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搜索资源列表

  1. 光电传感技术

  2. 自制PPT，主要内容包括： 1.弱光信号处理方式：锁相放大器、取样积分器和光子计数器 2.激光传感技术简介：激光干涉法、激光衍射法、激光莫尔法、激光扫描法、激光准直法、激光测距、散斑测量、全息干涉测量

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-13
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u010559410

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 电喇叭车辆追尾碰撞事故占有非常高

  2. 汽车应用-------据统计，在众多的交通事故中，由于各种原因造成的车辆追尾碰撞事故占有非常高的比例。因此, 研制一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统十分必要, 汽车防撞系统为驾驶人员提供准确的判断信息或者在驾驶人员来不及反应时能够自动动作避免汽车追尾碰撞。 汽车智能防撞技术关键在于智能实时的测出汽车之间的距离。当汽车之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就应该自动报警并采取制动措施。而激光测距是一种光学雷达系统，它具有测量时间短，量程大，精度高等优点。在许多领域得到了广泛的应用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-13
    • 文件大小：676kb
    • 提供者：mengxiankun668

  1. 基于STM32扫地机器人的设计

  2. ：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨 迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用 了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。硬 件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数 据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：qq_37604903

  1. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf

  2. 立体视觉和三维激光系统的联合标定方法.pdf,双目立体视觉和三维激光扫描是移动机器人环境探测与建模的常见传感测量方法。为实现两个系统的数据融合应用，必须为二者的测量坐标系建立数学关系，即对其进行传感器之间的位姿联合标定。为此提出了一种基于三维特征点距离匹配的联合标定新方法，设计了一种镂空棋盘格作为标定板。使用双目立体相机提取棋盘格角点三维坐标信息，使用激光测距雷达扫描获取镂空区域中心点三维坐标，最终通过最小化两组特征点的理论与实际测量距离的平方差获取两传感器坐标系之间的旋转矩阵和平移向量。进行

  3. 所属分类：其它

  1. VL53L1X中文资料.pdf

  2. 官方资料，中文版。非API用户手册。VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。乐来世琴讥器人 内容 1.产品概述 1.技术规格 4 系统框图 234 设备引脚5 应用原理图 功能描述 系统功能描述 12345 系统状态机描述… aa::::aa::::::aaaa:::::aaa::::aaaaa::::ama 客户制造校准流程 77899 范围描

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：m0_37752389

  1. 堡盟 创新性传感器解决方案.pdf

  2. 堡盟 创新性传感器解决方案pdf,堡盟 创新性传感器解决方案Edited by Foxit Reader Copyright(C)by Fo传感器解决案目录 For alua 介绍 工厂自动化传感器 传感器解决方案 传感器应用 电感式传感器 ■A| ohaRa×电感式测距传感器 8 电感式传感器(圆柱型) ■ DuroProx全金属外壳电感式传感器 电感式传感器(矩形 电容式传感器 ■电容式传感器 14 光电传感器 光电测距传感器 16 光电传感器 ■槽形光电传感器 ■LOG|PAL颜色传感器

  3. 所属分类：其它

  1. 激光测距传感

  2. 激光测距传感器激光测距传感器 激光测距传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-04
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：aa2337150

  1. 传感技术中的用于汽车防撞的红外线测距系统

  2. 更多汽车方案，尽在维库技术资料网 http://www.dzsc.com/data 　　1　引言 　　随着经济的发展，交通运输业日益繁荣，但由于道路状态、交通管理等硬件难以跟上，加上驾驶超车、出车开小差、错误估计车距等主观的原理，使相互碰撞的交通事故频频发生。解决这个问题的根本措施在于给行进中的汽车安装能自动跟踪测距，在危险距离内自动刹车的装置。 　　由于电子技术的发展，先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距。其中激光测距是靠激光束照射在前车上的反射镜（汽车尾部）反射回来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38627826

  1. 传感技术中的测距传感器原理

  2. 测距传感器，相信大家一定不会陌生了，今天本文收集整理了一些关于测距传感器的原理资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。下面我们就来对其原理作下简要说明。 　　超声波测距传感器原理 　　超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显着反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 传感技术中的液位测量传感器系统的设计与实现

  2. 摘要: 为测量深井液面的高度, 针对其口径小、深度大等特点, 克服了一般传感器在其测量上的缺点, 设计了一种电容式液位传感器系统; 它利用被测液体的导电率, 通过传感器测量电路将液位高度变化转换成相应的电压脉冲宽度变化, 再由单片机进行测量并转换成相应的液位高度进行显示, 详细描述了传感器的结构、原理、硬件设计及测量方法, 同时对电路波形、实验数据进行了分析; 模拟实验表明, 该系统对液位深度、时间、温湿度等具有测量、显示与设定功能, 并具有结构简单、成本低廉、性能稳定等优点。 　　0 　引言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_38678796

  1. 传感技术中的基于多传感器数据融合的智能机器人设计

  2. 本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近。 　　本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器，它们之间相互组合，实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 　　1 多传感器数据融合技术与D-S方法 　　多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38564085

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 传感技术中的Dimetix Ag推出激光测距传感器、激光传感器DLS-A

  2. Dimetix AG致力于为各种需要多用途测距传感器、激光传感器的行业提供设备。基于徕卡测量系统许可使用的DISTO技术，Dimetix开发的激光测距设备特别适用于工业环境。近日，Dimetix Ag推出激光测距传感器、激光传感器DLS-A。     DLS-A激光测距传感器、激光传感器是新一代的测距设备，其功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多卓越的性能：     ◆ 供电电压范围宽（9-30VDC）     ◆ 测程 0.2-200 m     ◆ 串行接口（RS232

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_38528680

  1. ROS机器人实例——PR2

  2. 本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台八核电脑作为机器人各硬件的控制和通信中枢，

  3. 所属分类：其它

  1. 基于非接触测量的搭接激光焊缝表面质量评估

  2. 针对不锈钢搭接激光焊缝,研究了基于激光测距传感的焊缝表面状态非接触式高精度检测方法。在分析焊缝表面粗糙度、工件倾斜等随机因素对焊缝表面状态检测结果影响的基础上,采用移动均值滤波及图像倾斜修正处理等方法,开发了检测数据滤波及检测结果校正算法。基于激光焊缝表面检测轮廓曲线的特征点识别建立了激光焊缝表面余高/下塌量的检测计算模型。结果表明:检测分析获得的激光焊缝表面轮廓曲线与相应的金相检测结果吻合良好,很好地反映了焊缝的表面状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38600432

  1. 基于多传感器数据融合的智能机器人设计

  2. 本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，终向目标靠近。 　　本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器，它们之间相互组合，实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 　　1 多传感器数据融合技术与D-S方法 　　多传感器数据融合技术结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：weixin_38743076