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气动人工肌肉关节的建模与仿真
为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-20
文件大小:540kb
提供者:
hualala123
waters肌肉模型源代码——人脸三维动画基础
waters 是人脸动画领域最早进行肌肉模型设计的人。这是他当年最经典的肌肉模型对应的源代码。
所属分类:
C++
发布日期:2012-11-06
文件大小:108kb
提供者:
youyouwoxin0
maya肌肉开发
通过改进法向滤波的双向拉普拉斯平滑算法实现表皮曲线的平滑算法。这样做的目的是系统通过维护模型顶点之间的内在关系,赋予几何体类似肌肤的内在伸展性,这样能够简化皮肤处理流程。
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-24
文件大小:189kb
提供者:
wangqingqing321
Waters模型
对waters肌肉模型进行改进,采用非均匀有理B样条曲线仿真18条肌肉
所属分类:
C
发布日期:2014-06-13
文件大小:9mb
提供者:
hxywxj
人体模型软件
人体模型软件,3D模型个角度运动,可看肌肉群,骨骼。绘画人体软件
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-09-15
文件大小:21mb
提供者:
qq_20818525
matlab开发-danielhaeuflemacroscopicmusclemodel
matlab开发-danielhaeuflemacroscopicmusclemodel。Simulink的宏观肌肉模型
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-25
文件大小:70kb
提供者:
weixin_38744153
裸鼠阳虚证乳腺癌骨转移模型的建立
裸鼠阳虚证乳腺癌骨转移模型的建立,黄立中,毛丹,目的:采用病、证复合模型的方法建立裸鼠阳虚证乳腺癌骨转移模型。方法:1.采用臀部肌肉注射氢化可的松的方法建立裸鼠阳虚证模型�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:613kb
提供者:
weixin_38500222
Vx2肝转移癌动物模型传代方法的比较
Vx2肝转移癌动物模型传代方法的比较,刘煜昊,葛海燕,目的:探讨高成瘤率兔VX2移植瘤后肢肌肉传代与肝脏传代在兔存活时间及成瘤质量等方面的不同。方法:采用瘤块移植法建立兔VX2后肢肌
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-18
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38712092
猪肌肉PGC-1α与肌纤维类型转化的关系
猪肌肉PGC-1α与肌纤维类型转化的关系,李晓,杨晓静,为了研究PGC-1α表达与肌纤维类型转化的关系,我们以二花脸、皮特兰猪为动物模型,检测不同肌肉组织中PGC-1α、MEF2 mRNA的表达情况以及�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-04
文件大小:340kb
提供者:
weixin_38652870
医疗人体模型
医疗用人体模型,介绍人体的谷歌和肌肉的分布情况,可用于参考学习
所属分类:
医疗
发布日期:2013-04-24
文件大小:103kb
提供者:
u010445274
嵌入式系统/ARM技术中的预知“未来相貌”的人脸图像智能处理系统问世
西安交通大学研制成功的“人脸图像智能处理系统”就具备这种独特的功能。这个系统通过运用一种真实感极强的人脸绘制方法,可以将一幅平面二维的人脸图像变换为具有不同视角和多种复杂表情、年轻化和老化的图像,并可根据现在的照片预测若干年后年龄衰老或者若干年前年轻时的人脸图像。 “人脸图像智能处理系统”是西安交大人工智能与机器人研究所完成的国家自然科学创新研究群体科学基金项目。在中国工程院院士郑南宁的带领下,课题组成员经过3年多的艰苦攻关,建立了具有自主知识产权的AIAR系列人脸图像数据库,包括视点库
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:58kb
提供者:
weixin_38616435
基于肌肉运动模型的自动3D面部表情识别
基于肌肉运动模型的自动3D面部表情识别
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38569109
蒙特卡洛模型模拟复杂膝盖中近红外光子的传播
对于膝关节骨关节炎的非侵入性近红外光学早期诊断,研究膝关节中的光子迁移现象非常必要。 我们研究了通过Monte-Carlo建模模拟的膝盖分层结构中光子的迁移轨迹和分布规律。 计算与骨组织碰撞然后从肌肉组织中迁移出并直接从肌肉组织中迁移出的光子的比例。 为了分析信噪比以确定探测器的准确位置,我们对光子的分布进行了定量评估,并对光子的分布进行了定性评估。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:378kb
提供者:
weixin_38740201
用于连续关节运动估计的状态空间EMG模型
本文建立了一种状态空间肌电图(EMG)模型,用于人体肢体的连续运动估计。 虽然一般的基于Hill的肌肉模型(HMM)仅以“开环”形式从EMG信号估计关节扭矩,但我们将人类关节运动的前向动力学集成到HMM中,这样的扩展HMM可用于估计关节运动直接处于状态。 开发了EMG功能以构造用于扩展HMM的测量方程,以形成状态空间模型。 对于状态空间HMM,可以使用常规的闭环预测校正方法(例如Kalman型算法)从EMG信号估计连续的关节运动,其中使用测量方程式来拒绝模型的不确定性和外部干扰。 此外,我们提出
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38663526
肌肉减少症的肌肉减少症:MOAI 2020人体形态计量学AI细分在线挑战赛(Kaggle)-源码
肌肉减少症的身体形态测量(笑嘻嘻比赛) MOAI 2020人体形态计量学AI细分在线挑战赛 私人排行榜:第二名(Hallym MMC) [[解决方案]](../ kaggle解决方案설명.pdf) 身体蠕动分段 请参阅随附的名为“파이설명서설명서.pdf”的pdf文件。 模型动物园 来自AlbuNet(resnet34) 来自 来自SCSEUnet(seresnext50) 原始源代码 带有简短说明的视频: : 简短说明的演示文稿: : 竞争: : 主要特点 组合损失 B
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:3mb
提供者:
weixin_42138408
可穿戴型下肢助力机器人控制分析
对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38627104
MURA-X射线分类:使用MURA数据集对具有肌肉骨骼状况的X射线图像进行分类-源码
MURA-X射线分类 使用MURA数据集在具有骨骼肌肉疾病的X射线图像中分类异常。 应用了OpenCV图像预处理,图像增强技术和经过训练的Logistic回归,具有RBF内核的SVM,装袋和梯度增强,并达到了55%的精度。 通过使用数据增强和训练CNN模型来增加训练数据的大小,将测试准确性提高到60%。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-15
文件大小:211kb
提供者:
weixin_42099858
基于激光二极管光反馈效应的肌肉震颤测量系统
介绍一种测量肌肉震颤频率和幅度的无损伤、非接触光学方法.分析了在直接频率调制下,激光二极管中的光反馈效应,探讨了振动微小位移和速度的理论模型.设计并研制了一套基于光反馈效应的直接频率调制激光二极管光电探测系统.利用该系统对微弱机械振动信号进行了探测,表明该系统能用于肌肉震颤的测量.最后介绍了人体前臂内侧屈肌群紧张收缩时,肌肉震颤的光学测量结果.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:160kb
提供者:
weixin_38699724
基于RC电路模型的激光诱导生物组织光热效应
针对激光诱导生物组织温升预测问题提出了一种新的RC电路理论模型。根据基尔霍夫电压定律(KVL)推导了RC电路的系统函数和单位冲激响应,根据单位冲激响应和矩形输入信号的卷积得到RC电路的零状态响应模型,由激光照射下生物组织温度实验结果确定模型中的两个固定参数,提出了两种模型参数计算方法并进行模拟计算。理论计算与实验结果显示温度响应曲线一致,肝脏和肌肉组织峰值温度相对误差范围分别为-0.0557 ℃~-0.0025 ℃和0.0139 ℃~0.0641 ℃,温度曲线平均相对误差范围分别为0.55%~2
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38674223
osim-rl:具有肌肉骨骼模型的强化学习环境-源码
NeurIPS 2019:学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件:学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中,我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战! 您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器,以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道: 最棒的表演 新型ML解决方案 新颖的生物力学解决方案,将奖励每个曲
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:12mb
提供者:
weixin_42139429
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