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搜索资源列表

  1. 基 于 O M A P3530 的声／光一体 化成像 系统

  2. 文主要研究基于 O M A P3530 高性能 D SP 芯片的水下声／光一体化成像系统实现，利用 D SP 核实现多子阵幅度．相位 联合检测算法，根据 DSP 核计算出的深度值利用运行于 Pow erV R 核中的 O penG L E S 库实现三维声学成像，利用 A RM 核实现光 学图像采集以及辅助设备数据采集 ，并利用 Q T／E 设计的人机交互界面

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：tiexue1226

  1. 第六讲水下声学传感器网络的发展和应用

  2. 第六讲水下声学传感器网络的发展和应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-27
    • 文件大小：975kb
    • 提供者：wxj199113

  1. 水下声信号处理技术

  2. 水下声学信号处理的一本好书。涉及水声信号处理的基本概念和高级信号处理内容，如空时自适应（STAP）等

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-16
    • 文件大小：39mb
    • 提供者：icq0607

  1. 水声计算混响时间

  2. 适用于水下声学实验中，对于一个采集信号的音频信号，进行分析混响时间。

  3. 所属分类：电信

  1. 浅海水下目标被动定位技术研究_王云.caj

  2. 水下目标被动定位是水声学研究的重点和热点，在海洋开发、海洋工程和国防安全等 领域扮演着重要角色。浅海环境中，声传播特性复杂多变，研究声源定位问题要考虑水声 信道的影响。目前，匹配场处理结合声传播模型和阵列信号处理，是水下目标被动定位的 主要手段之一。虽然匹配场处理在水下目标被动定位方面取得了广泛且成功的应用，但是 某些情况下，比如环境失配、表面干扰、模型参数未知等，其定位性能受到严重影响或者 制约。本文针对上述问题展开研究，主要工作和研究成果包括： 针对环境失配问题，提出了一种基于凸优化理论和

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：ppshui0401

  1. 2020全国水下机器人大赛培训视频.txt

  2. 2020全国水下机器人大赛（湛江）培训视频，Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址：http://www.cnurpc.org/index.html

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：66byte
    • 提供者：zhyang2017

  1. 水声学原理

  2. 等声速信道主要描述了水下信号传输原理及实现过程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-01
    • 文件大小：555kb
    • 提供者：sinat_28642475

  1. 水下声阵列基于对角线抑制的最小方差无失真响应

  2. 误码水下声学阵列的高安装精度导致了阵列流形的无扰动。 此外，在水下声学阵列信号处理中，目标要么是静态的，要么是缓慢移动的方位角。 因此，可以通过延长观测时间来准确估计协方差矩阵。 但是，由于Kong径小，信噪比（SNR）低和干扰大，该处理方法仅限于较差的轴承分辨率。 本文开发了用于最小方差的对角线拒绝（DR）技术。开发了无失真响应（MVDR）以提高分辨率性能.DR的核心思想是拒绝协方差矩阵的主要对角线元素，以改善输出信号以达到最佳效果。干扰和噪声比（SINR）。 在此，SINR的定义隐含地假定了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：330kb
    • 提供者：weixin_38653085

  1. 水下认知声学网络的抗干扰弹性算法

  2. 水下认知声学网络的抗干扰弹性算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：724kb
    • 提供者：weixin_38738977

  1. acoustic-location-system:适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计-源码

  2. 声学定位系统 适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计 该项目是关于为小型ROV开发基于声学的定位系统。 我们一直在做的许多早期工作都在博客中： : 该博客涵盖了更广泛的主题，所以我想开始一个论坛讨论专门用于开发声学定位系统。 在探索和收集图像和数据时了解您的位置显然是至关重要的信息。 GPS系统在陆地上提供此功能。 在水下，GPS所依赖的无线电波会被水吸收。 声音信号是传输信息以进行位置和其他数据通信的最佳选择之一。 如今，商业水下调制解调器系统已经存在

  3. 所属分类：其它

  1. 水下声学通道上具有循环移位键控的被动时间反向通信

  2. 2015 Applied Acoustics，2015,96：132-138

  3. 所属分类：其它

  1. 水下声学中的中继选择：协作网络：上下文强盗方法

  2. 水下声学中的中继选择：协作网络：上下文强盗方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：920kb
    • 提供者：weixin_38645133

  1. 水下声学网络中带有能Kong回避的功率自适应路由方案

  2. 水下声学网络中带有能Kong回避的功率自适应路由方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：weixin_38710566

  1. CAMBALA：CAMBALA：线性声学中具有底部衰减的声学模式耦合-源码

  2. 卡姆巴拉（CAMBALA）：线性声学中具有底部衰减的声学模式耦合 作者：帕维尔·彼得罗夫（Pavel Petrov），安德烈·季申科（Andrey Tyshchenko）（伊利切夫太平洋海洋研究所FEB RAS）奥列格·扎金（Oleg Zaikin）（马特索夫系统动力学与控制理论研究所SB RAS） ================ 描述 CAMBALA的目的是计算在3D不同的浅水波导中的声音传播。 CAMBALA Inversion Tools旨在解决水下声学中的计算难题。 特别是，它可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：weixin_42116805

  1. 声学全息照相术

  2. 声学全息照相术中最引人注目的是巳研究过多种全息照相探测器方案。从各种探测方案得出多种成象器件，对医疗诊断、工业检验、水下研究和地质勘探等领域有贡献。两种最成功的探测器是液体表面接收器和扫描的压电接收器，前者提供成帧速率在100帧/秒以上的瞬时实时成象，后者广泛地用于压力罐检验。

  3. 所属分类：其它

  1. 水下宽带通信：设计和实现用于水下通信的声学系统-源码

  2. 水下宽带通信：设计和实现用于水下通信的声学系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：31mb
    • 提供者：weixin_42121058

  1. USBL-声学-ACSM-源码

  2. USBL（超短基线）的相对声学定位 2020年9月 机器人可编程设备，例如自动水下航行器（AUV），是进行水下勘探的绝佳手段，因为它们能够执行具有许多可能应用和目标的长期任务。 在这方面，使用AUV作为数据传输的“ mules”的概念似乎是一种预期在长时间的自主任务期间访问收集的数据的方法。 本文主要研究机制的研究，该机制可导致用于小型和小型AUV的AUV实验USBL系统的灵活性和精度的提高。 首先，描述了能够提高由声发射器发送的信号的到达时间测量的精度的模块的架构设计。 然后，对评估传感器配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：158.75mb
    • 提供者：weixin_42112894

  1. 一种新型水下双应答目标模拟器的设计与实现

  2. ：针对水下声自导系统调试及实验参数设定的需求，开发了一种实时水下双目标回波模拟器系统，该系统模拟目标的声学反射特性，接收主动探测信号并根据实验需求模拟目标的反射回波信号特征，可在有相邻干扰的情况下应答两个主动探测信号。该系统模拟目标信息完整、准确、功能可扩展，用户可以通过上位机实时监测模拟器的工作状态，实现对模拟器目标参数的修改。经过消声水池及湖上实验，该目标模拟器已经成功应用于水下自导系统，性能满足实际需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法

  2. 为了降低由声速不确定引起的水下声学定位误差,提出一种基于区域划分自适应粒子群优化的超短基线定位算法.该算法将声速作为未知量,利用冗余的定位信息构建定位模型,针对标准粒子群算法收敛速度慢及容易早熟的问题,采用区域划分的方法动态调整粒子的惯性权重和学习因子,达到寻优能力与收敛速度的平衡,并引入自适应变异操作避免种群陷入局部最优解.仿真实验表明,所提出的算法能够有效提高声速未知情况下超短基线系统的定位精度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. micropython-usmart-network:用于传感器节点和网关节点的MicroPython USMART水下声网模块-源码

  2. micropython-usmart-network 用于传感器节点和网关节点的MicroPython USMART水下声学网络模块。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_42113380
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