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搜索资源列表

  1. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码

  2. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-04-19
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：qq_27108017

  1. 滚动时域估计

  2. 关于新兴的解决估计的方法，更准确，更可靠

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-12-20
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：wangyan68

  1. Optimization-Based Control

  2. 加州大学Richard M. Murray教授等人由课程讲义编写的书稿，介绍了最优控制、滚动时域、随机系统、Kalman滤波等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：waynetye

  1. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码

  2. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-02
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：qq_42821520

  1. 滚动时域控制原理

  2. 滚动时域控制原理

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：868kb
    • 提供者：qq_34688376

  1. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码

  2. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_45062596

  1. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码

  2. 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。 滚动时域优化（RHC）MATLAB源代码，用于动态环境下影响下系统的自适应控制，可以运行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：ximo881206

  1. 基于滚动时域机场起降调度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-04-30
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：qq_38593153

  1. 基于jquery的跟随屏幕滚动代码

  2. 我们在很多网站看到，当我们滚动网页时，网页内的广告或某个小区域并不会消失，而是浮动在屏幕的某个地方，特别是一些局域广告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-28
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38722184

  1. jquery跟随屏幕滚动效果的实现代码

  2. 我们在很多网站看到，当我们滚动网页时，网页内的广告或某个小区域并不会消失，而是浮动在屏幕的某个地方，特别是一些局域广告。那么这是怎么实现的呢？本文将引用乌徒帮的跟随屏幕滚动代码，对此效果做详解。 一、原始代码 下面是乌徒帮的跟随屏幕滚动代码，它的作用域为乌徒帮网页两侧的边栏，以及双击屏幕后的右侧隐藏栏。 var $catalogueOffsetTop = $('aside#catalogue').offset().top; var $archiveOffestTop = $('aside#a

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-23
    • 文件大小：116kb
    • 提供者：weixin_38732307

  1. Iframe 高度自适应（兼容IE/Firefox、同域/跨域）

  2. 随之而来的就是在实际使用ifr a me中，会遇到ifr a me高度的问题，由于被嵌套的页面长度不固定而显示出来的滚动条，不仅影响美观，还会对用 户操作带来不便。于是自动调整ifr a me的高度就成为本文的重点。 采用Javascr ipt来控制ifr a me元素的高度是ifr a me高度自适应的关键，同时由于Javascr ipt对不同域名下权限的控制，引 发出同域、跨域两种情况。 同域时ifr a me高度自适应 下面的代码兼容IE/Firefox浏览器，控制id为“ifr a me

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制

  2. 基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 舰载机着舰侧向回路的滚动时域控制

  2. 舰载机着舰侧向回路的滚动时域控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：645kb
    • 提供者：weixin_38664989

  1. 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制

  2. 针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉导航的动态航迹优化

  2. 针对基于视觉导航的航迹规划技术存在的两个问题：第一，作为一类存在有限测量量程的导航系统，视觉导航系统需要目标始终出现在摄像头的视野内；第二，当目标始终在摄像头的光轴延长线附近时，视觉算法能够更有效率并且更准确的解决位姿估计问题；文中首先将航迹优化问题转化为最优控制问题，结合飞行器运动动力学特性，设计最优控制问题的约束与最优指标。然后，文中利用伪谱法将连续时间最优控制问题转化为离散时间非线性规划问题，并在此基础上研究了基于滚动时域的动态规划方法，最终减少视觉导航误差对航迹优化的不良影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38658085

  1. 不确定系统的滚动时域H ∞控制设计

  2. 针对存在状态矩阵、 输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统, 给 出滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定, 且系统对扰动输入的增益不 超过某一人为设定的上界。 进一步考虑执行机构非线性特性, 推导出上述系统当执行机构存在扇区非线 性摄动时的稳定滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：299kb
    • 提供者：weixin_38678022

  1. 非线性模型预测控制的现状与问题

  2. 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非 线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了 理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38542148

  1. 一类单机动态调度问题的改进滚动时域方法

  2. 将滚动时域方法用于一类单机动态调度问题, 对其调度子问题进行改进. 在子问题的目标函数中增加一个 终端惩罚项, 在优化局部目标的同时兼顾全局目标, 证明了已有分枝定界算法经适当修正可用于求解改进的调度子 问题. 仿真计算结果表明, 在绝大多数情况下, 改进滚动时域方法的调度质量优于最好的规则调度方法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38576229

  1. 噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计

  2. 针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38717574

  1. 基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制

  2. 针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究了滚动时域的H_∞控制问题.基于多步控制策略,利用反馈控制序列以及依赖于模态矩阵的Lyapunov函数,设计H_∞预测控制器,并且扩大了控制器的可行域范围.对于跳变模态间的转移概率部分未知的情形,得到保证鲁棒预测控制递归可行性的充分条件.通过将优化问题转化为半正定规划问题,给出基于滚动时域的H_∞控制器算法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：934kb
    • 提供者：weixin_38612811
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