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搜索资源列表

  1. 自主移动机器人国外经典教程Probabilistic Robotics

  2. 自主移动 机器人 国外经典教程，ProbabilisticRobotics，高清 彩色

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：ooakk

  1. 自主移动机器人导论 自主移动机器人导论 电子版

  2. 自主移动机器人导论 电子版 自主移动机器人导论 电子版自主移动机器人导论 电子版自主移动机器人导论 电子版自主移动机器人导论 电子版自主移动机器人导论 电子版

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：piaojingai

  1. 模拟鼠标点击使角色随之移动

  2. 程序设计教学资源，这里使用一个类来定义角色，在角色的类中定义了一个walkTo函数，给这个函数传递x，y坐标，角色会在平面上自主移动到指定位置；在主时间轴中，通过鼠标点击事件获取这个坐标。

  3. 所属分类：网页制作

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：zhingweiq

  1. 校园导游服务型自主移动机器人设计与实现

  2. 校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：yumei9

  1. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究

  2. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fht3657055

  1. 自主移动机器人导论中文翻译版PDF

  2. 自主移动机器人导论中文版翻译PDF，画面比较清晰，可以阅读。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-01-25
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：u010830592

  1. 自主移动机器人导论

  2. 自主移动机器人导论（Introduction to Autonomous Mobile Robots）中文版翻译PDF，包括感知，建图，定位，规划导航等内容

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：45mb
    • 提供者：hobbyjobs

  1. 自主移动机器人室内环境建模

  2. 自主移动机器人室内环境建模自主移动机器人室内环境建模

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计.pdf

  2. 基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计pdf,基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用

  2. 为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_38692043

  1. 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计

  2. 针对类车机器人自主移动的问题，首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型，选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析；在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心，给出控制系统框图，完成硬件设计；同时完成环境定位与建图，构建动态贝叶斯网络，最终综合实现类车机器人自主移动的功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 传感技术中的基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 　　移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38694023

  1. 特殊任务下自主移动机器人CCPP任务的集成算法

  2. 特殊任务下自主移动机器人CCPP任务的集成算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38695727

  1. Unity3D人工智能编程精粹 实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程.rar

  2. Unity3D人工智能编程精粹 实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程 操控行为”是指操作控制角色，让它们能以模拟真实的方式在游戏世界中移动。它的工作方式是通过产生一定大小和方向的操控力，使角色以某种方式运动。它属于AI模型中的运动层。 （1）操控行为包括一组基本“行为”。对于单独的AI角色，基本操控行为包括： 使角色靠近或离开目标的“Seek”，“Flee”行为； 当角色接近目标时使他减速的“Arrival”行为； 使捕猎者追逐猎物的“Pursuit”行为； 使猎物

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：dmk17771552304

  1. 具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动

  2. 具有定向互连拓扑的自主移动机器人组的协调集体运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38504089

  1. 基于动力学系统方法的自主移动机器人行为设计

  2. 基于动力学系统方法的自主移动机器人行为设计

  3. 所属分类：其它

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：336mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. ethx-autonomous-mobile-robot：自主移动机器人问题集和练习（2017年Spring） ETH-源码

  2. ethx-autonomous-mobile-robot：自主移动机器人问题集和练习（2017年Spring） ETH

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42099151

  1. 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

  2. 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38501916

  1. 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

  2. GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio 2008开发上位机软件，以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据，并从中提取出位置坐标信息，以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验，运行正常并得到了正确的导航结果，为机器人的GPS导航提供了范例。

  3. 所属分类：其它

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