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搜索资源列表

  1. 旋转矩阵求欧拉角的简单算法

  2. 在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：hjchjc520

  1. 妙趣横生的算法源代码

  2. 本资源只涉及源代码 第1章 数据结构基础 2 1.1 什么是数据结构 2 1.2 顺序表 2 1.2.1 顺序表的定义 3 1.2.2 向顺序表中插入元素 4 1.2.3 从顺序表中删除元素 5 1.2.4 实例与分析 7 1.3 链表 10 1.3.1 创建一个链表 11 1.3.2 向链表中插入结点 12 1.3.3 从链表中删除结点 13 1.3.4 销毁一个链表 15 1.3.5 实例与分析 15 1.4 栈 17 1.4.1 栈的定义 18 1.4.2 创建一个栈 19 1.4.3

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-08-14
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：xpcome

  1. 妙趣横生的算法源代码

  2. 数据结构 算法 源代码 目录： 第1章 数据结构基础 2 1.1 什么是数据结构 2 1.2 顺序表 2 1.2.1 顺序表的定义 3 1.2.2 向顺序表中插入元素 4 1.2.3 从顺序表中删除元素 5 1.2.4 实例与分析 7 1.3 链表 10 1.3.1 创建一个链表 11 1.3.2 向链表中插入结点 12 1.3.3 从链表中删除结点 13 1.3.4 销毁一个链表 15 1.3.5 实例与分析 15 1.4 栈 17 1.4.1 栈的定义 18 1.4.2 创建一个栈 19

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-09
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：jonfond

  1. 妙趣横生的算法_C语言实现

  2. 第1部分 基础篇 第1章 数据结构基础 1.1 什么是数据结构 1.2 顺序表 1.2.1 顺序表的定义 1.2.2 向顺序表中插入元素 1.2.3 从顺序表中删除元素 1.2.4 实例与分析 1.3 链表 1.3.1 创建一个链表 1.3.2 向链表中插入结点 1.3.3 从链表中删除结点 1.3.4 销毁一个链表 1.3.5 实例与分析 1.4 栈 1.4.1 栈的定义 1.4.2 创建一个栈 1.4.3 入栈操作 1.4.4 出栈操作 1.4.5 栈的其他操作 1.4.实例与分析 1.5

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-01-17
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：jsntghf

  1. 由旋转矩阵求欧拉角

  2. 由旋转矩阵求欧拉角， 用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。 对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-09-06
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：deng_sai

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sinat_36171220

  1. 欧拉角求旋转矩阵

  2. 该程序通过vs2012编写，可以通过输入欧拉角来求旋转矩阵和输入旋转矩阵反求欧拉角

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：89mb
    • 提供者：qq_36276935

  1. 欧拉角四元数

  2. C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_33364956

  1. 《妙趣横生的算法(C语言实现)》（杨峰 编著）

  2. 《妙趣横生的算法(C语言实现)》可作为算法入门人员的教程，也可以作为学习过C语言程序设计的人士继续深造的理想读物，也可作为具有一定经验的程序设计人员巩固和提高编程水平，查阅相关算法实现和数据结构知识的参考资料，同时也为那些准备参加与算法和数据结构相关的面试的读者提供一些有益的帮助。最大的特色在于实例丰富，题材新颖有趣，实用性强，理论寓于实践之中。理论与实践相结合，旨在帮助读者理解算法，并提高C语言编程能力，培养读者的编程兴趣，并巩固已有的C语言知识。全书分为2个部分共10章，内容涵盖了编程必备

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-01-22
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：qihongxu

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：488kb
    • 提供者：liang9jian

  1. 有限单元法课后习题全部答案-王勖成.pdf

  2. 有限单元法的课后习题讲解，清华大学，王勖成教授。包括预备知识等章节。分强制边界和自然边界 补充题 试作加权余量发的最小二乘配点法,并给出所得到的求解方程系数矩阵的特点分析 (最小二乘配点法思路是,利用使求解域内所选各点处误差平方的总和为最少的条件,去建 立求解试函数系数的方程。配点法是强迫余量误差在所选点上为,最小二乘配点法则是余 量在所选点上的误差,满足平方和最小。) 解:近似函数为 不失一般性 余量为 最小二乘配点法取权函数 δ-共中j=1,,n;k=1,,m且m≥n 加权余量要求 写成矩阵

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xjwangyhl

  1. MATLAB机器人工具箱安装.pdf

  2. 详细介绍如何安装机器人工具箱以及如何添加Simulink到的工具箱中。A MATLAB R2018b 编辑器 反布 视图 压团 新建打存 吕·鸢找·编址国国爵 1开国前进开 中回 D:+ MATLAB卜R2018 b k toolbox i ryctoals i smulink k 当前文牛 E编辑器-D: AMATLAB\R2018 b'itoolboxkrvctools\simulink\! □名称▲ sIblocks m 34+ L function blkstrust slblocks

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_20672671

  1. Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例

  2. 今天小编就为大家分享一篇Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-19
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_38742409

  1. 根据旋转矩阵求旋转欧拉角

  2. 在机器人运动中经常涉及到坐标变换，而根据旋转矩阵求欧拉角需要考虑坐标轴的旋转顺序，文档中列出了不同选择顺序对应的旋转矩阵以及相应的求解欧拉角公式

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-09
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：a876048654

  1. Python根据欧拉角求旋转矩阵的实例

  2. 利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy.linalg as linalg import math #参数分别是旋转轴和旋转弧度值 def rotate_mat(self, axis, radian): rot_matrix = linalg.expm(np.cross(np.eye(3), axis / linalg.norm(axi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：weixin_38691256