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  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-01-08
    • 文件大小:756kb
    • 提供者:zizihan
  1. 基于粒子滤波的目标跟踪技术研究(Research on Target Tracking based on Particle Filter)

  2. 目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉、图像处理领域的研究热点,其在 智能监控、视觉导航、智能交通、人机交互、国防侦察等领域具有重要应用价 值,是武器系统的核心技术之一。虽然近二十年来众多学者对目标跟踪技术进 行深入研究,但由于跟踪初始阶段目标模板获取不准确、目标在像面内运动规 律的复杂性、目标观测特征的实时变化、目标所处背景的复杂干扰、遮挡等因 素,导致当前的目标跟踪技术仍不能满足军、民领域的需求,因此仍需对其进 行深入研究。 目标跟踪问题可以定义为已知目标先验信息,在获取目标新的观测信息后,
  3. 所属分类:网络监控

    • 发布日期:2017-01-06
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:lys_song
  1. MATLAB计算粒子速度分布

  2. MATLAB计算粒子速度分布 部分源码 clear;clc N=10000;v0=1; %粒子个数,初始速度 v(1:N)=v0; %定义所有粒子的初始速度为v0 deltv=3*v0/20; for i=1:20 vbin(i)=(i-0.5)*deltv; %定义一个速度分布区间,用于绘图 end subplot(3,1,1),hist(v,vbin); xlabel('v') ylabel('N') title('初始速度分布')
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-21
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:longgyy
  1. 结合量子粒子群算法的光伏多峰最大功率点跟踪改进方法

  2. 光伏阵列在局部阴影时的 P- U 曲线呈现多峰特性, 需要设计光伏多峰最大功率点跟踪方 法, 以实现光伏发电最大功率输出, 提高光伏发电效率。相比粒子群优化算法, 量子粒子群优化算 法具有收敛速度更快和全局收敛性等优势。提出了一种基于量子粒子群优化算法的光伏多峰最大 功率点跟踪改进方法。该方法采用量子粒子群优化算法实现最大功率点的全局搜索; 根据光伏阵 列在局部阴影时P- U 曲线上功率极值点的分布特点初始化种群中的粒子总数及其电压; 并根据量 子粒子群优化算法收敛时粒子自身最优位置的特点,
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-06-25
    • 文件大小:780kb
    • 提供者:lc1991224
  1. MATLAB程序分享MATLAB计算粒子速度分布的源程序代码-MATLAB计算粒子速度分布的源程序代码.rar

  2. MATLAB程序分享MATLAB计算粒子速度分布的源程序代码-MATLAB计算粒子速度分布的源程序代码.rar 程序代码见附件,拿资料请顺便顶个贴~~ 如果下载有问题,请加我 qq 1530497909,给你在线传
  3. 所属分类:其它

  1. 全息流体的速度统计:夸克-胶子磁化等离子体和超流

  2. 我们研究了全息流体中外部重粒子的速度统计分布。 我们认为,当双超重力背景具有有限的温度范围时,速度统计信息一般为1 / v,与夸克胶子等离子体的喷射淬火直觉兼容。 仔细分析古典弦的行为,古典弦的表层世界视界偏离背景视界,这表明其他方式也是可能的。 我们在数值上讨论两种情况:夸克-胶子磁化等离子体和超流模型。 我们在这些自上而下的超重力解中探索了一系列参数,分别包括磁场和超流体速度。 我们确定速度统计数据大致为1 / v,但是,当我们离开非相对论状态时,我们会观察到一些偏差。
  3. 所属分类:其它

  1. TeV的Xe–Xe碰撞中颗粒产生的横向动量和伪快速度依赖性

  2. 通过碰撞系统配置,Tsallis统计信息与多源热模型结合在一起。 改进的模型用于研究在sNN = 5.44 TeV下Xe–Xe碰撞中产生的粒子的横向动量和假快速性。 我们详细讨论了热力学性质,该性质是根据​​不同中心性的π,K和p的横向动量pT分布得出的。 在模型中一致地描述了不同中心点的带电粒子的假快速η谱。 并且,模型结果可以直观地估计碰撞系统的纵向构造。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-28
    • 文件大小:964kb
    • 提供者:weixin_38712092
  1. 由于椭圆形胶子的分布,小系统中的椭圆形流动?

  2. 我们通过应用双部分散射机制研究了所谓的椭圆形胶子维格纳分布对高能pp和pA碰撞中产生的粒子的速度和方位相关性的贡献。 我们计算“椭圆流”参数v2作为横向动量和速度的函数,并找到与实验观察的定性一致性。 通过更严格地研究椭圆形胶子分布及其在pp和pA碰撞中的硬散射过程中的应用,这将鼓励进一步的发展。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:319kb
    • 提供者:weixin_38616359
  1. (nS)极化与pp碰撞中s = 7 TeV时的粒子多重性

  2. Ï(1S),Ï(2S)和Ï(3S)介子的极化度是在s = 7 TeV的质子-质子碰撞中作为带电粒子多重性的函数而测量的。 使用CMS实验在2011年收集的Dimuon数据样本进行测量,对应的综合光度为4.9 fbâ1。 结果是从dimuon衰减角分布中提取出来的,在两个范围的Ï'(nS)横向动量(10-15和15-35 GeV)中,并且在速度区间| y | <1.2中。 尽管在to’(2S)和Ï’(3S)情况下较大的不确定性排除了明确的陈述,但结果并未显示从低多重pp碰撞到高多重pp碰撞的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-22
    • 文件大小:912kb
    • 提供者:weixin_38614377
  1. 在0.053到7 TeV的能量范围内,带电粒子的伪快速分布和声波参数在或碰撞中的平方速度

  2. 通过使用四组分Landau流体动力学模型研究了质子-质子(p-p)或质子-反质子(p-p-)碰撞中产生的带电粒子在0.053至7 TeV能量范围内的伪快速分布。 该模型计算出的结果与UA5,PHOBOS,UA1,P238,CDF,ALICE和CMS协作的实验数据一致,从低到高依次呈现。 根据不同成分的分布宽度,获得了“参与者”和“观众”夸克成分的声音参数cs2的平方值和一些特征。 结果表明,在误差范围内,“参与者”夸克成分的声音速度与“观众”夸克成分的声音速度大致一致。 目前的工作对于研究相关能
  3. 所属分类:其它

  1. 在大型强子对撞机上使用ATLAS探测器测量的s = 13 TeV pp相互作用中的带电粒子分布

  2. 带电粒子分布是在质子-质子碰撞中以13 TeV的质心能量测量的,使用了近900万个事件的数据样本,对应于ATLAS记录的170μb-1的综合光度 大型强子对撞机填充过程中使用探测器。 提出了带电粒子的多重性,其对横向动量和假快速性的依赖性以及平均横向动量对带电粒子的多重性的依赖性。 在具有至少一个满足这些运动学要求的带电粒子的情况下,使用具有大于500 MeV的横向动量和小于2.5的绝对假快速率的带电粒子进行测量。 为了与其他实验进行比较,还提出了在绝对伪快速度小于0.8的缩小相空间中进行的其他
  3. 所属分类:其它

  1. 高能反应中粒子数分布的二项式验收校正

  2. 研究了在动量空间有限区域中高能反应中检测到的粒子数分布的二项式验收校正程序。 我们提供了按比例变化,偏度和峰度的验收校正公式。 我们的考虑因素包括各种特定类型的粒子-带正电或带负电的重子和反重子,以及守恒电荷,即净重子数和电荷。 在存在多粒子相关效应的情况下,详细研究了一个具有精确电荷守恒效应的简单模型,即贝塞尔分布。 通过非弹性质子-质子反应的UrQMD模型仿真研究了二项式滤波器的准确性。 二项式验收校正程序在相空间的一小部分以及某些其他类型的校正中使用时效果很好,尤其是用于从净重子中构造净质
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-02
    • 文件大小:784kb
    • 提供者:weixin_38650379
  1. RHIC能量下Au + Au碰撞中产生的带电粒子的伪快速分布的描述

  2. 在重离子碰撞中,带电粒子来自两个部分:热和致密物质以及前导粒子。 在本文中,假定热和致密物质根据包括相变的流体力学模型膨胀,并根据库珀-弗莱的规定解耦为颗粒。 通常,前导粒子具有高斯速度分布,其数量等于参与者的数量。 本文的研究表明,与低能情况不同,前导粒子对于描述在高能重离子碰撞中产生的带电粒子的假快速分布至关重要。 这可能是由于在不同能量下原子核的透明度不同。
  3. 所属分类:其它

  1. 非共振Alfvén波以Kappa速度分布加热离子

  2. 在这项研究中,通过准线性理论和测试线性方法研究了低β等离子体中通过非共振波-粒子相互作用沿着外部磁场传播的Alfvén波对具有Kappa(κ)速度分布的离子的加热。 粒子模拟。 κ速度分布最适合描述具有增强的高能尾部的非热分布,并且包括玻尔兹曼分布作为极限情况。 由于热非平衡因子(κ因子),κ离子的热效应比玻尔兹曼离子弱,并且当κ→∞时,热效应变得相同。 可以确定,随着κ参数的增加,离子吸收量也随之增加,并且在垂直于(垂直于背景磁场)方向上加热占主导。 随后,在加热过程中,离子也沿平行方向加速
  3. 所属分类:其它

  1. 改进型混沌粒子群算法求解函数均值问题

  2. 针对基本粒子群优化算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于有限作用域的混沌粒子群优化算法。利用特定的初始分布涵盖全局最优值,利用混沌序列良好的非线性性质来影响粒子速度的更新过程;以有限作用域外的粒子遍历优化问题的可行域,从而增加粒子对可行域的广度搜索,以有限作用域内的粒子搜索最优值,从而提高全局最优值的精度搜索效率。把本文算法应用到函数均值求解的实验中,结果表明,本文算法具有较好的求解精度和求解效率值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-16
    • 文件大小:378kb
    • 提供者:weixin_38646645
  1. PSO粒子群算法求解函数优化问题

  2. 本项目采用VS2015编写了PSO粒子群优化算法的C++控制台应用程序,用来解决函数优化问题,主要通过初始化粒子群(随机均匀分布)、更新粒子速度和位置和根据粒子适应值来更新个体历史极值、全局极值(全局邻域拓扑)三个步骤来完成算法的迭代。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2020-09-24
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:jing_zhong
  1. 粒子群算法解决随机策略空间囚徒困境

  2. 我们研究了随机策略空间囚徒困境游戏中自私个体之间合作的演变。 我们为玩家提供了粒子群优化技术,发现即使对缺陷的诱惑力很强,它也可能导致高度合作的状态。 粒子群优化的概念最初是在一个简单的社会动力学模型中引入的,该模型可以描述群的形成,即类似于蜜蜂寻找食物来源的群。 本质上,粒子群优化预见了每个玩家的速度分布的变化,从而可以定位并最终占据最佳位置。 在我们的案例中,每个玩家都跟踪在本地拓扑邻域中获得的最高收益及其各自的最高收益。 因此,玩家利用自己的记忆来保持先前行动中最有利可图的策略的得分,并利
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:633kb
    • 提供者:weixin_38642636
  1. 基于检测分子瑞利散射光多普勒频移的流场多点速度测量

  2. 为了解决传统光学测速技术需要添加示踪粒子的局限,发展了采用固体石英法布里-珀罗标准具检测流场固有分子瑞利散射光的多普勒频移来测量流场速度的技术。介绍了该技术的工作原理,主要分析了标准具性能参数、环境温度变化对系统测速性能的影响。建立了空间分辨的多点测速系统,通过光路设计,解决了环境温度变化对测量准确性的影响和提高了瑞利散射信号收集强度。通过高精度的数据处理方法,获得了马赫数1.5 喷管出口自由射流的的空间多点速度分布。结果表明,建立的测速系统和数据处理方法能够实现流场速度的精确测量。
  3. 所属分类:其它

  1. 初始溅射烧蚀粒子总数对其传输中的密度和速度分布的影响

  2. 采用蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟方法,研究了初始烧蚀粒子总数对其传输中的密度和速度及环境气体密度分布的影响。结果表明,随着烧蚀粒子总数增加,烧蚀粒子高密度峰离开靶的最大距离增大,到距靶最大距离处所用时间,出现先增大后减小的变化,烧蚀Si粒子的速度分布随粒子总数增多而变宽,当粒子总数为1.01×10
  3. 所属分类:其它

  1. 靶衬间距对传输中溅射粒子密度和速度分布的影响

  2. 采用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法,研究了脉冲激光烧蚀沉积纳米硅(Si)晶薄膜过程中,靶衬间距对传输中溅射粒子密度和速度分布的影响。研究结果表明,在相同时刻,烧蚀粒子和环境气体的交叠区离开靶面的距离随靶衬间距的增加而增大,并且到达离开表面最大距离的时间随靶衬间距的增大而明显增长。速度分布曲线的峰位和峰值强度均出现了周期性变化的趋势,并且均随着靶衬间距的增大而增长。
  3. 所属分类:其它

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