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搜索资源列表

  1. 基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

  2. 基于PLC的PID自适应控制器在调速系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-01
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：hazel_zj

  1. 非线性系统理论 第二次作业 EMK控制器与自适应控制器设计

  2. 非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：piangengliu5779

  1. 机器人模糊自适应控制

  2. 设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：qq_38401083

  1. 标量控制下的分数阶Lü系统的参数辨识和自适应同步

  2. 为研究标量控制下的具有完全未知参数的分数阶混沌Lü系统的自适应同步方法,应用分数阶系统的稳定性理论,设计一个简单的标量自适应控制器以及参数校正律,不仅实现了分数阶混沌Lü系统的同步,而且从驱动系统和响应系统的时间序列估计出系统的所有不确定参数。数值模拟结果证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：weixin_38704565

  1. 基于模型集两级优化的含有界扰动系统多模型自适应控制

  2. 基于模型集两级优化的含有界扰动系统多模型自适应控制，林金星，沈炯，针对含有界扰动和跳变参数的离散时间时延被控对象, 提出一种基于模型集两级寻优的切换式多模型自适应控制器. 该控制器采用多固定�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：weixin_38581405

  1. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用.pdf

  2. 多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用pdf,多模型自适应控制在机器人手臂控制当中应用I 8 机器人 2002年1月 对控制量u(t)极小化指标函数,有 0if|e;()|<2M n()=1(Sa)y-4+1)+ 减()=了 v otherwise(v∈[3,(1-to)/4 0<P-e()(11) model adaptive control of mechanical e2() λ(t)e?(t) arm) 1+g(t-1)pA,(t-2)gt-1) ∈〈1,…,L,A1,A2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 纯电动车用电机自适应控制器设计_林聪.caj

  2. 纯电动车用电机自适应控制器设计论文资料行业交流学习

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法

  2. 有助于理解模糊自适应控制，希望对你有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：zhuming1234

  1. 模糊PID自适应控制电机系统

  2. 模糊PID自适应控制器应用，控制电机转速，包含模糊工具箱模糊规则设计，matlab simulink仿真应用，智能控制课程，电机系统控制

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：sinat_41921558

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种新型带宽自适应全数字锁相环的设计方案

  2. 摘要：本文针对传统锁相环所存在的锁相范围窄、环路带宽和控制参数固定、以及提高锁相速度与减小稳态误差相互制约等问题，提出了一种新型带宽自适应全数字锁相环的设计方案。该设计方案中的系统采用比例积分控制与自适应控制相结合的复合控制方式，其中自适应控制器可根据锁相过程的鉴频鉴相信息，自动调整数字滤波器的控制参数，实现对环路的实时控制。 　　本方案采用理论分析与硬件电路设计相结合的方法进行了系统设计，并用FPGA予以实现。系统仿真与硬件电路测试结果证实了设计方案的正确性。该锁相环的自由振荡频率可随输入信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38568548

  1. 神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制

  2. 提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：320kb
    • 提供者：weixin_38659622

  1. 工业电子中的基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统

  2. 基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 [日期：2005-9-19] 来源：电子技术应用  作者：白 晶 李华德 刘海波 王忠礼 [字体：大 中 小] 　     摘要：针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这一难点问题，首次将多模型自适应控制理论应用于感应电机变频调速系统中。提出了基于多模型自适应控制器的变频调速系统的新型控制结构与控制策略；在转子磁场定向的同步旋转系M_T中，分别建立了转速子系统、磁链子系统模型集并设计了相应的多模型控制器集，由此实现了感应电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 时延网络中Euler-Lagrange系统的分布式自适应协调控制

  2. 对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究,提出了一种自适应控制算法.该算法容许通信网络为最一般的伪强连通图,并允许通信时延的存在.对系统中领航者为静态和动态两种情况分别进行了研究,设计了相应的控制器.研究结果表明,在仅有部分个体能够和领航者进行通信的情况下,控制器能保证网络中其他个体最终和领航者趋于一致.运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理等对自适应控制器的稳定性进行了证明,并利用数值仿真验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制

  2. 在本文中，我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性，参数不确定性，未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律，使得对于所有可容许的不确定性以及随机性，闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定，而与时间延迟无关。提出了充分的条件，以保证所提出的控制律的合理性和有效性，这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38671048

  1. 不确定超混沌系统全状态混合射影同步的自适应控制器设计

  2. 本文提出了一种简单的自适应控制方案，以研究参数未知的两个相同超混沌系统之间的全状态混合射影同步（FSHPS）行为。 基于Lyapunov稳定性定理设计了自适应FSHPS控制器，并给出了带有参数自适应律的控制器的解析表达式。 自适应控制器可以进一步简化，这样就不必对所有变量都施加控制器来实现完全同步。 实验结果表明，可以同时实现两个超混沌系统的参数辨识和FSHPS。 所提出的方法对于降低控制器实现的成本和复杂性具有一定的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：314kb
    • 提供者：weixin_38641876

  1. 一类SISO系统基于特征模型的自适应控制器设计与分析，DOI：10.1007 / s11432-015-5310-1，2015

  2. 一类SISO系统基于特征模型的自适应控制器设计与分析，DOI：10.1007 / s11432-015-5310-1，2015

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：921kb
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 具有时变延迟和死区输入的不确定MIMO动态系统的直接自适应控制器

  2. 具有时变延迟和死区输入的不确定MIMO动态系统的直接自适应控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：959kb
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

  2. 高阶随机自适应控制器设计及其在机械系统中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：632kb
    • 提供者：weixin_38708841

  1. 具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计

  2. 具有非建模动力学和执行器死区的非线性系统基于观测器的自适应控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计

  2. 针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有.可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广.义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式, 可以有效减少在线估计的参数数目, 并且能够保证被控系统的状态.一致终极有界. 最后通过数值算例表明了所提出的设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38732252
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