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  1. 非线性扩张状态观测器的一种设计方法

  2. ： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， 与非线性函数的形式无关， 选取满足条件 的不 同菲 线性函数 可以得 到不 同形 式的非线 性扩张状态观测器 最后， 仿真算例表明了该设计方法的有效性

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 一类不确定对象的扩张状态观测器

  2. 一类不确定对象的扩张状态观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-01
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：xhao2161816

  1. 几种状态观测器设计比较

  2. 高增益观测器，滑模观测器，扩张状态观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-17
    • 文件大小：512kb
    • 提供者：wtfx1028

  1. 全维状态观测器及其设计方法

  2. 现代控制理论 全维状态观测器及其设计方法， 课件节选。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：zhyuanyuan

  1. 线性系统的状态观测器设计

  2. 用MATLAB语言设计一个线性系统的状态观测器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-23
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：u012876764

  1. 鲁棒混沌系统的状态观测器同步

  2. 分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 基于广义扩张状态观测器的干扰不匹配离散系统状态反馈控制

  2. 针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究了基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设 计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中 往往存在干扰不匹配的情况, 例如, 存在采样抖动的在离散时间控制系统. 因此, 针对一类存在不匹配干扰的离散时 间系统, 提出了广义扩张状态观测器和相应的稳定化状态反馈控制器设计方法. 最后, 通过一个永磁同步电机调速控 制的仿真例子验证所设计的观测器和控制器的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：weixin_38735119

  1. 气动伺服系统的有限时间状态观测器设计

  2. 气动伺服系统的有限时间状态观测器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

  2. 非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 高增益自由扩展状态观测器，用于一维不稳定波动方程的输出反馈稳定

  2. 高增益自由扩展状态观测器，用于一维不稳定波动方程的输出反馈稳定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38700430

  1. 基于扩展状态观测器的地面耦合热泵系统控制

  2. 基于扩展状态观测器的地面耦合热泵系统控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38621441

  1. 一类非线性扰动系统的自适应扩展状态观测器。

  2. 一类非线性扰动系统的自适应扩展状态观测器。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于分数次函数的非线性扩展状态观测器

  2. 基于分数次函数的非线性扩展状态观测器

  3. 所属分类：其它

  1. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  2. 基于线性扩展状态观测器的基于轨迹线性化控制的非线性不确定系统输出跟踪方法

  3. 所属分类：其它

  1. 一类非线性系统的状态观测器和控制器设计

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  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：weixin_38516706

  1. 基于扩展状态观测器的超音速导弹平滑第二滑模控制

  2. 基于扩展状态观测器的超音速导弹平滑第二滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：768kb
    • 提供者：weixin_38550722

  1. 基于自适应扩展状态观测器的飞机皮肤检查机器人非奇异终端滑模控制

  2. 基于自适应扩展状态观测器的飞机皮肤检查机器人非奇异终端滑模控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ADRC的含早期故障线性系统的扩展状态观测器。

  2. 基于ADRC的含早期故障线性系统的扩展状态观测器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：703kb
    • 提供者：weixin_38706045

  1. 基于模糊扩展状态观测器的永磁同步电动机不确定混沌的全阶滑模控制

  2. 提出了一种基于模糊扩展状态观测器的全阶滑模控制方法来控制不确定混沌。 在永磁同步电动机中。 通过简单的坐标转换，混沌PMSM模型为转换为Brunovsky规范形式，这更适合于控制器设计。 基于模糊控制理论上，开发了模糊扩展状态观察器以估计未知状态和不确定性以及约束条件。 避免了所有系统状态都应该是完全可测量的。 此后，一个全阶滑模控制器是旨在确保所有系统状态的收敛而不会出现任何抖动问题。 比较模拟显示所提出的控制方法的有效性和优越性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：weixin_38711369

  1. 基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

  2. 基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制

  3. 所属分类：其它

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