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  1. 智能巡线小车的多模式速度控制系统.pdf

  2. 引言 目前, 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,专门针对具 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数, 但大多数智 能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能,在小 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对 具有自主巡线功能的智能小车, 设计出了一种多模式速度控制 系统,可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时, 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：hzq1111

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wazidaidong

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. 运动控制卡

  2. JMC系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现纯三维连续轨迹插补运动，并切具有优秀的旋转轴垂直加工表面跟随能力，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yxf136

  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法，能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能，使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载设备的协调工作，更完美地完成飞行任务。　　本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器，结构清晰合理，成本低廉，功能强大，易于维护，与传统飞控器设备相比，优势明显。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：bzxygsf

  1. LED控制软件

  2. 1、系统介绍： 硬件系统采用三星主流ARM7 32位控制处理器，内嵌自主研发并具有高稳定性的LED专用实时多任务操作系统。系统具有实时性强、处理速度快、稳定性高、质量可靠、硬件扫描速度快等特点。控制系统兼顾同步和异步的特点，既实现了同步系统功能强大、播放特技多样等特点，又实现了异步系统可脱机工作，免维护等特点，是单双色室内外LED显示屏控制领域的一场技术革命。 2、特色功能： 1、 支持GIF格式的动画显示； 2、 扫描频率高，在极限控制面积下帧频大于120Hz，画面稳定性好，无闪烁；

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-11-01
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：h_fit

  1. 基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

  2. 油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

  3. 所属分类：C/C++

  1. 自主车辆速度控制

  2. 车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的期望速度的情况下，实现原路径上跟踪期望速度

  3. 所属分类：C/C++

  1. 两轮小车自主移动控制

  2. 最权威的两轮智能小车轨迹跟踪速度给定控制算法，英文资料。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-23
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：zrflij

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：shalley0109

  1. 基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化

  2. 针对液压支架电液控制系统自主跟机逻辑中存在的最长移架等待时长参数设定多采用人工经验且参数静态化从而导致跟机移架速度慢等问题,分析了影响移架速度的因素,提出了利用数理统计算法对历史移架时长进行置信区间估计,以确定液压支架移架时长的数学模型。随着生产过程的推进,利用新的移架时长数据对模型进行迭代更新以达到动态优化的效果。该方法在综采工作面进行了实际试验应用,应用效果表明了其具有计算简单,数据准确等特点。

  3. 所属分类：其它

  1. 智能车辆横向控制研究.pdf

  2. 智能车辆自主导航中 ,横向控制是指控制车辆 在不同的车速、载荷、路况以及风阻等条件下自动跟 踪行车路线 ,并保持一定的舒适性和平稳性要求 ,实 际上也就是车辆转向控制.智能车辆与一般的室外 轮式移动机器人相比 ,由于纵向速度较高 ,速度、载 荷以及轮胎侧偏刚度等因素的波动范围较大 ,横向 控制的难度因此更大

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：sinat_41725135

  1. 基于pid控制的只能循迹小车

  2. 以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能 够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物 体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大 大提高了小车的避障性能

  3. 所属分类：制造

  1. 基于PLC新型撒水控制系统的设计与实现

  2. 重点研究了PLC控制系统和撒水装置的基本结构。针对现有装置存在的撒水不均匀、控制精度低、用水量大等问题,自主研制出一套由PLC自动控制系统组成的新型撒水装置。该装置具有撒布精度高、撒布范围广、撒布速度快、撒布效率高等优点,同时该系统配备了相应的操作控制界面和故障监控界面,能实时高效的完成对设备的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：693kb
    • 提供者：weixin_38718415

  1. 基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计

  2. 由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

  2. 针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正，并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整，使EBP算法具有较快的收敛速度，同时避免了局部极小值问题。仿真实验表明，对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况，这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38545117

  1. JMDM投币或刷卡式自动售水机控制系统

  2. 精敏（JMDM）自动售水机控制系统采用深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM-2011工业控制器，实现了高精度、高速的定位、定时和速度控制。JMDM-2011是目前业内功能较强、稳定可靠、抗干扰能力强的工业控制器，具有极高的性价比，已经极大地提高了客户的生产效率和经济效益，以优异的性能表现赢得了国内外众多客户的信任，并建立了稳固长久的双赢合作关系。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 工业电子中的基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计

  2. 摘要：以磁悬浮列车速度控制系统为课题背景，介绍了以TMS320VC33为核为处理器的硬件平台的组织结构及设计过程 　　关键词：速度控制　DSP　硬件设计 　　长沙国防科大磁悬浮中心的磁悬浮铁路试验线是我国首条通过中试评审的磁悬浮线路，拥有自主的知识产权。列车的驾驶系统由S7_300系列PLC组网而成，主控PLC处理来自驾驶台的控制命令，将处理后的控制信息通过FDL网传给底层控制PLC，底层控制PLC根据网络传输过来的命令控制车辆设备。驾驶台上有一个12级位的控制手柄，列车的运行状态由它来控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38607311

  1. 基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制

  2. 针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器人水平位置; 根据低雷诺数下的空气阻力估计机器人飞行速度; 结合位置和速度信息对机器人进行悬停控制. 实验结果验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38553478
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