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  1. [电子通信] 用单片机控制直流电机

  2. 一、 设计方案比较与分析: 1、电机调速控制模块: 方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很困难。 方案二:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。 方案三:采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-18
    • 文件大小:373kb
    • 提供者:jayzf0503
  1. 怎样用单片机控制直流电动机

  2. 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-05-22
    • 文件大小:372kb
    • 提供者:woshibeijixing1
  1. 直流电机伺服驱动器使用说明

  2. ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器,可对电动机的各种运动功能进行精确的控制,电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片,IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级,集成度高,体积小,功率密度大,工作稳定可靠,功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用,能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-03-12
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:hxs19820820
  1. 用单片机控制直流电机毕业设计论文

  2. 用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析: 1、电机调速控制模块: 方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-06-18
    • 文件大小:372kb
    • 提供者:xuejixing1314
  1. 基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

  2. 数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制,也叫磁场定向控制,是一种先进的控制策略,基本思想是:将异步电机的模型 通过坐标变换,使之成为直流电机模型,将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量, 分别进行独立控制,达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-05-03
    • 文件大小:334kb
    • 提供者:lizhongfei716
  1. 基于DSP的异步电机矢量控制系统的研究与设计

  2. 数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制,也叫磁场定向控制,是一种先进的控制策略,基本思想是:将异步电机的模型 通过坐标变换,使之成为直流电机模型,将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量, 分别进行独立控制,达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-05-03
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:lizhongfei716
  1. 直流电动机精确控制算法的研究

  2. 直流电动机精确控制算法的研究 PID PWM 直流电机 精确控制
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-02-22
    • 文件大小:849kb
    • 提供者:zhoujunchao
  1. 单片机温度控制风扇C51程序(完整版)

  2. 基于单片机的温控风扇的设计 摘 要 温控风扇在现代社会中的生产以及人们的日常生活中都有广泛的应用,如工业生产中大型机械散热系统中的风扇、现在笔记本电脑上的广泛应用的智能CPU风扇等。本文设计了基于单片机的温控风扇系统,采用单片机作为控制器,利用温度传感器DS18B20作为温度采集元件,并根据采集到的温度,通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动风扇电机。根据检测到的温度与系统设定的温度的比较实现风扇电机的自动启动和停止,并能根温度的变化自动改变风扇电机的转速,同时用LED八段数码管显示检测到
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-10-13
    • 文件大小:624kb
    • 提供者:weishenme56
  1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究

  2. 对 电动 机 的控制可分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机进行启动、 制动和顺序控制。复杂控制是指对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行 控制,而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的应用较多,但是现 在人们对电动机控制的水平要求越来越高,使电动机的复杂控制逐渐成为主流,其应用领 域极为广泛。在这里,本课题将研究采用单片机对直流电动机进行复杂控制。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-12-17
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:bignwbbignwb
  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-05-10
    • 文件大小:51kb
    • 提供者:qq_40864297
  1. 基于TMS320LF240XDSP芯片的无刷直流电机驱动设计.pdf

  2. 无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点,故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力,并且集成了电机控制的外围部件,设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环,从而实现电机的高精确控制。   DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号,通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中,应考虑对输入信号进行采样与滤波,以抑制某一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:181kb
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:224kb
    • 提供者:weixin_38624557
  1. 电机分类.pdf

  2. 电机分类pdf,奠基石电能的变换装置,包括旋转电机和静止电机,旋转电机是根据电磁感应原理实现电能和机械能转换的一种能量转换装置;静止电机时根据电磁感应原理和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置,也称变压器。本文主要介绍旋转电机。一种是正弦波。有时候把前一种叫直流尤刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切 地讲是交流伺服电动机的一种 无刷直流电杋为了诫少转动惯量,通常采用“细长"的结构。无刷直流电机在重量 和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以诚少40%50%左右。 由于永磁材料的加工问题
  3. 所属分类:其它

  1. 多变量运动控制系统学 ppt.pdf

  2. 多变量运动控制系统学 pptpdf,多变量运动控制系统学 ppt。运动控制及其相关学科 现代运动控制已成为 电机学、电力电子技 术、微电子技术、计 电机学 电力电 子技术 算机控制技术、控制徹电运动 计算机 理论、信号检测与处找术控制 理技术等多门学科相 互交叉的综合性学科 信号检测与控制理论 处理技术 下 上诲大学 电机学一一电动机是运动控制系统的控制对象 电动机的结构和原理决定了运动控制系统的设计方法和 运行性能,新型电机的发明就会带出新的运动控制系 统 电力电子技术一一以电力电子器件
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 脉冲编码多路比例遥控用于小功率直流电动机的脉宽调速

  2. 比例遥控不仅能对被控对象的电源通断进行控制,而且能使被控对象在整个动作范围内的任意位置都能按操纵者的意愿随意动作并精确定位。文中介绍了一种将比例遥控与脉宽调整有机结合起来设计的一套多路比例遥控直流电动机脉宽调整电路。利用该电路可使几种小功率直流电动机的转速操作杆动作成比例变化的调整控制,且各路调整可同时进行,互不干扰。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-11
    • 文件大小:148kb
    • 提供者:weixin_38660051
  1. 基于89C51的液体点滴速度监控系统设计

  2. 本设计采用89C51 单片机最小系统作为核心控制器件,由直流电动机作为液体点滴速度的控制执行器件,进行液体点滴滴速的控制。选择合适的传感器,准确地检测出模拟信号是实现本次设计的关键所在,本设计中使用了对水滴检测效果甚好的槽型光电耦合器(每当液滴被检测到,立即输出一个脉冲信号)来完成精确的点滴速度的测定。串行通讯接口建立了主站与从站的有线监控系统,主机采用VB 编写的界面,显示了友好的人机交互界面。制成了一套简易实用的液体点滴速度监控装置。经过调试实验,表明本装置较好地完成该项目所提出的设计任务。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-08
    • 文件大小:287kb
    • 提供者:weixin_38730767
  1. 位置控制单元NC211在伺服控制系统中的应用

  2. 伺服系统是用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、精确地实现输入指令的变化规律。直流(dc)伺服系统,在上世纪70、80年代的数控机床上占据主导地位。大惯量直流伺服电动机具有良好的调速性能,输出转矩大,过载能力强,构成闭环易于调整。80年代后,交流调速有了飞速的发展,交流电动机的可变速驱动系统已发展为数字化,这使得交流电动机的大范围平滑调速成为现实。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:145kb
    • 提供者:weixin_38656364
  1. 单片机与DSP中的用单片机控制直流电机设计

  2. 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。   一、    设计方案比较与分析:   1、电机调速控制模块:   方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很困
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:50kb
    • 提供者:weixin_38519060
  1. 工业电子中的步进电机控制系统的设计与实现

  2. 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合。   步进电机又称脉冲电动机,由于其具有易于精确地控制机械的移动量的优点,步进电动机已 经
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:251kb
    • 提供者:weixin_38621897
  1. 他励直流电动机精确线性化自适应控制

  2. 基于他励直流电动机数学模型,研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数,应用精确线性化理论和极点配置方法,设计了转速状态反馈线性化控制器和输入输出反馈线性化控制器。理论推导发现,输入输出线性化控制器是全局稳定的,而状态反馈线性化控制器由于存在奇点,而不是全局能控的。将两种控制器的控制效果进行仿真对比,结果表明,输入输出反馈线性化控制器与状态反馈线性化控制器相比,控制器结构简单、动态性能好、运行稳定。在输入输出反馈线性化控制器的基础上,设计了输入输出反馈线性化控制器的自适应控制
  3. 所属分类:其它

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