  2. 对经典控制理论和现代控制理论有了更深入的认识,一个是针对单输入单输出的系统,一个是多输入多输出的系统。对系统的稳定性判别也有了更深的了解,根轨迹图,波特图,极坐标图,系统的脉冲响应和阶跃响应的波形图在脑海中也越发清晰。最后两个实验和刚学的现代控制理论刚好相互补充,对所学的内容也有了更清晰的认识
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-01-05
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:yin_bu_feng
  1. 李亚普诺夫稳定性.pdf

  2. 经过解密后的李雅普诺夫文档,比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-09-03
    • 文件大小:626kb
    • 提供者:weixin_45595178
  1. 机械振动手册

  2. 机械振动手册,全套资源,给大家分享,大家可以来下载使用。l章穊述 机械系统中的运动量是指位移、速度和如速度。对于大多数机械设备应将其振动量控制在允许范围 机减系统中运动量的振荡珧象,称为机械振动。说得以内。反过米说,对于利用蒎动原理而工作的机械设 更具体一点,相对已知的参考系,机械系统中一个随时备,则应使它能产生所希望的振功,发挥其应有的效能 同变化的运动量与其平均值柜比,时大时小交替变化 的现象就是机械振动。在许多情况下机械振动是肴1机械振动的类型 害的。它影响机械设备的工作性能和寿命,产生有
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-03-03
    • 文件大小:47mb
    • 提供者:weixin_44626822
  1. systemview现代通信相关仿真.zip

  2. 包含的仿真实例:信号的平方 ,双边带调幅信号的频谱 ,拉普拉斯系统 ,三阶系统的根轨迹与波特图计算 ,SSB移相法形成 ,间接法调频 ,阿姆斯特兰朗法调频 ,FM积分鉴频器的仿真 ,声音通过FM传输 ,用一阶锁相环实现的FM解调器 ,直接式数字锁相环频率合成器 ,波形无失真传输的条件 ,观察眼图 ,观察3元数据的眼图 ,幅度键控的OOK法生成 ,用科斯塔斯(COSTAS)锁相环恢复2DPSK信号 ,短波8AFSK调制解调器 ,QPSK信号的解调 ,QAM调制与解调 ,MSK调制与解调 ,抽样定理
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-06-06
    • 文件大小:80kb
    • 提供者:qq_41627288
  1. ControlSystemToolbox(控制系统工具箱).pdf

  2. 为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工 具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互 式工具和命令行函数(如阶跃响应图和波特图) ,您可以实现时域和频域中系统行为的可视 化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其 他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、 增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:adu00