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  1. 自抗扰可用文章

  2. 针对不确定时滞系统,将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统,利用自抗扰控制技术(ADRC),并在控制 回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.自抗扰控制技术是由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非 线性PID(即NPID)等组成,根据对象的输入输出信息来估计扰动并补偿,从而自动实现抑制扰动,并将被控对象 化成积分器串联型以便构造理想的控制器.仿真结果表明:自抗扰控制技术以一套不变的参数,当存在外干扰、模 型不确定、状态时滞、输入时滞、甚至输入时滞增加几倍时,系统仍然能够保持理想的跟

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：zlc529

  1. 基于自抗扰控制的改进 Smith-AGC 研究

  2. 铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-03
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：liu_6060

  1. 自抗扰控制（ADRC）C代码实现

  2. 自抗扰控制C语言实现，直接可用 /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*/ /* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-17
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：u011992534

  1. 从 PID 技术到“自抗扰控制”技术

  2. PID 控制器在工业过程控制中占据的主导地 位是绝无仅有的 。目前, PID 控制器在运动控制、 航天控制及其他过程控制的应用中 ,仍然占据 95 %以上。据最新的文献[ 1] 显示,在纸浆和造纸工 业中, PI 控制器的应用甚至超过了 98 %。由此 可见, 不管现代控制理论给出的控制方法在理论 上是多么的完美而漂亮 ,可是仍然难以在现代的 工业控制中找到自己的立足之处。这说明时至今 日,控制理论和工程实际相脱离的鸿沟不但没有 弥合的迹象,反而有了加剧的趋势 。 面对这种尴尬的局面, 我们不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：qq_34445388

  1. 自抗扰控制介绍

  2. 本文从以下几个方面对自抗扰控制技术进行介绍，分别为：ADRC的产生、ADRC的结构、安排过渡过程TD、扩张状态观测器、非线性反馈、参数整定及应用等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wxl19930709

  1. 自抗扰控制技术

  2. 本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器( Auto/Active DisturbancesRejection Controller,ADRC)技术,是发扬PD控制技术的精髓并吸取现代控制理论成就,运用计算机仿真试验结果的归纳和综合中探索出来的,是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-13
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：qq_30822165

  1. 自抗扰控制 PMSM模型

  2. 永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-22
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：nwpuliujiang

  1. 从PID技术到_自抗扰控制_技术.pdf

  2. 韩京清 从PID到自抗扰控制，从传统 PID 的原理出发 , 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环 节 : 跟踪微分器 (TD) , 扩张状态观测器 (ESO) , 非线性 PID(NPID) 等 , 并以此组合出高品质的新型控制器 - 自抗 扰控制器 (ADRC) , 从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：qq_38169460

  1. ADRC控制算法论文全集

  2. 这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。 1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍 2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清 3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清 4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清 5、非线性PID控制器_韩京清 6、非线性跟踪_微分器_韩京清 。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. ADRC-matlab.rar

  2. 自抗扰控制系统matlab仿真程序，自抗扰控制系统的扩张状态观测器、微分跟踪器、非线性跟踪器以及系统输入和对象系统都应用s函数编写，可以方便修改。

  3. 所属分类：DNS

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：weixin_44067492

  1. ADRC相关论文.zip

  2. 韩京清先生发表的一系列关于自抗扰控制的文章，进行了整合，欢迎大家下载。另外关于自抗扰中三个主要部分：ESO、TD和非线性组合，通过阅读其中几篇重点的论文都可以总结出来，在simulink做出仿真是没有问题的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xufuqiang2017

  1. 基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

  2. 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38550834

  1. PSODE混合算法的ADRC控制

  2. 针对自抗扰控制过程中存在的最优参数难以确定的问题，提出一种基于混合PSODE的参数调整算法。采用线性ADRC控制器，利用ITAE值作为子项对系统动态性能进行评价，对于振幅回撤较大的输出增加惩罚策略；针对ADRC控制参数较多、难优化的问题，采用混合PSODE算法进行优化：当PSO的搜索停滞时，新算法异步间歇对pbest空间进行变异，并自适应调整惯性权重使粒子收敛，平衡了算法的全局和局部搜索能力。最后利用所提出的控制算法对锅炉过热汽温系统控制模型进行仿真，结果显示优化后的控制系统具有良好的控制性能和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38665804

  1. 自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用

  2. 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：870kb
    • 提供者：weixin_38624746

  1. ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

  2. ADRC仿真\自抗扰控制，包括仿真模型、S函数、C代码、经典文献、建模文档等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：77mb
    • 提供者：WTB777

  1. 大射电望远镜FAST 馈源舱位姿控制

  2. 针对大射电望远镜(FA ST) 馈源舱位姿控制问题进行了研究. 根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6 根钢索组成的Stew art 平台结构, 提出利用自抗扰控制技术(ADRC) 来调节6 根钢索的长度, 使馈源舱姿态跟踪给定 理想轨迹. 数字仿真表明了该方案的可行性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：375kb
    • 提供者：weixin_38670700

  1. 线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析

  2. 扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 基于自抗扰控制技术的VSC-HVDC系统控制器设计

  2. 简要概述基于电压源型换流器的轻型直流输电（VSC-HVDC）系统的工作原理，建立在同步旋转坐标系下的暂态数学模型。采用自抗扰控制（ADRC）方法设计送端系统和受端系统外环电压、功率控制器，以产生内环电流参考值。送端系统外环采用最优控制函数（Fal函数），内环采用一阶自抗扰控制器来跟踪参考电流；受端系统外环采用一阶自抗扰控制器，内环采用Fal函数来跟踪参考电流。采用以上控制策略实现系统模型的完全解耦并实现有功功率、无功功率独立控制的目的。利用MATLAB／Simulink对所设计的控制器进行数字仿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：976kb
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制

  2. 针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现.

  3. 所属分类：其它