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搜索资源列表

  1. 活力机器人

  2. 非常简单的机器人运动模拟，几条线段构架机器人骨架

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-09-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ldkcumt8

  1. OpenSim 软件的应用文章

  2. OpenSim开源仿真软件用于模拟人体运动，包含肌肉和骨骼

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-10-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wsx_003

  1. OpenSim-4.0-win64

  2. OpenSim是一个免费提供的软件系统，允许您构建，交换和分析肌肉骨骼模型和动态模拟运动.

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2019-03-19
    • 文件大小：219mb
    • 提供者：qq_38826928

  1. 基于气动肌肉的双向力反馈数据手套

  2. 基于气动肌肉的双向力反馈数据手套，孙中圣，袁昌荣，虚拟现实系统中，力学模拟和再现是增强系统真实感，营造沉浸效果的基本手段之一，与之相关的研究日益受到重视，并成为一个新的研

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 能力风暴机器人仿真系统备课教案.pdf

  2. 能力风暴机器人仿真系统备课教案pdf,提供“能力风暴机器人仿真系统备课教案”免费资料下载，主要包括初识机器人、认识SVJC、简单的流程图编程方法、显示计算、传感器模块、碰撞检测、地面检测、循环模块、多任务模块等内容，可供学习使用。wwWZp-nnof Co呐蒙古拦聘网 色。而机器人“思考”同电脑“思考”的道理是一样的,在它的体内有一个简化的“电脑”,这个“电 脑”控制着机器人的一举一动。其实电脑以及机器人它们并不会什么真正意义上的思考,他们的思 考能力完全来自于程序。程序是由一些指令组成的,它告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 鼻内去氨加压素喷雾，肠胃外双氯芬酸或其组合治疗尿路结石引起的急性肾痛的临床疗效评价

  2. 目的：评价鼻内去氨加压素与肌注双氯芬酸比较，以及两者联合使用在治疗结石引起的急性肾痛中的疗效。 患者和方法：90例患者（男51例，女39例）被送至我们医院急诊科（Al-Yarmouk教学医院/巴格达/伊拉克），诊断为尿路结石引起的急性肾痛。 他们被随机分为三个相等的组。 A组鼻腔接受去氨加压素40μg（4口，每口相当于10微克），B组接受肌肉注射双氯芬酸75 mg，C组同时接受去氨加压素和双氯芬酸。 使用视觉模拟量表评估基线时，给药后10、20和30分钟的3组疼痛强度。 结果：就诊时，三组的疼痛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：872kb
    • 提供者：weixin_38673924

  1. 在触屏上实现物理按钮效果的Haptics技术

  2. Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：195kb
    • 提供者：weixin_38654220

  1. Haptics技术：真实触摸屏幕里的一草一木

  2. Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38606870

  1. 马达控制成功案例： 先进的信号处理技术大幅改善假肢功能

  2. 几年前，所有上肢假肢都采用模拟控制，也就是说，用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就难以使用假肢，或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定，也就是说，举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外，传统的假肢只能同时控制三个部位，即肘、腕以及手。不过，现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术，大幅改善了假肢的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38695751

  1. 显示/光电技术中的在触屏上实现物理按钮效果的Haptics技术

  2. 导读: Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。       张虹(Hong Z Tan)现任微软亚洲研究院高级研究员与人机交互组的经理。她目前也是美国普渡大学电子与计算机工程学院教授，机械工程学院客座教授，心理科学系客座教授。她在美国麻省理工学院(MIT)获得硕士和博士学位；在上海交通大学获得学士学位。她曾担任美国麻省理工学院媒体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 蒙特卡洛模型模拟复杂膝盖中近红外光子的传播

  2. 对于膝关节骨关节炎的非侵入性近红外光学早期诊断，研究膝关节中的光子迁移现象非常必要。 我们研究了通过Monte-Carlo建模模拟的膝盖分层结构中光子的迁移轨迹和分布规律。 计算与骨组织碰撞然后从肌肉组织中迁移出并直接从肌肉组织中迁移出的光子的比例。 为了分析信噪比以确定探测器的准确位置，我们对光子的分布进行了定量评估，并对光子的分布进行了定性评估。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38740201

  1. omn​​ifiber：OmniFiber（人造纤维肌肉）设计编辑器，用于对网络上的人造纤维肌肉进行实时编程。 该接口允许用户设计和仿真光纤在各种驱动状态下的行为，并控制对硬件组件的IO-源码

  2. Omnifiber设计编辑器 住在这里： : 要通过以下方式在本地运行： 转到项目目录运行'php -S localhost：8000'在浏览器中转到 当前错误： 没有重置选项，需要刷新页面 不能在原始类型之间互换 动作不平稳，如果值太小或太晚，有时会消失 致动是对一个段进行硬编码的，当前不适用于多个段 模拟模式弯曲是针对最大压力进行硬编码的（不会随着致动而动态变化） 不支持z轴上的平面外弯曲 不支持多光纤

  3. 所属分类：其它

  1. 各向异性生物组织中偏振光传输的模拟与实验

  2. 针对具有纤维状结构特征的生物组织（诸如肌肉、皮肤等）, 建立了包含球状散射体和具有取向分布的圆柱状散射体的仿体模型, 并对偏振光在这类具有各向异性分布的复杂体系中的传输过程进行了蒙特卡罗模拟。给出了蒙特卡罗模拟程序的实现方法并验证了程序的可靠性, 随后将程序用于模拟和分析一些肌肉组织的偏振成像实验。实验和模拟结果的一致性验证了用柱-球散射体混合的仿体模型来模拟各向异性生物组织的合理性。同时, 通过模拟验证, 得到了两个新的参量, 分别可以用来表征组织样品中纤维的空间取向和组织样品的各向异性度。

  3. 所属分类：其它

  1. 人体浑浊软介质和生物介质对激光和其它辐射透过率的提高

  2. 讨论并用实验研究了人体浑浊介质及生物介质一厚度高于特征衰减深度若千倍的人体组织和散射介质层——对激光和其它辐射的透过率。在挤压和刺穿软的散射介质时，观察到透过率急剧提高。发现*人体浑浊介质层时，透明度远高于对模拟生物组织局部加压的情况,这与血液消失以及把肌肉从加压处挤开有关。对无线电辐射——带电粒子、X射线及伽马射线等，也同样观察到散射和吸收的降低。指出可能应用本研究结果作深度辐照，以抑制内部病变（如脊髓)，治疗神经性传染病(侧面肌肉萎缩硬化、播散性硬化、脊髓灰白质炎等)，也可用于治疗肿瘤、溃

  3. 所属分类：其它

  1. 虚拟现实手臂：新加坡国立大学项目-Unity-C-Python-源码

  2. 虚拟现实手臂 该项目是为新加坡国立大学新加坡国立大学和惠普企业学院的GAIP暑期实习项目而设计的。 它提出了一种IoT解决方案，其中使用SensorTags，Raspberry Pi和Unity创建了一个腕带，以使用IMU传感器跟踪手臂的运动，并模拟Unity中3D模型的手臂上的相同运动。 该项目旨在通过定期的理疗游戏化来帮助部分瘫痪的人。 它还旨在进行肌肉记忆训练以学习新技能。 项目 这些项目的架构如下，两个传感器标签分别放置在肘部和肩膀处，并将其陀螺传感器数据通过Zigbee发送到另一个Se

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：weixin_42177768

  1. 基于RC电路模型的激光诱导生物组织光热效应

  2. 针对激光诱导生物组织温升预测问题提出了一种新的RC电路理论模型。根据基尔霍夫电压定律（KVL）推导了RC电路的系统函数和单位冲激响应，根据单位冲激响应和矩形输入信号的卷积得到RC电路的零状态响应模型，由激光照射下生物组织温度实验结果确定模型中的两个固定参数，提出了两种模型参数计算方法并进行模拟计算。理论计算与实验结果显示温度响应曲线一致，肝脏和肌肉组织峰值温度相对误差范围分别为-0.0557 ℃~-0.0025 ℃和0.0139 ℃～0.0641 ℃，温度曲线平均相对误差范围分别为0.55%～2

  3. 所属分类：其它

  1. osim-rl：具有肌肉骨骼模型的强化学习环境-源码

  2. NeurIPS 2019：学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中，我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战！ 您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器，以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道： 最棒的表演 新型ML解决方案 新颖的生物力学解决方案，将奖励每个曲

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_42139429

  1. 介绍Python的Urllib库的一些高级用法

  2. 1.设置Headers 有些网站不会同意程序直接用上面的方式进行访问，如果识别有问题，那么站点根本不会响应，所以为了完全模拟浏览器的工作，我们需要设置一些Headers 的属性。 首先，打开我们的浏览器，调试浏览器F12，我用的是Chrome，打开网络监听，示意如下，比如知乎，点登录之后，我们会发现登陆之后界面都变化 了，出现一个新的界面，实质上这个页面包含了许许多多的内容，这些内容也不是一次性就加载完成的，实质上是执行了好多次请求，一般是首先请求HTML文 件，然后加载JS，CSS 等等，经过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-21
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 在触屏上实现物理按钮效果的Haptics技术

  2. 导读: Haptics通过硬件与软件结合的触觉反馈机制，模拟人的真实触觉体验。由于人体感受机制复杂，对Haptics技术做清晰地分类并不容易，不过从感受输入的角度，大致可以分为对表皮，以及对肌肉中感受器刺激两类。       张虹(Hong Z Tan)现任微软亚洲研究院研究员与人机交互组的经理。她目前也是美国普渡大学电子与计算机工程学院教授，机械工程学院客座教授，心理科学系客座教授。她在美国麻省理工学院(MIT)获得硕士和博士学位；在上海交通大学获得学士学位。她曾担任美国麻省理工学院媒体实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38738830

  1. 多轴测力传感器在汽车安全实验中的应用

  2. 说起多轴测力传感器，知道的人并不多。不过，很多人都在电视里看到过汽车碰撞实验，通过碰撞模拟人传感器的输出信号来评判汽车的安全性能。可以这么说，没有了多轴测力传感器，碰撞模拟人仅能充当橱窗里的模特，而不能真正发挥作用。     在汽车安全实验室里，通常汽车厂家会进行安全性能的实验，让模拟人坐在汽车里，有意地发生碰撞，之后检测模拟人各个部位的加速度、载荷和变形，从而评定出汽车的安全等级。     模拟人大多采用金属与塑料制作，不仅具有和真人一样的外形，还有复杂的脊柱、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38605604