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搜索资源列表

  1. 机械类专业毕业设计（步态机器人）

  2. 步态机器人学士学位毕业论文 本文结合黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足移动仿生机器人”，对该机器人进行运动学建模,并基于此进行了平地稳定行走步态规划，为本机器人在复杂路面行走奠定基础，并得到如下结论： (1) 根据运动学分析得出了身体的运动空间和旋转范围和如下结论：四足的落点组成的多边形越小，则运动空间和旋转范围越大；三腿着地支撑比四腿着地支撑的运动空间和旋转范围大。 (2) 基于简化假定，从效率、能量、运动空间三个方面进行了最佳步态的讨论，并得出了平地稳定行走的最佳步态为4-2-3-1

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：songxrguo

  1. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真

  2. 非常非常不错的一篇论文； 文中有复杂的三维仿壁虎机器人的建模及其步态分析及ADAMS仿真分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：942kb
    • 提供者：lzoeozl

  1. 视频和数字图像处理的步态分析系统

  2. 本文详细地介绍了视频和数字图像处理的步态分析系统原理及应用，值得学习！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-26
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：jeffsonfu

  1. 基于步态加速度的步态分析研究

  2. 利用加速度传感器，做的基于步态加速度的步态分析研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-07
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：dysch

  1. 数学模型在步态识别系统中的应用

  2. 步态识别是生物特征识别技术中的一个新兴领域，它旨在根据个体的行走方式识别身份.步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理,利用适当的数学模型建立一个分类器，通过机器学习的方法，优化分类器中的各个参数，从而得到一个或多个最优超平面.模型的输入一般就是各种步态下的一些特征参数，输出就是该特征下所属的类别编号，本文主要介绍了在步态识别方面常用的数学模型.

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：467kb
    • 提供者：wangbei1361

  1. 肌电信号步态分析

  2. 包含肌电信号相关的关节力矩计算，步态分析等相关论文，欢迎大家下载！

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-07
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：u010596621

  1. 步态分析ppt

  2. 步态分析的相关资料，可以对步态分析进行一定的了解。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：huangxinyuwhut

  1. 煤矿探测机器人行走机构设计与步态分析

  2. 为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构:躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,整机仅800g。对该机器人直线行走步态、原地转向步态及其运动能力进行了分析。采用Solidworks和ADAMS软件建立了机器人仿真模型,对其进行仿真及样机试验,结果表明,机器人单次旋转动作的最大完成角度达24°,最多2次旋转操作即可完成任意角度转向;机器人直线行走时平均速度达0.1m/s,其位移、速度及加速度变化较规律,运动较平稳,没有出现剧烈抖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1013kb
    • 提供者：weixin_38705640

  1. 堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析

  2. 堤坝抢险打桩平台行走机构的运动学及步态分析，凌皓，王存磊，针对抗洪抢险现场的特殊情况，对打桩平台行走机构进行了运动学分析和步态规划。首先对抗洪抢险打桩平台的行走机构进行总体设计和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：490kb
    • 提供者：weixin_38664532

  1. MPTP诱导C57/BL6小鼠帕金森病模型的步态分析

  2. MPTP诱导C57/BL6小鼠帕金森病模型的步态分析，鲍青青，王美芝，目的：研究MPTP(1-Methyl-4-phenyl-1,2,3,6- tetrahydropyridine，1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶)诱导C57/BL6小鼠帕金森病模型步态，探索CatWalk评价帕金�

  3. 所属分类：其它

  1. 利用多源运动信息的下肢假肢多模式多步态识别研究_高云园.pdf

  2. 研究多源运动传感器，包括加速度传感器，角速度传感器，磁场传感器等在步态识别、步态分析中的重要作用，介绍了多源传感器的融合方法，及步态分析在下肢假体训练中的作用。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：493kb
    • 提供者：xiaomayiyaya

  1. 腰椎间盘突出症患者基于表面肌电的步态分析

  2. 腰椎间盘突出症患者基于表面肌电的步态分析，郑陈帆，刘艳成，目的 鉴别L4、5和L5S1椎间盘突出症的下肢步态中的表面肌电差异 方法 连续住院治疗的旁中央型腰椎间盘突出症患者L4、5（A组）和L5S1（B�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：weixin_38703626

  1. 基于计算机图像序列的人体步态参数获取方法

  2. 人体步态分析在临床诊断、物理治疗和体育训练等领域有重要意义。通过步态分析可以获得人体下肢的运动信息，从而为病人的康复治疗及运动员的优化训练提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38706197

  1. 采用三维运动分析的步态康复训练实验装置

  2. 量化分析和评定肢体伤残患者康复训练后的康复程度，研究开发出一种基于三维MEMS加速度传感器的步态康复训练分析系统。通过单片机控制并由三维MEMS传感器采集患者行走时的加速度信号，将信号通过RF无线传输至计算机内，由计算机程序处理分析患者的步态信号，从而量化分析患者的康复程度，并储存患者的步态运动信息以供医生定期分析，作为今后康复治疗的依据。通过实验证明了使用加速度传感器代替传统影像学检测步态状况的可行性，相比于传统的基于影像学的步态分析系统，采用MEMS加速度传感器的步态分析系统大大减小了系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：647kb
    • 提供者：weixin_38680475

  1. 基于深度图像的人体关节定位与步态分析

  2. 基于深度图像的人体关节定位与步态分析

  3. 所属分类：其它

  1. Gait-Analysis-using-3D-Pose-Estimation-with-GUI:使用带有信息GUI的3D姿势估计进行步态分析-源码

  2. 使用带有GUI的3D姿势估计进行步态分析 使用的主要存储库： : 用于3D绘图的存储库： : 依存关系 python3 tensorflow 1.4.1+ opencv3, protobuf, python3-tk 需求网 argparse matplotlib scipy tqdm requests fire dill git+https://github.com/ppwwyyxx/tensorpack.git PyQt 4.7+, PySide, or PyQt5 NumPy For

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_42143092

  1. gaitmate：对应用进行步态匹配-源码

  2. 步态伴侣 我们的产品 当前的步态分析技术以一种或另一种方式缺乏。 我们的目标是开发一种便宜的实时鞋垫步态跟踪系统，该系统将链接到用户的手机。 该移动应用程序将整理有关他们步态的信息，并以一种易于理解的方式将其呈现给他们，使他们能够更好地了解他们的病情以及我们如何治疗它们。 该系统将通过从步态中提取特征并展示这些特征随时间的变化来工作，从而为用户及其医疗保健提供者更好地了解他们的病程。 通过将这些疾病进展数据汇总到用户组中，我们可以为医疗保健提供者和机构提供有效的分类。 通过使医疗保健提供者能够在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：weixin_42109639

  1. 小鼠步态分析-源码

  2. 小鼠步态分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_42105169

  1. 一种多单元体机构运动步态分析

  2. 针对一种由5个单元体组成的多单元体运动机构,介绍了其组成情况及运动控制原理。阐述了有限状态机方法,并以此为基础建立了适于该多单元体机构的运动步态模型,并进行了分析,编制了相应的仿真算法,通过实验验证了该方法的可行性和模型的正确性,尤其对更多单元体组成的运动机构更为有效,从而为研究该类多单元体运动机构的运动步态问题提供了理论参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 脑子：基于Kinect和VR的理疗和步态分析系统-源码

  2. 脑子：基于Kinect和VR的理疗和步态分析系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42160424
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