短基线定位系统的结构（组成）和原理 三种工作模式（同步和非同步信标方式、应答器方式）下的定位算法（位置解算公式） 解算后位置修正问题（坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系） 介绍短基线定位系统的实例 由定位方程进行定位解算的方法 定位误差的分析 基阵校准与水下姿态修正 距离模糊问题（定位系统存在的普遍问题）