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搜索资源列表

  1. 2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计

  2. 首先讨论对于靶标上一个大小确定的圆，如何利用得到的像确定其圆心的像坐标问题，它是标定问题研究的一个非常关键环节。然后，我们用所给的模型对文中的实例进行了验证，经过计算机帧……

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：ethen596468887

  1. 相机系统标定的一种方法

  2. 数码相机定位有着广泛的应用,本文给出了系统标定的一种方法:设置一个由五个圆构成的靶标,用作切线的方式找到交点及其在像中的对应点,用这组对应点的坐标求出相机的外参数,实现了数码相机的系统标定。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：791kb
    • 提供者：tuzi631752190

  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：463kb
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计

  2. 专家点评: 本文按光学原理得到像平面上圆的像，把该像与已有的图像做最优匹配。找到最优匹配的一个圆，求出其圆心，近似地确定圆心的像坐标，并对原像所在的平面进行了拟合，从效果上观察，较为精确地反映了实例中的问题。最后利用多个靶标所得坐标，通过空间坐标变换和参数拟合等方法给出了一种确定两部相机相对位置的方法。 潍坊学院 孙建安副教授 2008/09/25

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-19
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：xinchengjun

  1. 数码相机定位的系统标定模型

  2. 本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先，我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下，建立线性模型，分别采用研究坐标关系和研究矩形传递系数的方法求出模型参数，并依据对两种方法的比较分析，最终建立了成像的矩形模型。 其次，我们依据靶标和靶标所成的像，求出圆心的像的坐标。用MATLAB软件处理图像，通过边缘提取、降噪、二值化的处理方法得到靶标上圆在像平面所成像的轮廓。讨论用三点法，平均值法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：jjppa

  1. 单目摄像头实时视觉定位

  2. 基于视觉信息的移动机器人自定位是机器人自主导航的关键技术之一，其 难点在于如何提高视觉系统的鲁棒性，以适应变化的自然环境，如何从单个摄 像头准确恢复深度信息，以确定机器人自身位姿，以及如何提高算法实时性， 以满足机器人自身运动的快速性和灵活性。本文对该问题进行了深入研究，旨 在构建一个完整的视觉定位系统，使用单个摄像头采集场景图像，并实时计算 相机相对参考路标的三维姿态。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ddhhbb

  1. 学习相机定位方法总结

  2. 相机的姿态估计是增强现实技术（AR）领域研究的热点，本文针对目前已有的相机相机姿态估计算法进行了总结，并且在模拟实验中给数据加入一定强度的高斯噪声，通过EPnP算法计算出一个初始的相机姿态，然后通过LM（Levenberg-Marquardt Algorithm）算法对结果进行了优化，比之前单独使用EPnP算法的结果精度高。同时，在真实实验阶段，通过输入单幅图像，利用三维重建算法----SFM重建的3维点云作为数据表，同时在图像上检测出特征点后，得到图像点和三维点的一个匹配列表，利用EPnP和

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-03
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：feiyang_fly

  1. 10.视觉定位系统 操作说明V1.0.docx

  2. 3台相机的3维补正，是测量车身那样较大工件的3个部位（特征孔）并进行3维补正的一种功能。能在一定范围内补偿车身吊具偏差。采用3台固定安装于地面的相机检测车身底部的3个工艺孔，由于3点确定一个平面，3个孔的空间位置一旦捕获，车身的3D空间位置和姿态（XYZWPR）即可计算得到。东风日产UBC、UBS站各安装4台相机，实际使用时自动选取其中3台相机的组合进行拍照检出偏差。视觉定位过程如下：

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012047149

  1. 智能电话电源管理系统的重要设计技术

  2. 新的3.xG智能电话将传统的2G蜂窝式电话功能与PDA的功能特色结合起来，并包容了数码相机、音乐播放器(MP3)以及全球定位系统。种类如此之多的功能，离不开为数众多的元器件。它们中的大多数有着不同的电源电压要求，而且消耗的电流越来越多，要求更大的功耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：192kb
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 双目视觉在助老助残机器人定位系统中的应用

  2. 为帮助上肢活动不便的老人、残疾人完成自主进食等行为，开发了一套基于双目视觉的助老助残机器人定位系统。通过蓝色激光引导实现对双目相机视野范围内任意物体的定位。采用多自由度助老助残机器人和Bumblebee2立体视觉系统构建定位实验系统，定位误差在1.2 cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：646kb
    • 提供者：weixin_38631225

  1. 智能型手机电源管理系统的设计

  2. 当今科技所需求的手机电池除了要能够长时间供应稳定电源外,体积小重量轻也是关键。缩小电路板面积、增长供电时间与减少成本该如何毕其功于一役？将众多电源管理组件整合在单一芯片上将是解决问题的最好途径。早期的行动电话不是体积笨重庞大,就是必须受到汽车电池的束缚,但经过长时间的发展,今天的行动电话已变得非常轻巧,除了电话功能,它们还会做许多事。新型3.xG 智能型手机把传统的2G 行动电话和多种其它功能结合在一起,包括PDA、数字相机、音乐播放机（MP3）以及全球定位系统（GPS）。如此多元的功能需要许多

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：217kb
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 电源技术中的智能电话电源管理系统的重要设计技术

  2. 新的3.xG智能电话将传统的2G蜂窝式电话功能与PDA的功能特色结合起来，并包容了数码相机、音乐播放器(MP3)以及全球定位系统。种类如此之多的功能，离不开为数众多的元器件。它们中的大多数有着不同的电源电压要求，而且消耗的电流越来越多，要求更大的功耗。 　　同时，消费者希望电话越来越小。本文将给出两种电源管理系统，它们将有助于系统设计者在最新一代蜂窝式电话的相互矛盾的目标间寻求恰当的平衡——功耗要求不断上升；外形应尽可能地小；效率要最优化以延长电池工作时间；电源轨噪声/纹波要保持在可接受的范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-04
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：weixin_38670707

  1. Gizmondo新的功能指令系统面向卫星导航应用

  2. Gizmondo Europe Ltd近日证实，该公司与ALK Technologies Ltd就卫星导航应用Gizmondo  Navigator 2006达成一项协议，凭借CoPilot(R)的支持在Gizmondo多样化的手持娱乐装置上推出Gizmondo Navigator 2006。      Gizmondo及其由SiRF(R)开发的内置式软件信号全球卫星定位系统(GPS)硬件已经因其全面和独特的功能而众所周知，这些功能包括新一代手持游戏、MP3和MPEG4播放器以及数码相机。该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_38613640

  1. 通信与网络中的美信推出MAX2659高增益低噪声放大器面向多种定位系统应用

  2. Maxim Integrated Products针对GPS、伽利略以及GLONASS应用推出MAX2659高增益、低噪声放大器(LNA)。该器件采用Maxim先进的、低功耗SiGe BiCMOS工艺设计，具有高达20.5dB的增益以及0.8dB的超低噪声系数，同时分别将输入参考1dB压缩点和三阶交调点降低至-12dBm和-2dBm。  　　作为Maxim最高增益和最低噪声系数的SiGe BiCMOS LNA，MAX2659对于各种低成本消费类应用非常理想，包括汽车导航、资产跟踪、蜂窝手持设备、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：weixin_38522029

  1. Android 定位系统（GPS）开发详解

  2. 全球定位系统（Global Positioning System，GPS），是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精准的时间标准。GPS广泛运用于军事、物流、地理、移动电话、数码相机、航空领域等，具有非常强大的功能。 Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理位置信息。比如应用程序可以借助一个Intent接收器来实现如下功能： 以经纬度和半径规划一个区域

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-04
    • 文件大小：65kb
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 基于光学相机通信的室内可见光定位系统

  2. 基于光学相机通信的室内可见光定位系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：994kb
    • 提供者：weixin_38607864

  1. 调制度测量轮廓术中高度映射与相机同时标定的方法

  2. 传统的调制度测量轮廓术在进行系统的标定时，需要将标准平面多次精密移动，以建立调制度与实际物理高度的映射关系，同时还要对摄像机进行单独的标定。提出一种新的用于调制度测量轮廓术系统的高度映射与相机同时标定的方法。该方法用一个含有多个台阶的标定模块代替传统的调制度测量轮廓术标定方法中使用的标准平面及复杂的平移定位系统，多个高度相同但空间离散分布的台阶构成多个虚拟校准平面，虚拟平面上的调制度分布是通过一个拟合过程实现的，同时多个台阶的中心点还可以作为立体靶标用于相机标定。这种标定方法的特点是：只需要一次

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

  2. 在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准, 当转台一次转过所有相机视场时, 各个相机依次拍摄标定图片, 求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参, 利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制, 实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化, 降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的

  3. 所属分类：其它

  1. 亚秒级甚高精度星相机光学系统设计

  2. 高精度星相机是航天测绘、侦查相机实现精确定位测量的关键设备。分析了长焦距星相机光学系统设计难点，采用新型双高斯向远摄型过渡的结构型式，设计了精度达到亚秒级的星相机光学系统。光学系统焦距为200 mm，相对孔径为F/2，视场角为7.5°×7.5°，光谱范围为500~800 nm。针对恒星色温范围大的特性，在未采用特殊色散玻璃材料的情况下校正了光学系统的色差，实现不同色温恒星的质心位置一致性；采用负折射率温度系数的冕牌玻璃进行热补偿，实现光学系统对恒星探测的亚秒级无热化设计。设计结果表明：光学系统畸

  3. 所属分类：其它

  1. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

  2. 为实现工业机器人对目标对象的三维定位，提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器，借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描，获取目标对象在相机坐标系下的三维位姿。为了将目标对象的三维位姿从相机坐标系转换至机器人工具坐标系，提出了机器人手眼关系与工具坐标系联合标定的方法，最终实现了工业机器人对随机位姿目标对象的三维定位。实验结果表明，系统具有较高的定位精度，其灵活性和稳定性满足工业现场的应用要求。

  3. 所属分类：其它

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