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搜索资源列表

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：448512
    • 提供者：gszchltwth

  1. 广义预测控制中Diophantine方程的显式解

  2. 利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系, 推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解, 从而避免了其递推求解, 使广义预测控制的应用更加 方便

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-08
    • 文件大小：262144
    • 提供者：pyw123456

  1. 线性系统的状态空间分析法

  2. 线性系统的状态空间分析法 迭代程序法 iterative program method 线性连续状态方程的离散化

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fcm19880615

  1. 自控原理状态空间分析法

  2. 现代控制理论的基础内容 （1）系统的状态变量描述是系统输入、状态、输出诸变量间 的时域描述。 （2）输入引起系统内部状态的变化是一个动态过程，在数学 上用向量微分方程描述。输出方程是一个代数方程。 （3）一个系统的状态变量选择不是唯一的，一个n阶系统， 只能有n个状态变量，不能多也不能少。 （4）由于状态方程是一阶微分方程组，因而适用于计算机求 其数值解，或用计算机对系统进行分析研究。 （5）对于结构和参数已确定的系统，需要研究如何把已建立 的微分方程或传递函数转变为相应的动态方程。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：binbin994122

  1. 状态空间方程

  2. 这是一个方程在MATLAB中生成的状态空间方程，用以仿真输出波形用

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于Simulink的开关变换器状态空间分析和模型设计

  2. 本文以硬开关直流变换器为研究对象，介绍了硬开关Boost直流变换器的工作原理，对其进行了状态空间描述和状态方程的分析，并且讨论了其系统的各个模态、使能信号和切换条件等。然后应用状态空间建模方法对直流变换器建模并用集成在MATLAB 环境下的Simulink 软件包加以实现。所得模型的基本框架可以广泛地应用于其它线性开关电路。通过将仿真结果与Psim软件的仿真结果进行比较，验证了状态空间模型的正确性和状态空间建模方法的可行性

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2014-05-04
    • 文件大小：713728
    • 提供者：qq_15072011

  1. 状态空间模型参数设定

  2. 这是关于stata中状态空间模型应用的问题，包括方程设定与参数设定

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于状态空间方程的预测控制程序

  2. 自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-05-18
    • 文件大小：107520
    • 提供者：mbjxking

  1. MATLAB教学视频：MATLAB实现连续时间系统的状态空间分析

  2. 本期视频时长约90分钟，通过具体的案例，详细地讲解了使用MATLAB创建并求解，连续时间系统的状态空间模型；着重讲解了基于系统的传递函数/微分方程，在MATLAB中实现状态空间模型的创建和求解，以及求解对应状态变量初值的具体方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-22
    • 文件大小：396288
    • 提供者：qq993878382

  1. 线性连续时间状态空间表达式的离散化

  2. 如果用数字计算机对连续时间状态方程求解，或者对连续受控对象采用数字计算机进行在线控制，都要碰到一个将连续时间系统化为离散时间系统的问题。本节将讨论线性连续时间状态空间表达式的离散化方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-05
    • 文件大小：435200
    • 提供者：zro520

  1. 信号与系统--连续时间LTI系统状态方程的建立.ppt

  2. 详细讲述了状态空间方程的几种建立方法，包括根据电路图、信号流程图、微分方程、系统函数等建立状态方程方法，值得一看！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-06-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：x_l_zhang

  1. 控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式.ppt

  2. 控制理论中的传递函数与空间方程的关系转换，有零点和无零点等几种情况的分解。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-09-22
    • 文件大小：192512
    • 提供者：niu_88

  1. 基于改进的粒子群优化扩展卡尔曼滤_省略_锂电池模型参数辨识与荷电状态估计_项宇.pdf

  2. 摘要: 为解决锂电池荷电状态( SOC)难以精确估计的问题，提出了基于改进的粒子群优化扩 展卡尔曼滤波(IPSO-EKF)算法预测电池 SOC。为减小参数非线性特性影响，重新构建了 EKF 算 法电池状态空间方程，以辨识出的电池模型参数为基础，获得 SOC 最优估计。采用 IPSO 算法优化 EKF 算法噪声方差矩阵，解决系统状态误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵最优解获取难题， 进一步提高 SOC 的估计精度。计算结果表明:IPSO-EKF 算法能够精确地辨识电池模型参数和 SOC 值，并能

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：483328
    • 提供者：gavin__lu

  1. 控制系统的状态空间分析.pdf

  2. 控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述 年代是经典控制理论与现代控制理论 的分界岭 现代控制理论的核心是状态空间分析法 突破在于单入单出发展为多入多出 数学基础为线性代数,矩阵运算 数学模型用状态方程(比较传递函数) 基本概念 状态:状况,形态,变量值大小,系统 状态 例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度 状态变量:确定系统状态的最少数目的 组变量。好比线性代数中的线性无 关 变量 定义可不相同,所以具有非唯一性 状态向量: 状态空间: 维 三维 状态点随时间的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：446464
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于状态空间方程和车辆动力学模型的自适应前照灯系统转角MATLAB模型.rar

  2. 本资源包括基于状态空间方程的车辆二自由度动力学模型和基于动力学模型的自适应前照灯系统模型，该模型在MATLAB中实现，压缩包中包括详细WORD说明文档、MATLAB程序和README解释文本

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 状态空间平均法的分析方法和步骤

  2. 分析方法和步骤如下： 　　（1）工作在CMM模式的PWM转换器，当主开关处于导通和关断两个状态时，可以得到两个分段线性网络（等效电路）。例如，一个Buck￣Boost PWM转换器（工作于CCM模式）的分段线性网络如图1所示。 　　图1 Buck－Boost PWM转换器（工作于CCM模式）的分段线性网络 　　列出PWM开关转换器分段线性网络的微分方程，用状态方程表示，称为分段线性方程。 　　主开关处于导通状态： 　 　　式12－2（a）、式12－2（b）中，系数矩阵A1，B

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：97280
    • 提供者：weixin_38642349

  1. 基于混合H-2 / H-无穷大方法的空间遥操作系统模型预测控制

  2. 本文提出了一种基于混合H-2 / H无穷控制的新型模型预测控制（MPC）方法，该方法适用于未知，时变时滞和输入约束较大的空间遥操作系统。这种新颖的方法只能测量在线延迟。它不假定延迟范围。此外，H-infinity控制已被合并到原始MPC中，该补偿可补偿较大的时变延迟，处理输入约束并提供所需的跟踪性能。首先，基于一种控制体系结构构建空间遥操作系统，然后将其转换为离散的状态空间方程。接下来，基于线性矩阵不等式（LMI）设计状态反馈控制器。同时，为控制器导出了相应的充分条件，从而使闭环系统渐近稳定，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 基于状态空间方程的油纸绝缘系统等效电路参数辨识

  2. 基于状态空间方程的油纸绝缘系统等效电路参数辨识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：960512
    • 提供者：weixin_38612909

  1. 用于连续关节运动估计的状态空间EMG模型

  2. 本文建立了一种状态空间肌电图（EMG）模型，用于人体肢体的连续运动估计。 虽然一般的基于Hill的肌肉模型（HMM）仅以“开环”形式从EMG信号估计关节扭矩，但我们将人类关节运动的前向动力学集成到HMM中，这样的扩展HMM可用于估计关节运动直接处于状态。 开发了EMG功能以构造用于扩展HMM的测量方程，以形成状态空间模型。 对于状态空间HMM，可以使用常规的闭环预测校正方法（例如Kalman型算法）从EMG信号估计连续的关节运动，其中使用测量方程式来拒绝模型的不确定性和外部干扰。 此外，我们提出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38663526

  1. 基于非光滑观测器的带死区三明治系统状态估计

  2. 在控制工程实际中，许多含有死区的系统可以用带死区的三明治系统描述．本文针对带死区的三明治系统特点，构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计．首先根据带死区三明治系统的特点，由分离原理，建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程．据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器，给出了相应的收敛定理及其证明．最后通过仿真，分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果，比较结果表明非光滑观测器对于带死区三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38625351
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