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自动控制原理习题答案下载
2、开环对数幅频曲线)(ωL,对数相频特性曲线)(ωϕ,当K增大时)(ωL向上平移,)(ωϕ向上平移。( 错误 ) 3、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。 (错误) 4、一阶系统的传递函数为25.02+s,其时间常数为0.25 (错误) 5、二阶系统的超调量%δ与ζ有关,但与nω无关。 (正确) 7、对二阶欠阻尼系统,若保持ζ不变,而增大nω,可以提高系统的快速性。 (正确)
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-10
文件大小:1mb
提供者:
monkey0511
二阶电路分析-RLC电路零输入响应
在电路理论的学习中,二阶电路是比较重要的一节,尤其是阶跃响应对系统分析很用!RLC电路零输入响应---欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼情况
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-15
文件大小:1mb
提供者:
hawksoaring
信号完整性信号完整性
信号完整性(Signal Integrity,简称SI)是指在信号线上的信号质量。差的 信号完整性不是由某一单一因素导致的,而是板级设计中多种因素共同引起 的。主要的信号完整性问题包括反射、振铃、地弹、串扰等。 源端与负载端阻抗不匹配会引起线上反射,负载将一部分电压反射回源 端。如果负载阻抗小于源阻抗,反射电压为负,反之,如果负载阻抗大于源 阻抗,反射电压为正。布线的几何形状、不正确的线端接、经过连接器的传 输及电源平面的不连续等因素的变化均会导致此类反射。 信号的振铃(ringing)和环绕
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-02-09
文件大小:1mb
提供者:
cherysu
武汉科技大学自动控制原理试卷
武汉科技大学自动控制原理试卷 课程名称: 自动控制原理 2007年~ 适用专业年级: 自动化 2005 级 考生学号: 考 生 姓 名: 一、 1. 试卷类型:A 卷 ■ B卷 □ 考试方式:开卷 □ 闭卷 ■ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯(12分)选择题若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应是( )。1<ξ D0=ξ 闭环控制系统比开环控制系统具有 ( )。A结构简单 B工作稳定性好C系统精度高D系统成本低 2. 3.描述控制单位
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-26
文件大小:188kb
提供者:
chengyaotian1
高超声速飞行器的非线性随机控制方法
高超声速飞行器对于飞行条件的变化是非常敏感的。例如,在飞行高度约33.5玩, 马赫数15条件下,迎角增加1此就会产生3.51时岁的过载[‘〕。对于典型的高超声速飞行 器布局,长周期模态是欠阻尼(或不稳定的),短周期模态是不稳定的。发动机推力对于 迎角的变化也是极其敏感的,发动机工作状态与飞行状态有着极强的非线性祸合关系。此 外,诸多随机干扰因素对飞行器的飞行状态有着非常大的影响,尤其大气特比的测量和气 动特性估算的困难性,使得高超声速飞行具有极强的随机和非线性特点。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-08-15
文件大小:184kb
提供者:
leborn
自控二阶系统课件
关于二阶系统的特征方程根的分类情况,二阶系统的定义与研究意义,在截塔取不同的值时,二阶系统呈现出不同的特性。
所属分类:
网页制作
发布日期:2012-09-26
文件大小:1mb
提供者:
mpt1231341005
LTI连续系统时域响应测试与分析
LTI连续系统时域响应测试与分析实验 1.大惯量二阶LTI连续系统零输入响应、零状态响应、全响应的测试与分析。 分别测试二阶LTI连续系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼等条件下的阶跃响应与冲激响应,比较不同状态下阶跃响应与冲激响应的区别,分析LTI系统模型参数与特征根的对应关系及其对系统时域响应的影响。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-09-05
文件大小:575kb
提供者:
qq_34968843
matlab在电路中的应用-matlab在电子信息中的应用.rar
matlab在电路中的应用-matlab在电子信息中的应用.rar 第五章.jpg 此附件是本人从《matlab在电子信息中的应用》中截取的电路部分 还有在信号处理 自动控制 数字信号处理中的应用将陆续上传 先让管理员验收一下 看看和不合格呀: 例5.1 电阻电路的计算 例5.2 含受控源的电阻电路 续例5.2 含受控源的电阻电路 例5.3 戴维南定理 例5.3 戴维南定理(续) 例5.4 一阶动态电路 例5.4 一阶动态电路(续) 例5.4 一阶动态电路(续) 例5.5 正弦激励的一阶电路
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:371kb
提供者:
weixin_39841848
matlab开发-单摆,单摆
matlab开发-单摆,单摆。用Matlab Arduino实时接口模拟单摆欠阻尼响应。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-23
文件大小:814kb
提供者:
weixin_38743737
二阶系统辨识-欠阻尼系统.m
clear all; close all; clc dt = 0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 w=3; %自然频率 f=0.5; %欠阻尼系数 H=w^2/(s^2+2*f*w*s + w^2) %传递函数 %设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-21
文件大小:1kb
提供者:
xc_mcu
二阶状态轨迹显示(欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼MATLAB GUI).zip
二阶状态轨迹显示(欠阻尼、过阻尼、临界阻尼、无阻尼MATLAB GUI),输入RCL参数值,显示阶跃响应,并画出二阶状态轨迹曲线。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-06-16
文件大小:55kb
提供者:
llory
实验一 阶跃响应与冲激响应.doc
对阶跃响应和冲激响应进行了模拟仿真,并且对L和C以及R的取值及关系,对什么是阻尼、欠阻尼、过阻尼进行了说明,并对其进行了波形描述。具体的电路图以及如何仿真可根据具体实验进行分析与仿真,本报告仅供参考。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-15
文件大小:397kb
提供者:
qq_43657620
机械共振的资料集
电子自旋共振仪扫场信号的改进设计.pdf 采用遗传算法的自适应随机共振系统弱信号检测方法研究.pdf 用共振法测定弹性梁固有频率及振型.pdf 利用欠阻尼二阶线性随机共振抑噪的模型设计及实现.pdf 齿轮传动中几种典型故障的振动图谱分析.pdf 还有更多。。。。。。
所属分类:
制造
发布日期:2011-10-02
文件大小:13mb
提供者:
wqh891105
关于MOSFET驱动电阻的选择
L为PCB走线电感,根据他人经验其值为直走线1nH/mm,考虑其他走线因素,取L=Length+10(nH),其中Length单位取mm。 Rg为栅极驱动电阻,设驱动信号为12V峰值的方波。 Cgs为MOSFET栅源极电容,不同的管子及不同的驱动电压时会不一样,这儿取1nF。 VL+VRg+VCgs=12V 计算式 这是个3阶系统,当其极点为3个不同实根时是个过阻尼震荡,有两个相同实根时是临界阻尼震荡,当有虚根时是欠阻尼震荡,此时会在MOSFET栅极产生上下震荡的波形,这是我们不希
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-11
文件大小:192kb
提供者:
weixin_38669091
聊聊阻尼系数、相位裕量、稳定性、响应速度
根据《自动控制原理》线性系统时域分析这一章可知,ζ>1,过阻尼,ζ=1,临界阻尼,0<ζ<1,欠阻尼,ζ=0,等幅振荡,ζ<0,发散振荡。这个ζ是根据闭环传递函数(输出/输入)来进行定义的,则对开环系统和闭环系统都适用。 如果继续阅读到线性系统频域分析这一章,会发现使用的都是开环传递函数,并且都是针对反馈系统。所以频域分析讲到的相位裕量是基于负反馈系统的开环传递函数。如果你使用闭环传递函数来计算相位裕量,那就大错特错了。 既然相位裕量是基于负反馈系统的开环传
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:37kb
提供者:
weixin_38520192
电源技术中的LM3478升压型控制器的补偿
LM3478是用于开关型稳压的低侧N沟道控制器。像许多开关型控制器一样,当用户确定补偿方案时,器件选择中所增加的灵活性会给用户带来麻烦。本文的目标是为用户提供一个良好的准备工作,使其可放心地选择合适的补偿器件。为了实现这个目标,我们将观察反馈环路的小信号模型,以确定各个器件如何互相影响,最终计算出所需的补偿。 经常会问的第一个问题是:为什么要进行补偿?任何调节输出电压的直流-直流转换器都利用负反馈结构来确保输入电压和负载变化期间的精确性。一个不正确的补偿方案会导致环路反相,形成正反馈和造成
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:37kb
提供者:
weixin_38746442
基础电子中的反射、振铃和环绕振荡
众所周知,反射(Reflection)、振铃(Ringing)和环绕振荡(Rounding)是影响信号完整性的重要因素。在信号的传输过程中,理想状态是发送端的信号被接收端毫无保留地接收。实际上,由于源端阻抗与负载端阻抗不可能完全匹配。基于这个原因,负载端必然会将一部分信号反射回源端。 如果负载阻抗小于源端阻抗,反射电压为负;反之,反射电压为正。布线的几何形状、不正确的线端接、经过连接器的传输及电源平面的不连续等因素均会导致此类反射。此外,信号线上过度的电感和电容还会出现更差的振铃和环绕振荡
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-17
文件大小:90kb
提供者:
weixin_38662122
基础电子中的高速电路设计阻抗匹配原理
阻抗匹配可以有效地消除信号的反射,如下图所示的传输线与器件简单的连接方式为例。 图 典型的传输线与驱动器/接收器连接方式 在图中,理想传输线L被内阻为7iS的数字信号驱动源驱动,传输线的特性阻抗为Zo,负载阻抗为RL。 理想的情况是当RS=Zo=RL时,传输线的阻抗是连续的,不会发生任何反射。能量的一半消耗在源内阻IRS上,另一半消耗在负载电阻RL上(传输线无直流损耗)。如果负载阻抗大于传输线的特性阻抗,那么负载端多余的能量就会反射回源端。由于负载端没有吸收全部能量,故称这
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-17
文件大小:53kb
提供者:
weixin_38502428
EDA/PLD中的Xilinx可编程逻辑器件的端接技术
Xilinx可编程逻辑器件FPGA的SelectIO支持多达⒛种信号接口标准,而每一种标准包括多种驱动电流输出。不同的驱动电流和接口标准,其输出阻抗(内阻)不同,因此需选择相应的匹配电阻。对Xilinx器件,推荐采用串行端接技术。 当选择TTL/CMOS标准24 mA驱动电流时,其输出阻抗大致为13Ω。若传输线阻抗Zo=50Ω,那么应该加一个JJΩ的源端匹配电阻。13Ω+JjΩ=46Ω(近似于50Ω,稍微有一点欠阻尼有助于信号的建立时间)。 当选择其他传输标准和驱动电流时,匹配阻抗会
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-17
文件大小:69kb
提供者:
weixin_38648309
具有离散时间触发条件的复位控制系统的稳定性分析与设计
在复位控制系统中,通常在连续信号越过超平面时触发复位动作。 但是,在基于计算机的实现中,对连续触发信号进行采样,然后将触发条件替换为离散时间对应信号。 在这项工作中,我们关注直接基于离散时间触发条件的复位控制系统的稳定性分析和设计。 首先,建立复位控制系统和开关系统之间的关系,然后获得一些稳定性标准。 其次,通过一个示例揭示了一个设计良好的复位控制系统可以被视为结合了欠阻尼基准系统和过阻尼复位模式的混合系统。 通常可以假定为零的复位矩阵可以进行调整以增加阻尼比,从而进一步改善瞬态性能。 基于此观
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:807kb
提供者:
weixin_38686267
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