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温度控制系统课程设计
目 录 1 控制方案总述 1 2 硬件电路设计 2 2.1 温度检测和变送器部分 3 2.2 接口电路 3 2.2.1 主要特性 3 2.2.2 内部结构 4 2.2.3 外部特性(引脚功能) 4 2.3 接口电路 6 3 软件设计 7 3.1 主程序 8 3.2 T0中断服务程序 8 3.3 子程序 10 3.3.1采样子程序SAMP 10 3.3.2 数字滤波子程序FILTER 10 3.3.3积分分离PID控制算法的程序设计 11 4 基于MATLAB仿真被控对象 13 5 结果分析 1
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-05
文件大小:268kb
提供者:
lovelyboy87716
PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
论S7_300的PID算法
介绍了增量式 PID 控制算法和积分分离 PID控制算法特点 ,并基于西门子 S7 - 300 给出了流程图和部分梯形 图程序
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-07
文件大小:295kb
提供者:
liyongdacn
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5mb
提供者:
hatestomach
PID位置式增量式算法程序
(1)位置式PID控制算法代码 #include "math.h" struct PID_Data { struct { float uc; //输入命令值 float y; //实际测量值 float u; //实际控制器输出值 float v; //控制器输出的一个比较值 }Signals; struct { float P; //比例控制器输出值 float I; //积分器输出值 float D; //微分器输出值 float yold; //y[(k-1)t]的值 float Si;
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-02
文件大小:50kb
提供者:
dabao19870310
基于DSP的积分分离的PID控制算法
该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的,拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释,且在DSP28027上测试通过,可以很好的达到控制目的。
所属分类:
C
发布日期:2011-11-04
文件大小:899byte
提供者:
spr1988
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5mb
提供者:
jimmywzw
微型计算机控制
根据示例Ex_pid_pos,修改sfun_pid_pos.c程序, (1)分别采用试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法调整PID参数,并比较控制效果。 (2)实现积分分离PID和变速积分PID算法仿真,并与一般PID算法仿真结果进行比较。
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-10-09
文件大小:252kb
提供者:
hong__fang
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5mb
提供者:
forever188141
PID算法及仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
C
发布日期:2015-08-19
文件大小:5mb
提供者:
qq_25088267
PID算法的C语言程序
内容为PID控制算法的代码实现,基于C语言的实现,包括位置型公式实现、增量型公式实现、积分分离、抗击分饱和算法和梯形积分算法
所属分类:
C
发布日期:2018-12-17
文件大小:1kb
提供者:
u012845592
光洋 DL250系列PLC PID手册.pdf
光洋 DL250系列PLC PID手册pdf,光洋 DL250系列PLC PID手册光洋电子(无锡)有限公司 七、控制输出组态 28 八、偏差项的组态 29 第七节PID算法 30 位置算法 30 速度算法 31 三、比例、积分、微分项 四、使用PID控制运算子模块 五、微分增益的限幅. 35 六、偏移项.… ++ 35 七、积分分离 第八节 回路调整过程 37 、开环测试 7 、手动调整过程… 37 自整定过程 39 四、串级调整冋路 ++“·“““““““““+ 42 第九节PⅤ模拟量滤波
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38743968
积分分离PID控制算法程序
本文主要介绍了积分分离PID控制算法程序。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-02
文件大小:104kb
提供者:
weixin_38751177