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  1. 科技立项申报书范文 大学生适用 三自由度并联机器人平台

  2. 三自由度并联机器人平台主要由控制系统和并联运动平台组成两部分组成。并联运动平台采用三自由度的3-RPS并联机器人。可实现绕两个轴转动和升降。控制系统主要由工控机和步进电机驱动器组成。工控机主要完成接受外界控制指令（通过键盘）；根据指令实时计算对步进电机的控制量（包括速度和位置），并通过步进电机控制卡传送给下级驱动器；计算动平台轨迹并显示信息（坐标和曲线）；监测电感接近开关的信号和光电编码器信号。由于主要是对运动平台姿态的控制，且在步进电机不丢步地情况下精度较高，所以使用直线步进电机开环控制。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-02
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：cuovecho

  1. 电机选型,包含常用電機和伺服滑台工作台等應用

  2. 含: 1:步进电机及交流伺服电机.pdf ;2: 步进电机定位 的关系.pdf 3;直线运动平台电机选型.pdf 4;旋转工作台电机选型.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gongyuan8888

  1. 机电一体化运动控制起实验平台

  2. 机电一体化运动控制器实验平台 摘 要 随着计算机控制技术和先进制造技术的快速发展，人们逐渐意识到专用CNC系统之间的自成一体所带来的互不兼容的弊病，迫切需求具有配置灵活、功能扩展简便、基于统一规范和易于实现统一管理的开放式数控系统。XY运动控制实验平台就是基于这样一种指导思想而构建起来的，它是利用GT400运动控制器作为核心开发的一种新型实验型数控平台，融入了目前比较先进的开放式数控思想。 XY工作台是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床的XY工作台

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gxx071188

  1. 三轴防型运动控制系统说明

  2. 本系统为三轴运动控制系统，适用于步进电机/伺服电机的各种仿形场合如:切割机、 点胶机、描图机等控制应用,可以控制两轴或三轴平台； 2. 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜开关； 3. 可以简单、方便地实现直线、圆弧、圆以及椭圆、任意曲线的智能记忆并精确对轨迹/动作复现； 4. 控制器内置大容量存储器，可以实现1000种加工图形的的存储，每个图形可以多达上千个有效点 5. 单个图形中每段运动速度可设,控制电机高速、高精度； 最大有效速度：>600KHz / 三轴同时运动； 6

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anchor898

  1. 基于单片机平台的最小偏差圆弧插补算法

  2. 在CNC机床的G代码中，最常见的有G0、G1、G2、G3代码，分别表示直线和圆弧插补，直线插补对于单片机来说，比较容易实现，只需要将位移增量转换为脉冲增量然后输出给步进电机就可以了，但对于圆弧插补，则需要单片机根据G指令中给出的起始点、半径、结束点这三个参数来控制X Y轴进行圆周运动；因此需要通过特定的圆弧插补算法来控制步进电机运动，圆弧插补算法比较多，常用的有逐点比较法、最小偏差法和数字积分法等等，本文使用的是逐点比较法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-12
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：huhh22

  1. MPC014微型运动控制器使用手册

  2. MPC014微型运动控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便，可代替运动控制器，运动控制卡用于各中小型机械设备。 ◆ RS485通讯，简单可靠，可多个控制器组网工作。 ◆ 7路光耦隔离输入，9路光耦隔离晶体管集电极开路输出。 ◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 二路0-10v模拟量输出。 ◆ 输入输出口都带有独立指示灯，运行状况一目了然。 ◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：389kb
    • 提供者：w75815895

  1. mpc033三轴运动控制器

  2. mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-01
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：w75815895

  1. 基于PC与mpc033三轴运动控制器组成的运动控制实例

  2. mpc033三轴运动控制器集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。RS485通讯，可多控制器组网工作。7路光耦隔离输入，9路晶体管集电极开路输出。最大脉冲输出频率为2MHz,三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。可通过mpc上位机软件编写调试运动指令并下载到控制器脱机运行。也可连接电脑实时在线运行，提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制卡仅有22条函数指令，指令自动缓存式连续执行，与控制端无需高速实时通讯.基于PC与mpc03

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：w75815895

  1. 芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡手册

  2. 芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡使用手册 YK6004P 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳 的运动速度、优秀的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研 发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 YK6004P 的直线均由硬件实现，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度 快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。YK6004P 可接受4 个编码器信号，并提供位置锁存函

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u011440558

  1. 欧姆龙CP1H三轴位置控制模板（内含直线插补模块）带注释

  2. 基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-07-25
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：q18335189155

  1. 东华大学单片机课程设计报告

  2. 用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构，实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机， 一相激励时步距角为1.8°（即每个脉冲，转动1.8°），由步进电机驱动器接受控制器的脉冲，每一个脉冲走一步，可正反转。步进电机的转动带动丝杆，将旋转运动转换为直线运动，步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是： （1）当按键K1按下时，X方向步进电机正向运转，X正向移动1mm； 当按键K2按下时，X方向步进电机反向运转，X反向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：strive_0902

  1. 大族电机平台产品规格书及选型手册.zip

  2. 大族电机平台产品规格书及选型手册zip,大族电机的直线电机工业机器人，主要能实现X、Y、Z方向的精确运动，也称作工作台或平台。直线电机平台系统以其快速的响应、准确的定位和高而可靠性而广泛应用于告诉自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备，激光加工设备等领域。

  3. 所属分类：其它

  1. Kangaroo for GH教程第一版_by_Grasshopper参数化教程共享平台

  2. 《Grasshopper参数化设计教程》作者至今已从事参数化领域网络公益教学及交流有9年光景，并同时拥有6年一线方案创作的实际工程的经验。这本书的内容就是作者这些年思考参数化工具如何应用及教学的一次系统总结。相信它的问世，无论是对想学参数化的萌新，还是对这个领域的技术从业者都能带去一定的帮助。因为此书不单单包含了软件的基础普及教学，更多的是记载一位技术达人多年来在C+Z Studio从事设计创作实践的领悟，以及组织NCF参数化建筑联盟网络技术交流的结晶粒子系统 粒子对象是具有质量、位置、速度和反

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-02
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：asas000p

  1. DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 本文主要介绍DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用，本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片，通过ISA接口与PC协调并进行数据交换，以PC计算机作为基本平台，以DSP高速运动控制卡作细插补、伺服控制的核心，对直线电机的运动进行控制，取得了良好的实际应用效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 基于AVR单片机直线开关磁阻电机高精度位置控制

  2. 现在有很多高精度加工平台需要直线运动的牵引机构，而目前的加工平台大部分都是利用旋转电机做牵引，再通过机械传动装置将运动形式转化为直线运动加以利用。这样不仅设备成本会很高，而且效率也不高。而直线开关磁阻电机本身的运动形式就是直线的，如果运用到这些设备上的话就会大大降低设备成本且效率也将会得到提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-14
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：weixin_38630571

  1. 基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

  2. 摘 要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式，并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式，并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。关键词：数字脉冲接口；MCX314；硬件插补；位模式引言目前，运动控制主要通过单片机或者计算机实现，这种方法的软、硬件研制周期长，严重影响系统的性能和可靠性。本文介绍的数控系统采用的是硬件插补，缩短了软件设计周期。另外，原有的插补是根据给定的数学函数，在理想的轨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 工业电子中的DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  2. 运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。 　　DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC协调并进行数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38655878

  1. 利用统计矩计算的图像运动光学传递函数

  2. 为准确评价跟踪成像平台对图像调制传递函数的影响, 提供确定平台技术指标的理论依据, 建立了利用图像运动函数直接计算运动光学传递函数的解析及数值计算模型, 并给出了有限项的截断误差, 取7阶近似时, 截断误差小于10%。利用所建模型给出了低频正弦运动和高频正弦运动光学传递函数的解析式。对某跟踪成像平台的跟踪角速度误差进行了频谱分析, 主要分量由多个低频正弦振动分量组成; 在曝光时间的尺度上, 跟踪角速度误差引起的图像运动可近似为匀速直线运动。利用统计矩法计算的调制传递函数, 与利用跟踪角速度误差的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于图像灰度信息的直线位移测量

  2. 提出了一种基于视觉的新型直线位移测量方法。建立了图像各像素点灰度值与直线运动位移间的映射函数模型, 通过数值方法解算了直线运动平台的位移。通过蒙特卡罗仿真对所提方法进行分析, 证明了其可行性与合理性。分析了检测点拓扑结构对测量精度的影响。实验结果表明, 在10 mm的位移测量范围内, 所提方法的测量误差标准差为4 μm。

  3. 所属分类：其它

  1. 用于玻璃基纳米孔成形的直线超声电机控制测试系统

  2. 为制备5 nm以下的三维纳通道的玻璃毛细管，以直线超声电机为玻璃管拉伸运动平台，激光器为玻璃管加热装置，DSP为主控制芯片搭建纳尺度玻璃管的拉伸运动拉伸系统。利用了DSP芯片中PWM模块调节激光器加热功率，eQEP模块监测光栅尺反馈的超声电机位置，串口模块传输上位机对下位机控制字和下位机对上位机传输的超声电机位置信息。控制测试系统记录超声电机位置信息，研究超声电机速度与拉制的玻璃毛细管三维通道的宽度的关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：913kb
    • 提供者：weixin_38680664
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