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搜索资源列表

  1. 机电一体化运动控制起实验平台

  2. 机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展，人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的，它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台，融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gxx071188

  1. 数值计算 函数逼近与曲线拟合 复化梯形方法 复化辛甫森方法 复化高斯方法求解第二类Fredholm积分方程 通过蒙特卡罗方法求冰激凌的体积 Gauss消去法、J迭代法、GS迭代法和SOR迭代法求解方程组

  2. 函数逼近与曲线拟合，拟合的结果与拉格朗日插值及样条插值的结果比较 复化梯形方法；2.复化辛甫森方法；3.复化高斯方法，求解第二类Fredholm积分方程 高维积分数值计算的蒙特卡罗方法，分别用积分和测度两种不同角度，通过蒙特卡罗方法求冰激凌的体积 病态的线性方程组的求解，选择病态问题的维数为6，分别用Gauss消去法、J迭代法、GS迭代法和SOR迭代法求解方程组，及其比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-10
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：szj_27

  1. 步进电机、伺服电机加速曲线计算器1

  2. 考虑单片机资源以及实际工作需要，—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程，而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时，我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表，在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量，基本上按照三个1/3的办法去换算，即1/3的行走步数用于加速，1/3用于保持高速运行，1/3完成从高速到低速的降速停止，实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速，使电机完成总步数的时间更短一些，也有时为了保证

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-02-12
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：yinganan

  1. fpga 伺服电机控制器

  2. 采用FPGA/CPLD做的伺服电机控制器，内含梯形曲线和S型曲线加减速，已经用于实际项目。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-01-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：warrior1985

  1. 步进电机梯形加速曲线

  2. 步进电机梯形加速曲线，stm32步进电机梯形加速

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012891962

  1. 国外比较流行的步进电机STM32控制代码

  2. 花钱买的代码，抓紧下载，步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-05
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：lnysf123

  1. 高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：ddfsf2

  1. 步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

  2. 项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-13
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：qq107485133

  1. 步进电机各类控制算法

  2. S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数，其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式，大大提高了CPU的效率，另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数，解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速，也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同，这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度，以减少停止过冲震动的需求

  3. 所属分类：C

  1. STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：qq_25261873

  1. 使用S曲线算法进行步进电机的加减速控制的教程.pdf

  2. 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题，首先分析了 S 曲线算法原理，寻找 S 曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析 S 曲线传统的七段模型后，提出了基于 S 曲线的步进电机加速度和速度控制方法，并讨论了当约束参数发生变化时实际的 S 曲线规划方法。最后，给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明，这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。   在现代的运动系统中，为了追求更高的控制精度和更好的控制性能，步进电机被广泛应用于机电一体化系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 3排管冻结梯形-抛物弓叠合等效温度场模型和平均温度

  2. 由于3排管冻结温度场的复杂性,不便于对冻土帷幕温度场进行简便描述。故以现有的3排管冻结温度场的势函数叠加法解析解为理论基础,根据温度场的周期性,选择主面与界面之间的合适位置作为等效截面,以等效截面的温度场等效整体温度场。以平均温度为检验标准,简化等效截面的温度场曲线,得出方便应用的梯形抛物弓叠合等效温度场模型。基于等效温度场模型确定平均温度计算方法,得出免于积分运算的平均温度简便计算公式。该公式计算精度满足工程要求,表明等效温度场及其平均温度计算方法具有良好的实用性。

  3. 所属分类：其它

  1. sigmatek_profile.m

  2. Matlab梯形曲线方法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：790byte
    • 提供者：weixin_44292288

  1. STM32步进电机S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法-源码&模拟器.zip

  2. 内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：abc6535153zz

  1. 梯形截面狭缝等离激元波导

  2. 梯形截面狭缝等离激元波导，陈卓，万明杰，论文利用有限元的模式分析方法，详细地研究了梯形截面的狭缝表面等离激元波导的色散曲线、传播距离和传播模式场的分布情况。对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：700kb
    • 提供者：weixin_38688906

  1. Motion_control.rar

  2. 用Verilog语言编写的步进电机加减速控制算法，可选择梯形曲线或S型曲线算法，包含源码，工程等，包含初试速度设置，位置设置，正反转，位置反馈等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_25390715

  1. 多段直线圆弧过渡.zip

  2. 基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab） 前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首尾速度为0的加减速算法（S型曲线或梯形曲线），这就带来了频繁启停的问题，容易对机械臂造成冲击，同时运行时间较长。 下面我把前面博客中提到的非对称S型加减速算法与空间中多段路径相结合，实现多段路径平滑过渡，减少运行时间。简单画一个轮廓状的“S”字符：

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：qq_26565435

  1. STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.rar

  2. 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法 步进电机电机S型曲线控制算法以及国外比较流行的SpTA算法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：solocero

  1. 如何使机械运动部件控制最佳

  2. (沈阳芯源先进半导体技术有限公司，辽宁沈阳)摘 要：仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论。主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯形和S形曲线时，其性能的优劣。关键词：梯形曲线；S形曲线；冲击量；振动；频率；加速度中图分类号：TP211+2 文献标识码：A 文章编号：1004-4507(2005)-03-0003-25自动化装配设备中的电动机，总是在短时间内，频繁地快速启动、快速停止和间歇的运动方式。实现此种工作方式的首选控制方法是S-形曲线控制法。在芯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38548704

  1. 基于梯形加减速和数字交叉差补控制的光热跟踪系统

  2. 为了实现光热跟踪功能，设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源，根据实时处理的要求，光热源的数目还可以增减。系统每隔若干时间采集12个光热源的光通量和热量，并按照冒泡算法排序，将光热源最高的坐标求出，并将此参数传递给微处理器，在XY平面内按照速度和位置要求，微处理器控制步进电机采用梯形加减速算法运行至该光热源处，步进电机的运动轨迹采用直线差补和曲线差补交叉实现。系统运行稳定、精度高、能够实现光热跟踪功能，该系统的实现为各类工业用光热跟踪系统提供一种思路。

  3. 所属分类：其它

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