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搜索资源列表

  1. PID的智能车控制算法研究

  2. PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原 理，并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明，智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：liu568581185

  1. AC电机控制算法

  2. 详细描述了AC电机控制算法详细描述了AC电机控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-10
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：wjwg2008

  1. 电机控制经典资料

  2. 电机控制算法机密资料 各种通用电机算法讲解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：nbxusan

  1. 步进电机控制

  2. 整合了自己搜集到的所有资料，对于研究步进电机控制算法的童鞋很有帮助。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-03-03
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：baidu_26289211

  1. 直流无刷电机控制算法

  2. 程序通过测试，可以正常运行。采用了PID算法实现了速度环和电流环控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：xueluowutong

  1. 0201 BLDC电机控制算法的详细资料说明.pdf

  2. BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u011318872

  1. 基于ARM的双电机控制实验平台设计

  2. 以LM3S9B96和AD5752为核心，设计了控制卡，解决了主机和从机在帧长度不同的时候进行同步串行通信的问题，并结合安川伺服电机，搭建起双电机控制算法实验平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38627826

  1. 基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38668672

  1. 赛灵思基于FPGA平台的PFM电机控制方案有何优势？

  2. PFM为什么是一种比PWM更好的电机控制算法？赛灵思基于PFM算法的电机控制方案到底有何优势？详见本文分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38747818

  1. 汽车仪表步进电机控制算法的仿真

  2. 在经历了机械式、电气式、模拟电子式仪表时代后，汽车仪表进入了如今的步进电机全数字式仪表时代。目前，国内部分中、高档轿车，均配套使用步进电机汽车仪表。其它汽车也正在配套该类型的仪表。步进电机汽车仪表，将是未来一段时间内汽车仪表的主导产品，有着十分广阔的市场前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38590790

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的浅谈汽车仪表步进电机控制算法的仿真

  2. 随着计算机技术和微电子技术的发展，越来越多的新技术在汽车制造业得到了广泛应用。步进电机式汽车组合仪表是通过单片机控制微型步进电机，带动指针转动来显示和记录汽车行驶过程中的相关信息。与传统的动磁式和动圈式机芯汽车仪表相比，它具有体积小、重量轻、指示准确、可靠性高、抗干扰性强、生产和检测工艺简单、兼容性和通用性强、一致性好等优点，己成为当今世界汽车仪表的发展趋势。本文介绍一种基于MicronasCDC3207G微控制器的汽车仪表板步进电机控制的解决方案。 　　步进电机控制 　　步进电机作为执行元

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 模拟技术中的FOC算法设计基于DSC的无传感器永磁同步电机控制

  2. 出于对环境保护的考虑，预计更新的法规会不断颁布出来，以要求开发更加节能高效的家用电器，例如洗衣机或空调。迄今为止，只有少数几家供应商推出的专有解决方案，提供了尖端的电机控制技术，可支持能效更高、噪声更低的电器。不过，现在有了崭新的变化——得益于新一代数字信号控制器(DSC)，以高成本效益方式实现高级电机控制算法已成为现实。 　　本文将介绍可以用在家电如洗衣机上的永磁同步电机（PMSM）型BLDC电机的无传感器磁场定向控制（FOC）。 　　一台洗衣机的鼓单元包括一个BLDC电机、电机控制板及一个带

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38642349

  1. 工业电子中的基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38557370

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的爱特梅尔推出用于工业电机控制的全新AVR微控制器系列

  2. 日前，爱特梅尔公司(Atmel Corporation)宣布推出专为满足具有CAN和LIN连接能力的先进电机控制应用对高精度脉宽调制(PWM)的需求而开发的全新AVR 微控制器系列ATmega16M1、ATmega32M1和ATmega64M1，瞄准工业控制市场。新器件系列具有16、32和64KB闪存、通用IO引脚、模数转换器、模拟比较器、功率级控制器，以及8位和16位定时器，是需要CAN和LIN连接能力之工业控制应用的理想选择。 　　ATmega16M1、ATmega32M1和ATmega6

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：weixin_38516804

  1. 基于梯形加减速的步进电机控制算法源代码.zip

  2. 从事电机控制的人员，包含pulse.h,pulse.c文件，可自行下载进行修改

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_26964063

  1. 基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf

  2. 基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

  1. FOC算法设计基于DSC的无传感器永磁同步电机控制

  2. 出于对环境保护的考虑，预计更新的法规会不断颁布出来，以要求开发更加节能高效的家用电器，例如洗衣机或空调。迄今为止，只有少数几家供应商推出的专有解决方案，提供了的电机控制技术，可支持能效更高、噪声更低的电器。不过，现在有了崭新的变化——得益于新一代数字信号控制器(DSC)，以高成本效益方式实现电机控制算法已成为现实。 　　本文将介绍可以用在家电如洗衣机上的永磁同步电机（PMSM）型BLDC电机的无传感器磁场定向控制（FOC）。 　　一台洗衣机的鼓单元包括一个BLDC电机、电机控制板及一个带有小键盘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38717169

  1. 基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用

  2. 摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38699784

  1. BLDC直流无刷电动机的控制算法

  2. BLDC电机控制算法 　　无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 　　BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 　　BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 　　为了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38500734

  1. 无刷电机控制算法详解

  2. 无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。 　　BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机速度功率。 　　BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。 　　为了感应转子位置，BLDC电机采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38631182
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