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搜索资源列表

  1. 智能电动车的制作案例

  2. 本系统设计用（AT89C2051和AT89C58）作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息，根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-14
    • 文件大小：677kb
    • 提供者：gaochenkl

  1. 电子设计大赛往返小车设计报告

  2. 往返小车设计报告 作者：欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。 跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 2、要求 A．基本要求 　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-07-29
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：tuqiangasimov

  1. 智能循迹小车设计指导书

  2. 首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图所示，图1为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于转向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛和飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像2007年的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改为步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中我们的小车，我们采用的是双步

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lianernihao

  1. 循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)

  2. 该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 智能小车设计指导

  2. 首先既然是小车就要有一个车最基本的转向和驱动功能，对于一般电子设计常用的小车如下图 示，图 1.1 为常见的两种小车，首先是第一种，这种小车的优点在于可以获得很大的速度，由于 向采用的是舵机所以缺点就在于要想转弯一定要有一定的转角。这类小车就是校内智能小车比赛 飞思卡尔采用的类型，通常为后轮直流电机驱动+前轮舵机转向的方式，但是也有例外，像 2007 的全国大学生电子设计竞赛中的电动车跷跷板一题，为了达到精确的控制效果，很多人将后轮改 步进电机驱动。 后一种是在本届全国电设中设计的小车，小车采

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010425449

  1. 智能车K60主板

  2. 飞思卡尔智能车K60驱动主板，有SPI、UART、I2C总线接口，可以控制舵机，双电机，读取摄像头、加速度计、电池状态、电机状态，有按键，方便更改参数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-03-29
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：liuzengji

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 写时时钟c++和机械图

  2. 包括2D零件图、可以直接发工厂切割。arduino主控，Python上位机发送时间。也可以用实时时钟芯片。操作简单。程序写的都比较简单。功能有些还需要完善。http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0MTMyNjQyMA==.html?spm=a2h0k.11417342.searchresults.dposter 优酷视频链接

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-21
    • 文件大小：74mb
    • 提供者：u012807978

  1. STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目

  2. STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：127mb
    • 提供者：zzw5945

  1. LOBOT24路舵机控制软件

  2. 可用于舵机控制，图形化操作，专门对应于LOBOT24路舵机控制板

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_42686799

  1. 单片机的设计45例仿真图&C语言程序.rar

  2. proteus-单片机仿真45例-内有c语言程序 包括流水灯、数码管、ADC0809、DAC0832、L298芯片电机控制、舵机、红外遥控、lcd等等

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图

  2. 基于STM32-RCT6小车的PCB板原理图，简易版STM32-RCT6四驱版，使用L298N电机驱动模块，PCB板中带舵机的超声波避障、蓝牙模块、四路循迹模块和OLED显示器都没有用上。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：683kb
    • 提供者：Open_Zzz

  1. arduino与蔽障小车的连接使用

  2. 一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 51单片机编写的基于串口控制的多路舵机控制器

  2. 现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-05
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：kongming2liya

  1. 传感技术中的一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

  2. 引言 　　随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。 　　1 硬件设计 　　本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心，由电源模块、主控制器模块、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：110kb
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统

  2. 1引言随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。与计算机多级控制系统相比，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。分布式控制结构成为机器人控制系统发展的方向。文[2]中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统。为此，我们研制了新型的小型仿人机器人控制系统。本实验室研制的小型仿人机器人各关节采用舵机控制，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：weixin_38650951

  1. 单片机与DSP中的利用单片机PWM信号进行舵机控制(图)

  2. 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。    在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。    舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38599231

  1. AD原理图编译ERROR：GND contains Output Pin and Power Pin objects

  2. Altium designer ERROR系列：GND contains Output Pin and Power Pin objects Net GND countains multiple Output Pins ——浅论0欧电阻用处 在画一块L298N芯片驱动舵机电路时，原理图编译出现了以下两个error： （1）、GND contains Output Pin and Power Pin objects. （2）、Net GND countains multiple Output Pin

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：weixin_38628243

  1. 基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38546459
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