一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar一种简易智能机器人的设计及应用.rar

简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心，采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM技术控制电机的转速和方向

用到的技术亮点： 前端用到了easyUI Easyui：jQuery EasyUI是一组基于jQuery的UI插件集合体，而jQuery EasyUI的目标就是帮助web开发者更轻松的打造出功能丰富并且美观的UI界面。开发者不需要编写复杂的javascr ipt，也不需要对css样式有深入的了解，开发者需要了解的只有一些简单的html标签。 jQuery EasyUI为提供了大多数UI控件的使用，如:accordion，combobox，menu，dialog，tabs，validatebox

摘　要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM (Pulse-Width Modulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。    　关键词：智能机器人；传感器；控制；模块化设计 　　随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机