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于成波-自动控制原理
第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-03-24
文件大小:10mb
提供者:
jackleiuo
基于偏微分方程图像处理
图像线性滤波、热传导方程滤波、Gabor图像锐化和动态边界算法
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-14
文件大小:6kb
提供者:
yh1986_2009
基于MATLAB求解常微分方程
常微分方程是描述动态系统的常用数学工具, 是很多科学与工程领域数学建模的基础. 线性常微 分方程和低阶特殊常微分方程可以通过解析解的方 法求解, 但是一般的非线性常微分方程是没有解析 解的, 故需要用数值解的方式求解.
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-14
文件大小:291kb
提供者:
rendo
多元线性回归
自己封装改进的非常实用的线性回归程序,拿出来分享。基本功能是,给一列数,就可以自动输出回归结果(回归系数,相关系数,方差等),可以用于临时建立回归方程,也可以在自己的软件中提供数据接口,通过外部模块调用,实现回归方程的动态建立。
所属分类:
其它
发布日期:2015-12-22
文件大小:9kb
提供者:
fjs1234567
线性系统理论的线性动态方程和脉冲响应输出
主要讲述线性系统理论中的线性动态和脉冲响应输出。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-01-12
文件大小:544kb
提供者:
purplehope1997
具有粒子创建机制的动态虫洞
本工作涉及球形对称的时空,该时空是渐近的(在空间无穷大)FRW时空,它代表虫孔的构造:物质成分分为两个部分:(a)耗散但均质和各向同性的流体,以及(b )非均质各向异性的正压流体。 当各向同性流体本质上是幻像并且末端具有很大的裂点奇异性时,便会得到不断演化的虫洞解决方案。 此处的耗散现象是由于非平衡热力学中的粒子生成机制引起的。 使用绝热过程,耗散压力与颗粒生成速率呈线性关系。 对于作为哈勃参数函数的两种粒子生成速率选择,各向同性流体的状态参数方程被约束在幻像域中,但在一种选择中,正常的各向同
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:231kb
提供者:
weixin_38603219
Chern-Simons动态引力中的非扰动旋转黑洞
通过直接求解场方程来构造动态爱因斯坦–切恩–西蒙斯引力中的黑洞,而无需借助任何扰动展开。 通过在爱因斯坦-希尔伯特作用上添加一个特定的更高曲率校正:庞特里亚金密度,线性耦合到标量场,可以得到该模型。 旋转的黑洞是爱因斯坦引力的Kerr解的平稳的,轴对称的,渐近平坦的概括,但它们具有非平凡的(奇偶校验)标量场。 它们在地平线上和地平线外都是规则的,并且满足广义的Smarr关系。 我们讨论了自旋和质量分布,视场角速度,人体工学区域以及测地运动的一些基本特性方面与克尔的偏差。 对于足够小的Chern-
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-25
文件大小:463kb
提供者:
weixin_38737144
动态Chern-Simons修正重力中基于广义熵的全息暗能量模型的宇宙学意义
最近,Tsallis,Rényi和Sharma-Mittal熵已广泛用于研究引力和宇宙学设置。 我们认为平坦的FRW宇宙在暗能量和暗物质之间具有线性相互作用。 我们讨论了在Chern-Simons修正重力框架下使用Tsallis,Rényi和Sharma-Mittal熵的暗能量模型。 我们探索了各种宇宙学参数(状态参数的等式,速度的平方声)和宇宙平面(ωd-ωd',其中ωd'是状态参数的演化方程)。 可以看出,在大多数情况下,状态方程的参数赋予了宇宙类似精髓的本质。 同样,声音的平方显示了Tsa
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-25
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38699302
基于随机微分方程模型的进化规划动态寻优机理分析
基于随机微分方程模型的进化规划动态寻优机理分析,陶永晋,石立宝,进化规划算法作为演化算法的一个分支,应用日益广泛,然而其收敛性却一直缺乏理论上的支持。本文从离线性能和在线性能两个指标出
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-11
文件大小:232kb
提供者:
weixin_38567956
煤表面热力学特性的Washburn动态法测试
微细粒中煤浮选的突出问题是选择性差、精煤产品灰分高,而润湿性是影响微细颗粒分选重要的界面性质,基于此,考察了煤样与主要杂质矿物高岭石的表面热力学特性。用Washburn动态法,以正己烷、1-溴萘、甲酰胺、去离子水为液体分子探针测量其对不同密度级微细粒中煤样品及高岭石的润湿过程,用线性回归法分析润湿速率并计算亲油亲水比,联合Washburn方程和vanOss-Chaudhury-Good理论对不同密度级煤粉样品以及高岭石的表面自由能进行估算,并进行煤泥的分布释放实验。研究表明:随煤样密度级的增加,
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:245kb
提供者:
weixin_38710781
高含CO2气井产量动态分析数学模型
常规气井的产量动态分析模型难以适用于高含CO2气井。在优选出适合计算高含CO2天然气物性算法的基础上,利用拟时间因子方法使天然气渗流方程线性化,结合物质平衡方程、Laplace变换及Stehfest数值反演技术,得到方程解析解。建立了高含CO2气井产量动态分析数学模型,为此类气藏的开发提供了理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-13
文件大小:226kb
提供者:
weixin_38692928
大型露天矿区土地利用类型动态变化分析
选取矿区的Landsat TM影像为基础资料,在ERDAS IMAGINE遥感图像处理软件中对其进行几何处理和主成分分析,并按照原地貌、采掘区、剥离区和复垦区4大类型建立研究区的土地利用类型图。运用ArcGIS地理信息系统软件,得到研究区详细的土地利用类型转变数据,依据数据建立了单一土地利用类型动态度、线性回归方程以及综合土地利用类型动态度3个分析模型,进而为大型露天矿区的生态重建提供决策支持。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-12
文件大小:162kb
提供者:
weixin_38551059
一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法
针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-19
文件大小:545kb
提供者:
weixin_38627826
时间尺度上的一些亚线性动态积分不等式
通过引入两个调整参数,研究了时标上的一些非线性动态积分不等式,为未知函数提供了改进的边界。 我们的结果包括许多现有文献中的特殊情况,并且可以用作时标上某些类别的动态方程定性理论的工具。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:519kb
提供者:
weixin_38535221
光导型HgCdTe光电探测器对双波段组合激光辐照动态响应的数值模拟
采用数值方法,考虑波段内激光的本征载流子带间跃迁吸收和波段外激光的自由载流子带内跃迁吸收的光吸收机制,以及器件温升对载流子寿命、浓度、迁移率和光吸收系数等材料参数的影响,通过求解粒子数平衡方程和热传导方程的联立方程组,研究了PC型HgCdTe光电探测器在波段内和波段外双光束组合激光辐照下的动态响应过程。计算结果证实了探测器对波段内和波段外激光的电压响应方向相反; 结果显示探测器对波段外激光的反向电压响应随波段外激光功率升高迅速增大,线性区间的波段内背景光辐照使波段外光响应迅速增大,随波段内激光使
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38711149
含时电离对分子动态双光子吸收截面的影响
通过采用时域有限差分法和预估矫*数值求解麦克斯韦-布洛赫方程, 研究了含时电离对分子材料4,4‘-二甲氨基二苯乙烯的动态双光子吸收截面的影响。研究结果表明, 对周期量级的飞秒脉冲, 介质发生的主要是一步共振双光子吸收, 入射光强较高时出现双光子吸收饱和现象, 入射光强小于双光子吸收饱和光强时介质的双光子吸收截面随入射光强的增大线性减小。在不同的传播距离处, 分子的双光子吸收截面有较大的差别, 因此, 在对不同的实验条件下测得的双光子吸收截面数值进行比较时, 需要考虑样品厚度对实验结果的影响。在
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:863kb
提供者:
weixin_38556189
动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制
就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系统的控制问题,提出基于遗忘因子迭代学习辨识的自适应迭代学习控制方法.迭代学习辨识适于时变参数的估计,它允许被估计参数随时间快速变化,抑或突变.以直线伺服系统的位置跟踪控制为例,给出一种基于特征模型与LQ最优控制策略的自适应迭代学习控制方案.仿真与实验结果表明,提出的控制方案能
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38502814
基于动态电流的锥束CT环状伪影校正方法
为了去除平板探测器中坏点和响应不一致探元引起的环状伪影对X射线计算机断层成像(CT)质量的影响,利用探元响应与管电流的线性相关关系,提出了一种基于探测器校正的环状伪影去除方法。检测出不同管电流下响应恒定的探元后,分别计算每个探元响应与管电流的相关系数,并检测出响应随机变化和迅速达到最大的探元,将检测出的探元记入坏点模板并进行校正。以单个管电流下所有探元响应的均值为基准,计算同一组管电流下各探元响应曲线方程与基准曲线方程的转化关系,得到探测器的一致性校正参数矩阵。依据坏点模板和一致性校正参数对各探
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38604395
线性时滞系统故障检测滤波器设计H∞优化方法
研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,无状态时滞的新的系统表达形式.在此基础上,选用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生系统,使得到的残差动态方程为仅包含未知输入时滞和故障时滞的线性时不变形式,进而可应用已取得的线性时不变系统故障诊断研究成果设计故障检测滤波器.同时给出一种线性时滞系统故障检测滤波器设计的H∞优化设计方法,并通过算例验证了所提方法的有效性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:215kb
提供者:
weixin_38520437
混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化
讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-15
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38695727
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