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  1. 09年全国数学建模竞赛制动器实验台的控制方法

  2. 获得全国一等奖 制动器实验台是测试制动器性能和质量的装置。我们探讨的制动器试验台系统是采用机械方式，即用大型惯量盘的转动惯量来模拟汽车直线运动的动量。本文建立了制动器模拟实验台系统的动力学数学模型，分析了等效惯量模拟机械转动惯量的实现方法:即按照一定的控制算法控制电动机驱动电流,以控制电动机的输出瞬时转速、瞬时扭矩从而实现用电惯量对机械转动惯量的模拟。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：shihuibo19

  1. 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

  2. 提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型,包括车体的6 个运动自由度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cooldinwd

  1. 汽车文化——汽车相关运动

  2. 与汽车相关的运动项目，汽车运动的发展，各国的汽车汽车运动的项目。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：949kb
    • 提供者：yirongc

  1. 制动器试验台的控制方法分析(1)

  2. 制动器本文主要解决了汽车制动过程中的一些问题， 汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试，其方法为：车辆在指定路面上加速到指定的速度；断开发动机的输出，让车辆依惯性继续运动；以恒定的力踏下制动踏板，使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下；在这一过程中，检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-08-08
    • 文件大小：840kb
    • 提供者：QQ568406646

  1. 车辆中的用电设备之ABS系统

  2. 随着汽车工业的发展，汽车行驶的安全要求越来越高。目前，汽车安全行驶系统已经成为汽车向电子化发展的一个重要方面，ABS防抱制动系统是安全行驶的一个重要组成部分，现已成为轿车、豪华客车、大吨位火车的标准装备。汽车防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。现代汽

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-18
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：liuxiang520520

  1. 汽车运动控制设计

  2. matlab设置系统，汽车的运动控制，设计仿真。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2012-01-05
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：znpznp

  1. 静止背景运动目标识别

  2. 随着计算机技术的不断提高，智能视频监控技术得到了很好的发展, 过去依靠人力监控视频中出现的人或汽车等既浪费人力物力，又不够准确，很容易发生遗漏，而智能监控就不存在这种问题，只需在程序中设定报警条件即可，能够准确地达到实时监控的目的。现在智能视频监控逐渐应用于城市道路、小区、银行等重要场所及对场景中的异常事件或人的异常行为的监控中, 应用前景广泛，正在逐步取代靠人力来观察视频信息。智能视频监控相比过去常用的靠人来监测的最重要的不同就是识别出需要监控的对象，通常是运动目标的提取。在本文中利用mat

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：wangbei1361

  1. 汽车的运动

  2. 运用图形学的知识用c++写的，可以看到运行中的汽车，形象而生动

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：waqpoiuytgh

  1. 控制汽车运动

  2. 控制，汽车，运动，flash应用最新的FLASH技术去实现控制汽车的运动

  3. 所属分类：Flash

    • 发布日期：2014-12-22
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：sinat_24705141

  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：yuzha9785

  1. 汽车运动模型仿真 源码

  2. 运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：zpf111

  1. SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化.pdf

  2. SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化.pdf 本人最近一直研究基于SimMechanics的机器人机构仿真，查了相关文章几篇，现在分享给大家，希望以后多交流，互相学习。 基于SimMechanics摆式输送机构运动仿真与分析.pdf 基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdf 基于SimMechanics的飞行员操作仿真.pdf 基于SimMechanics的四杆机构仿真技术研究.p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 用于汽车碰撞时人体保护

  2. 汽车事故中碰撞事故的频率最高。由于碰撞时的减速度一般高达几十个重力加速度 ， 而 制动减速度则不会超过 1个 g ( O ． 9 2 9 ) ， 因此 ， 乘员必然有相对于汽车的运动。在窄小的车 间 ， 人体与汽车发生碰撞 ( 这被定义为二 次碰撞 ) ， 是人体损伤的主要原因 。 近几年来 ， 国外 个问题 日趋重视 ， 并投入越来越多的力量从各个角度来研究减小二次碰撞的问题。 在本研

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-11
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：jhp65

  1. 基于CPCI总线的运动控制卡的设计

  2. 本运动控制卡已经在汽车驾驶机器人的控制系统中得到应用。应用结果表明本运动控制卡性能稳定，接口丰富，应用方便，可以通过对寄存器的操作轻易地完成对4个轴实时有效的运动控制，具有良好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38548434

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的运动目标检测跟踪的DSP设计与实现

  2. 摘 要： 提出一种基于MPEG-4的运动目标检测跟踪的方法，通过对MPEG-4编码中的运动矢量进行阈值分割、形态滤波等，实现运动物体的检测，并在ADSP-BF533上进行实现，给出实验结果。 　　1 研究现状 　　目前国内数字化视频监控系统发展迅速，嵌入式系统更是由于其成本低、稳定性高、可维护性强等优势而成为新的发展方向。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：weixin_38679651

  1. 汽车电子中的运动靶车停车入库的语音测距系统

  2. 1.1 总体设计　　语音测距系统要求实现以下功能：运动靶车入库时，超声波模块(集成温度补偿)即实时测量靶车与库区极限位置之间的距离，操作者按下遥控器，语音播报模块激活，开始播报测量数据。　　温度测量采用1-Wire 器件DS18B20实现，语音播报的核心器件是华邦公司出品的ISD1730，单片机选用51系列AT89S51。除此之外，还有LCD显示、矩阵键盘、红外遥控等单元，其中语音芯片ISD1700是整个系统的关键器件，本文着重介绍ISD1730的性能特点、电路设计及编程要点。图1是系统结构框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 汽车电子中的丰田威驶CLX-i轿车车辆的运动方向与车辆位置标注运动方向相反故障现象诊断与排除

  2. 故障现象：天津一汽丰田威驶GLX－i轿车上配置了DVD语音导航系统。该车车辆的运动方向相反。 　　故障诊断与排除：该车的导航系统由DVD、导航ECU、GPS天线及带显示屏的收放机组成，如图所示。 　　图 丰田威驶GLX-i轿车GPS系统的组成 　　若该车导航系统上标注的车辆运动方向与车辆实际运动方向相反，首先应对导航系统进行自诊断。启动诊断系统，并读出车辆位置信号检查模式的REV信号结果，符合标准；输人信号正常（点火开关ON），变速杆在R挡的时候电压为10～14V，于是拆下导航Eau的连

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38527987

  1. autoware.ai：自动驾驶汽车的开源软件-源码

  2. 是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“多合一”开源软件。 Autoware的功能主要适合于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中山地区和地理围栏地区。 Autoware的代码库受Apache 2许可证保护。 请自行决定使用它。 为了安全使用，我们为不拥有真正的自动驾驶汽车的人提供了基于ROSBAG的仿真环境。 如果您打算将Autoware与真正的自动驾驶汽车一起使用，请在进行现场测试之前制定安全措施和风险评估。 您可以参考用户指南和开发人员指南。 什么是汽配 Autoware提供了一组丰富的自

  3. 所属分类：其它

  1. 扩展卡尔曼滤波器：使用扩展卡尔曼滤波器可估计带有噪声的激光雷达和雷达测量的运动目标物体的状态-源码

  2. 扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过有声的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及术语2模拟器，可在下载。 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装 。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware甚至来安装uWebSocketIO。 有关所需的版本和安装脚本，请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南

  3. 所属分类：其它

  1. 简单有效的运动汽车投影阴影分割算法

  2. 在实时的车型识别系统中,由于光照的影响,需要一种简单快速有效的方法将汽车车体与其阴影分割开。利用阴影的光谱属性,同时根据阴影的几何特征及阴影区域内的点和汽车的空间位置、形状等相关特点,提出一种基于小波变换多分辨率特性的阴影分割算法,该算法能有效地分割出阴影与目标之间的分界线。先利用阴影的光谱属性对阴影进行粗分割,然后利用小波变换的多尺度性对候选阴影点进行特征提取,从而获取最后的阴影分界线。该方法不需要事先确定光源的方向、车体的彩色信息和背景纹理信息,能有效地分割任何颜色、任何背景纹理下、任何光源

  3. 所属分类：其它

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