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  1. 数码相机定位问题--全国赛题

  2. 对于数码相机双目定位的核心——相机标定，本文通过对相机成像过程分析，建立小孔成像模型，根据像点物点和光心三点共线关系求解基本参数，使用基本参数计算圆心像点。并对模型的精度和稳定性进行分析，给出通过基本参数计算相机相对位置的方法。 利用“切点逼近法”计算像图中图形外公切线的切点，由于物图的切点对应像图切点，根据像、物和光心的三点共线关系带入切点坐标可以得到基本参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：nero441

  1. 相机系统标定的一种方法

  2. 数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：tuzi631752190

  1. 数码相机定位（全国大学生数学建模竞赛A题）

  2. 本文假设数码相机成像原理为小孔成像，在此基础上，通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二，我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中，建立了物、像、相机三个坐标系，分别称为世界坐标系， 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ，推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标，通过多元线性回归拟合出各椭圆方程；对单独一个圆进行研究时，在合 理的近

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-28
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：pxdy258

  1. 数码相机定位的参数方程模型

  2. 数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物 体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是用两部相机 来定位。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的 方法确定特征点的位置。标定的一种做法是：在一块平板上 画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它 们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到 这两部相机的相对位置。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：889kb
    • 提供者：axie1999

  1. 2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计

  2. 专家点评: 本文按光学原理得到像平面上圆的像，把该像与已有的图像做最优匹配。找到最优匹配的一个圆，求出其圆心，近似地确定圆心的像坐标，并对原像所在的平面进行了拟合，从效果上观察，较为精确地反映了实例中的问题。最后利用多个靶标所得坐标，通过空间坐标变换和参数拟合等方法给出了一种确定两部相机相对位置的方法。 潍坊学院 孙建安副教授 2008/09/25

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：xinchengjun

  1. 数码相机定位的系统标定模型

  2. 本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先，我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下，建立线性模型，分别采用研究坐标关系和研究矩形传递系数的方法求出模型参数，并依据对两种方法的比较分析，最终建立了成像的矩形模型。 其次，我们依据靶标和靶标所成的像，求出圆心的像的坐标。用MATLAB软件处理图像，通过边缘提取、降噪、二值化的处理方法得到靶标上圆在像平面所成像的轮廓。讨论用三点法，平均值法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：jjppa

  1. 数码相机标定方法研究.pdf

  2. 数码相机标定方法研究，用数学建模的方法来详细研究数码相机在聚焦定位中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：lll0804

  1. 学习相机定位方法总结

  2. 相机的姿态估计是增强现实技术（AR）领域研究的热点，本文针对目前已有的相机相机姿态估计算法进行了总结，并且在模拟实验中给数据加入一定强度的高斯噪声，通过EPnP算法计算出一个初始的相机姿态，然后通过LM（Levenberg-Marquardt Algorithm）算法对结果进行了优化，比之前单独使用EPnP算法的结果精度高。同时，在真实实验阶段，通过输入单幅图像，利用三维重建算法----SFM重建的3维点云作为数据表，同时在图像上检测出特征点后，得到图像点和三维点的一个匹配列表，利用EPnP和

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-03
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：feiyang_fly

  1. 相机标定代码

  2. 参考张正友棋盘格相机标定方法，研究基于机器视觉的相机标定方法，用以解决3D定位及三维重建等问题

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：micha_e_l

  1. HALCON_各种定位方法

  2. HALCON的机器视觉应用案例精选，非常简单易懂，讲解很仔细，非常适合入门。机器视觉的解释 ·视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMoS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像 信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转 变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进 而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价 值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2019-03-16
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_40866381

  1. 嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位

  2. 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障, 本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法. 首先, 在地面控制 场中, 采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数, 进而计算出立体相机的 摄影基线和相对方位元素. 其次, 通过像点匹配、前方交会完成图像的立体模型构建, 然后根 据不同摄站间的连接点序列建立立体图像条带网. 依据连接点坐标观测值的权矩阵和扩展正 交Procrustes理论, 对立体图像条带网的数学模型进行最小二乘平差,

  3. 所属分类：其它

  1. Halcon机器视觉 Halcon BLOB分析 各种定位方法 标定与精确测量 三维定位方法 机器视觉系统之光源 镜头 相机

  2. 1-机器视觉系统的概述 照明光源 光学镜头 工业相机 2-Halcon BLOB分析 获取图像 分割图像 形态学处理 特征提取 3-HALCON_各种定位方法 基本介绍 方法介绍 基于形状的匹配 基于组件的匹配 基于互相关匹配 变形匹配 三维匹配 总结 4-HALCON_标定与精确测量 5-HALCON_三维定位方法 6-机器视觉系统之光源篇 7-机器视觉系统之镜头篇 8-机器视觉系统之相机篇 对初学Halcon,机器视觉很有帮助!

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：Mr_Wei_

  1. 使用RGB-D相机的油菜分枝三维重构与角果识别定位

  2. 为实现高效低成本的油菜植株三维建模和表型参数在线测量，提出一种基.于 RGB-D 相机的油菜分枝三维重建和角果识别定位方法。使用 Kinect 传感器拍.摄角果期油菜分枝在 4 个视角下的彩色和深度图像，进而获取油菜植株的三维点.云并滤波。对配准的点云进行旋转变换，计算点云的曲面法矢量和曲率，并由曲.率相近的点构成配对点对，再使用基于 KD-tree 搜索的最近点迭代（ICP）算法.实现点云的初配准。将初配准误差作为参考值，调整 ICP 算法的对应点距离阈值，.使用初配准的操作流程对初配准得到的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单眼相机的复杂地形人员定位方法

  2. 第十三届中国生物识别大会，CCBR 2018乌鲁木齐，中国，2018年8月11日至12日，会议记录。

  3. 所属分类：其它

  1. Kalman滤波算法在高精度星点定位中的应用

  2. 空间巡天相机稳像系统的控制精度要求高，对导航星传感器提出了更高的要求。为提高导航星传感器的精度和带宽，提出了一种采用预测开窗和Kalman滤波相结合的星点定位方法。利用陀螺测量的三轴角速度信息，推导建立星点粗位置预测方程，得到星点的粗位置，在CMOS探测器上以预测点为中心的较小邻域范围内开窗，可提高运算速度。利用Kalman滤波算法对星点位置进行校正，最终得到高精度的星点位置。仿真实验结果表明，相比于传统的质心法，平均每帧图像处理时间从59 ms减少到27 ms，定位结果的标准差从0.1 pix

  3. 所属分类：其它

  1. 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

  2. 在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准, 当转台一次转过所有相机视场时, 各个相机依次拍摄标定图片, 求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参, 利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制, 实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化, 降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的

  3. 所属分类：其它

  1. 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法

  2. 多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, 提出一种使用基于图优化模型的自主定位方法。在求解高效透视n点定位问题得到近似估计位姿的基础上, 借助图优化框架对多相机系统与空间控制点的观测问题进行建模, 进而将位姿恢复问题等价为最小化重投影误差非线性优化问题。借助近景摄影三坐标测量系统（VSTARS）搭建的控制场和直线导轨搭建的多相机系统,

  3. 所属分类：其它

  1. 基于非下采样Contourlet变换和映射最小二乘支持向量机的高精度星点定位方法

  2. 为解决巡天相机稳像控制精跟踪级系统高精度的光闭环问题，提出一种基于非下采样Contourlet变换(NSCT)去噪预处理和映射最小二乘支持向量机(MLSSVM)回归校正的星点定位方法。针对星图特点，采用自适应的基于NSCT的去噪方法来减小随机误差。从频域角度分析平方质心法系统误差产生的机理，得到其近似解析表达式；利用蒙特卡罗数值仿真的方法，用带有高斯径向基函数(RBF)核的映射MISSVM进行回归分析，得到星点质心的理想位置和系统误差的非线性函数关系，并用它进行系统误差的校正。仿真实验结果表明，

  3. 所属分类：其它

  1. 基于运动恢复结构的空间点定位方法

  2. 针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题，提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面，实现各视图对应点的稳定匹配；接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的累积误差，选定统一的坐标系，提出基于重心约束的基准定位算法；在此基础上，进一步确定相机运动参数的稳健性估计；最后利用多视图几何限制重建标志点的三维坐标，并用光束法平差对三维重建结果和相机内外参数进行全局优化。实验结果表明，该方法可实现大型工件的高精度测量，三维测量精度最大误差为0.133 mm，平均

  3. 所属分类：其它

  1. 蜂巢模型标记的飞机蒙皮小型损伤定位方法

  2. 提出一种基于蜂巢模型标记的飞机蒙皮小型损伤定位方法。利用CCD相机对损伤位置进行拍摄,对图像进行亚像素级处理,得到相应的坐标。根据调和共轭原理和交比不变性可求得实际位置,实现准确定位。以实际位置为主基点进行基点传递,利用蜂巢模型的无限性与无缝隙外扩性,实现蒙皮表面其他基点与主基点的特征对比与匹配,进而完成对飞机蒙皮破损的精确检测。对比实验的结果表明:本文方法具有精度高、耗时少等特点,能有效地实现飞机蒙皮的破损检测定位。

  3. 所属分类：其它

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