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  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制

  2. 摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统，模糊控制器在其控制中得到广泛应用。针对模糊控制器设计和参数在线调节方面的不足，文中提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制。速度环采用模糊控制器进行控制，控制规则通过遗传算法进行离线优化，并在数字信号处理器（DSP）中实现控制参数的在线调节。系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-06
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：djmodel

  1. 基于遗传算法和神经网络优化的故障诊断专家系统

  2. 采用模糊神经推理控制器,作为推理机可改善此类问题.为进一步提高系统的性能,用遗传算法对推理机进行离线训练.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：zimingid

  1. 智能控制理论与技术2版_孙增圻_模糊离线算法实现

  2. 智能控制理论与技术2版_孙增圻_模糊离线算法实现，希望大家可以从这个代码中得到点提示吧，有问题可以联系，请指教。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-14
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：u010173306

  1. 基于ZigBee的位置指纹法室内定位技术研究

  2. 随着全球定位系统（GPS）在室外定位中的成功应用，对定位服务在人们 日常活动的室内场所得以广泛开展的渴求日渐突出。在现有室内定位技术中， 位置指纹法由于定位成本低、方法实现灵活而逐渐成为研究的热点。然而，室 内无线信号的时变性也给位置指纹法实现精确定位带来很大的难度。因此，提 高位置指纹法在室内复杂环境下的定位性能和实用性不仅具有重要的理论价 值，而且也成为加快对其由理论研究向实际应用转变的关键。本文以ZigBee 无线网络为应用平台，对位置指纹法完成定位所需的两个阶段中涉及的相关技 术进行研

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：l13186125825

  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

  2. 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 精华游戏算法整理(经典)

  2. 算法一：A*寻路初探 From GameDev.net 译者序：很久以前就知道了A*算法，但是从未认真读过相关的文章，也没有看过代码，只是脑子里有个模糊的概念。这次决定从头开始，研究一下这个被人推崇备至的简单方法，作为学习人工智能的开始。 这 篇文章非常知名，国内应该有不少人翻译过它，我没有查找，觉得翻译本身也是对自身英文水平的锻炼。经过努力，终于完成了文档，也明白的A*算法的原理。毫 无疑问，作者用形象的描述，简洁诙谐的语言由浅入深的讲述了这一神奇的算法，相信每个读过的人都会对此有所认识（如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-19
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：perfectpdl

  1. 一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf

  2. ：针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ，利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数，用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ，仿真结果表明，该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-01-09
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：babyqiu

  1. 基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计.pdf

  2. 基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计pdf,基于盲波束成形的异步CDMA信号伪码估计1162010,46(5) Computer Enginecring and Applications计算机工程与应用 SNR (GCG) 1.5 (17) 1.0 g EGCC GI 0.5 当噪声方差σ远大于信号功率的时候C=(1o2)1,SNB要v pMLo。算法同时利用了扩频增益和天线阵列增益,在低信噪 -1.0 1.0 比条件下具有良好的性能。 1.5 020406080100120 0204060

  3. 所属分类：其它

  1. 厦门安东2007年综合选型样本.pdf

  2. 厦门安东2007年综合选型样本pdf,厦门安东2007年综合选型样本ANTHONE 安东智能仪表 LU-902K单显位式调节仪 安瓶电子有用公 四外形.开口尺寸(宽×高x深)及端子接线图仅供参考,使用时按机壳的接线图为准) 一概述 三型号说明 A型:96×96×105B型:48x98x105 E型:80×160x105 LU-902K囗□ 开口:日zx 开口:45×92 开口:76×152 L-902K位式调节仪为单显示的三位式控制智能仪 表。仪表采用模块化结构、日M抑制等多种技术,具有 外形尺

  3. 所属分类：其它

  1. 课程设计（论文）-模糊控制器设计.pdf

  2. 详细阅读该文章，该文章具有很强的启发性和参考性。不要气馁，多读几次。科研之路漫长，耐得住寂寞你才会赢。数据库 规划库 知识库 输入 模糊化接口 推理机 清晰化接口 输出 图2 1)模糊化接口 模糊控制器的输入变量(通常为偏差和偏差的变化率)的实际变 化范围叫做这些变量的基本论域,显然基本论域內的量为精确量,当 计算机实现模糊控制算法进行模糊控制时,每次采样得到的被控制量 需经计算机计算,以便得到模糊控制器的输入变量。为了进行模糊化 处理,必须将输入变量从基本论域转换到相应的模糊集论域 设输入变量

  3. 所属分类：C

  1. SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用

  2. 针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-06
    • 文件大小：1005kb
    • 提供者：weixin_38547882

  1. 模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用

  2. 介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后，将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合，采用STEP7编写模糊控制器软件；模糊规则采用Mamdani算法，通过离线计算得出模糊查询表，控制系统在线查询的控制策略，并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明，模糊PID控制的性能良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38569651

  1. 车牌自动识别技术在智能园区中的应用

  2. 从 20世纪90年代，人们就开始了对汽车牌照自动识别的研究，其主要途径是采用计算机图像处理技术对车牌的图像进行分析来自动提取车牌信息，确定汽车牌号。在车牌识别过程中，有人使用模糊数学理论判别车牌在图像中的位置和字符，也有用神经元网络的算法识别车牌中的字符。目前车牌识别的理论已经成熟，离线算法识别率已经达到很高水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：weixin_38687199

  1. 车牌自动识别技术在智能园区中应用

  2. 从20世纪90年代，人们就开始了对汽车牌照自动识别的研究，其主要途径是采用计算机图像处理技术对车牌的图像进行分析来自动提取车牌信息，确定汽车牌号。在车牌识别过程中，有人使用模糊数学理论判别车牌在图像中的位置和字符，也有用神经元网络的算法识别车牌中的字符。目前车牌识别的理论已经成熟，离线算法识别率已经达到很高水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：weixin_38522323

  1. 基于自适应模糊神经网络的功放预失真新方法

  2. 针对无线通信系统中记忆非线性功率放大器预失真结构不足和精度不高等问题,提出了一种基于模糊神经网络模型识别的双环学习结构自适应预失真方法。该方法以实数延时模糊神经网络模型为基础,采用改进的简化粒子群优化(Simplified Particle Swarm Optimization,SPSO)算法进行间接学习结构离线训练模糊神经网络来确定模型参数,作为预失真器的初值,再利用最小均方(Least Mean Square,LMS)算法进行直接学习结构在线微调整预失真器参数,拟合功放的非线性和记忆效应。该

  3. 所属分类：其它

  1. 一种用于移动机器人最优路径规划的特殊遗传算法

  2. 专门的遗传算法以求最佳路径本文介绍了移动机器人的规划。 所提出的算法包括一个障碍引入生成的回避方案有效的初始种群和域启发式基于知识的交叉，变异，完善和根据路径规划量身定制的删除运算符适用于移动机器人。 此外，模糊逻辑控制方法也被纳入了提议遗传算法自适应调整交叉和变异的概率。 模拟具有静态障碍的离线和在线计划进行，并在与最近报道的另一种方法进行比较。 结果证明了卓越的性能提出的方法，例如快速搜索速度和高搜寻品质

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 发电机组汽门系统的多模型自学习控制

  2. 针对发电机组的非线性、大范围运行等实际问题,研究了用于汽门系统的多模型自学习控制(MMSC).首先根据各种工况下的样本数据归纳出模糊控制规则;然后由模糊聚类算法将多种工况约简为典型工况,得到相应的子模型模糊控制(FLC).以子模型FLC 输出的加权集成作为MMSC 的控制输出,而加权系数取决于子模型匹配度.在子模型FLC 学习优化中,由支持向量机离线逼近模糊规则曲面,再由梯度下降算法在线自学习.仿真实验验证了所设计控制器的优良性能.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于分段Lyapunov 函数的Hammerstein-Wiener 非线性预测控制

  2. 针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener 型非线性系统, 建立T-S 模糊模型, 并提出一种基于分段 Lyapunov 函数的非线性预测控制算法. 通过构造分段二次Lyapunov 函数, 分析非线性系统的稳定性, 降低普通二次 Lyapunov 函数的保守性; 通过离线设计分段反馈控制律, 在线实施符合条件的反馈控制律, 极大程度地提高了在线 计算效率. 仿真结果验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38677806

  1. 基于时变模型辨识的高速列车复合故障诊断

  2. 高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故障与速度的关系,以及诊断报警等级.对此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)时变模型辨识的高速列车复合故障诊断方法.首先,采用多元统计检测指标离线辨识故障阈值并建立复合故障时变模型;然后,借助模糊聚类算法辨识故障特征值集合,利用模糊加权最小二乘法在线估计故障幅值并进行参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38621365