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搜索资源列表

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用，超声波，模糊控制，智能机器人。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 机器人资料，接续上传中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 机器人路径规划，模糊控制，超声波导航机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：gxf1027

  1. 基于模糊控制技术的智能小车避障的设计

  2. 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：udng_782

  1. 基于模糊控制的智能车避障设计

  2. 模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用，用MATLAB仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_28719475

  1. 移动机器人运动规划避障的一些算法代码

  2. 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_39798370

  1. 基于树莓派+Arduino的视觉导航设计

  2. 移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。 本课题研究的目的包括，设计并构建基于Raspberry Pi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。本论文完成如下几个方面的研究内容。机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。 设计开发控制系统，实现摄像机视频流

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：stillcity

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-14
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：tzlandzlt

  1. 模糊控制 机器人避障

  2. 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-07-12
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：u010961222

  1. 基于嵌入式ucos的智能矿井机器人设计

  2. 为了能在矿井中获得矿井环境信息,研究和设计了一种适合矿井环境信息的机器人传感器和避障系统,使智能机器人能够完成对矿井信息的采集,从而及时地获得井下环境信息做出预警,减少不必要的损失。避障系统主要由STM32和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。系统信息传输采用GPRS无线模块进行数据传递。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38556737

  1. Fuzzy-Neurofuzzy-Systems-master.zip

  2. 模糊控制算法，用与机器人的路径规划，避障，代码已经调好，亲测可用，matlab 模糊控制算法，用与机器人的路径规划，避障，代码已经调好，亲测可用，matlab模糊控制算法，用与机器人的路径规划，避障，代码已经调好，亲测可用，matlab

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-16
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：AmOneBird

  1. EDA/PLD中的基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

  2. 摘  要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法， 着重对基于CPLD 的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时， 还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明， 该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化， 并具有功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38752459

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统

  2. 摘  要: 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性， 从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发， 提出了一种基于微处理机控制单元(MCU )和复杂可编程逻辑器件( CPLD )的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法， 着重对基于CPLD 的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时， 还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明， 该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化， 并具有功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38600696

  1. 基于场景匹配的移动机器人避障

  2. 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题, 提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法. 该方法 对多种传感器的信息进行融合, 生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配, 利用匹配结果并通过模糊控制 器得到机器人的运动参数, 对机器人的避障进行控制. 实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：weixin_38746738

  1. 基于多行为的移动机器人路径规划

  2. 机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊控制思想的多行为局部路径规划方法.该方法通过对各种行为之间进行适时合理的切换,以保证机器人安全迅速地躲避静态和动态障碍物,并利用改进的人工势场法实现对变速目标点的追踪.对于模糊避障中常见的U型陷阱问题,提出一种边界追踪的陷阱逃脱策略,使得机器人成功解除死锁状态.另外,设计一个速度模糊控制器,实现了机

  3. 所属分类：其它