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搜索资源列表

  1. 移动机器人代码

  2. 移动机器人代码.和大家分享

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-06-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wanweide

  1. 轮式移动机器人的运动控制

  2. 本文采用主从式控制结构， 即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机，由从机完成小车本体的控 制，从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动；由运动函数构成 的运动控制源程序在PC机编写，经编译生成相应的目标代码并通过串口发送到从 机，从机的功能一是接收来自主机的数据和命令，二是根据主机发送的数据执行 插补运算并驱动电机。从机是以STC89LE52为核心的运动控制器，利用STC89LE52 芯片的控制功能，实现了移动机器人两驱动电机的控制。由从机构成的运动控制 器，成本低，功能强，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：gswangcn

  1. industrial_training-kinetic-ppt-code（ros及kinetic 移动机器人）

  2. 包含industrial_training-kinetic-ppt-code（ros及kinetic 移动机器人）

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-20
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：lwl223442

  1. 移动机器人FastSLAM算法

  2. 移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：1016kb
    • 提供者：wangguchao

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版04-移动机器人载体

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_14903801

  1. 基于蚁群算法的移动机器人三维路径规划MATLAB代码

  2. 该程序采用蚁群算法解决移动机器人在三维环境下的路径规划，适合初学者学习，代码完整，便于实现。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-14
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_38352798

  1. 自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）

  2. 自主移动机器人路径规划新方法（含matlab代码、ppt以及文档）

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 移动机器人运动规划避障的一些算法代码

  2. 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_39798370

  1. 基于3G通信网的移动机器人远程监控的设计与实现

  2. 本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以通过修改代码提高摄像头的采集频率。该移动机器人平台可以根据实际需要进行功能扩充，并可以通过本文所阐述的方法，对控制面板的功能进行相应的扩展，比如摄像头的调焦、温湿度显示、机械手臂运动控制等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38516658

  1. 基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化

  2. ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：weixin_38639615

  1. 基于3G通信网的移动机器人远程监控的设计与实现

  2. 本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果，视频图像的传输具有较好的稳定性，为了提高图像的连续性，可以通过修改代码提高摄像头的采集频率。该移动机器人平台可以根据实际需要进行功能扩充，并可以通过本文所阐述的方法，对控制面板的功能进行相应的扩展，比如摄像头的调焦、温湿度显示、机械手臂运动控制等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38622125

  1. 卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用（上）

  2. 移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理解卡尔曼滤波器的学习代码预告：扩展卡尔曼滤波器Non-linear plant and measurement model for a simple point robot参考文献 一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持，直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin 说实话，这样的人生确实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38617602

  1. 基于C51单片机和TB6600步进电机驱动器驱动的三路超声波避障移动机器人平台设计与Proteus仿真

  2. 目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考

  3. 所属分类：其它

  1. 基于C51单片机和TB6600步进电机驱动器驱动的三路超声波避障移动机器人平台设计与Proteus仿真

  2. 目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考

  3. 所属分类：其它

  1. fuzzy-robot-type2:移动机器人的模糊逻辑控制类型2的实现-源码

  2. 作者： 模糊机器人Type2 这是用于移动机器人的模糊逻辑控制类型2的实现。它基于： 环境 库。 它可以避开障碍物，对定义的地标执行“目标范围”。这两种功能都可以使用类型1或2的模糊LogiC控制来实现。 要求 非专业人士警告：这将是昂贵的或非法的。我讨厌只能在专有软件上工作的开源代码。 Matlab / Simulink（在R2015B上测试）。 必填项： 控制系统工具箱。 数据库工具箱。 状态流。 系统测试 我的补丁版库。 安装 ： 在您的环境中复制： .slx文件到./model目

  3. 所属分类：其它

  1. CampRobot：具有UltraSonic和Ir传感器的Arduino机器人代码-源码

  2. 营地机器人 拉韦尔纳大学（University of La Verne）的Makerspace在Webex上举行了一个在线机器人营，在此我们教孩子们如何使用带有超声波传感器和红外传感器的Arduino创建机器人。 机器人由带有3D打印框架的Arduino / Arduino电机护罩控制。 它在两台直流电动机上运行，​​这两个直流电动机由AFMotor.h库使用电动机屏蔽罩控制。 超声波传感器朝前，红外传感器朝后。 它们都控制机器人何时运动。 如果任一传感器检测到物体，则机器人将停止并朝相反方向移

  3. 所属分类：其它

  1. AutonomousMobileRobot：基于ROS1导航堆栈的差动驱动自动移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别-源码

  2. VVA自主移动机器人 基于ROS1导航堆栈的差动驱动自主移动机器人。 使用Mozilla的DeepSpeech支持离线自动语音识别。 简短的介绍 这是一款自主移动机器人，能够制作其位置的2D地图并从一个点导航到另一个点，同时避开障碍物。 它使用ROS1（机器人操作系统）。 该存储库中还包含Android客户端和用于控制电机的Arduino微控制器的代码。 图片 注意 该项目仍在开发中 执照 原始BSD许可证，除非在特定文件中另有说明。 Redistribution and use in sou

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：weixin_42097508

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：336mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. 机器人规划和动态控制：RPDC：包含我所有的机器人，规划，动力学和控制的MATLAB代码。 该实现对用于位置控制，轨迹规划和路径规划问题的各种机械手和移动机器人进行建模-源码

  2. 机器人规划和动态控制：RPDC：包含我所有的机器人，规划，动力学和控制的MATLAB代码。 该实现对用于位置控制，轨迹规划和路径规划问题的各种机械手和移动机器人进行建模

  3. 所属分类：其它

  1. QlearningProject：基于强化学习的移动机器人导航-源码

  2. QlearningProject MatLab仿真，用于基于Q学习的避障和非周期性例程。 用于避障例程和移动机器人控制的Python代码。

  3. 所属分类：其它

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