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搜索资源列表

  1. 红外成像自动目标识别

  2. 红外自动目标识别是当前智能化图像处理及应用开发的前沿关键技术，其研究进展与 计算机视觉的发展水平紧密相关。人类视觉系统是计算机视觉的原始模型，其视觉感知机理的研 究将有助于揭示视觉表象的本质，进而为准确描述图像特征信息提供科学而可靠的依据。主要从 视觉感知模型、感知功能模块响应特性、视觉对比灵敏度等方面对视觉感知基本原理加以综合分 析，并力图利用这些功能卓越的信息处理机制阐明一种具有普适性的视觉计算模型———目标——背 景表征模型。在此基础上，将背景区域感知与目标特征分析相结合，提出了自适应信

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：hyp836757453

  1. 基于Watson视觉感知模型的能量调制水印算法

  2. 基于Watson视觉感知模型的能量调制水印算法，好的文献。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：150kb
    • 提供者：sjyjcsjyjc

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 基于HVS感知模型与数据压缩的可逆图像水印算法

  2. 提出了一种基于人类视觉系统（HVS）感知模型和数据压缩技术可逆图像水印算法。算法首先将原始图像进行分块，每块进行DCT变换，利用JND模型对变换域系数进行处理，得到每个像素最大可提取的有效位并提取。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-22
    • 文件大小：266kb
    • 提供者：foreverflora

  1. 基于Watson视觉感知模型的能量调制水印算法

  2. 基于Watson视觉感知模型的能量调制水印算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2007-04-22
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：shouxiefeiteng

  1. 智能体视觉策略在RoboCup中的设计

  2. 智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛（RoboCup）中，视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题，结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级，然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值，通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠，增强了球队的整体性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：weixin_38743391

  1. 基于局部视觉感知及语义联想的图像理解模型

  2. 基于局部视觉感知及语义联想的图像理解模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：547kb
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 基于视觉感知的复杂颗粒图像统计模型，用于装配生产线产品质量监控

  2. 基于视觉感知的复杂颗粒图像统计模型，用于装配生产线产品质量监控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：weixin_38628626

  1. 基于视觉感知的复杂3D树模型的实时信息重组

  2. 基于视觉感知的复杂3D树模型的实时信息重组

  3. 所属分类：其它

  1. Robotics-Object-Pose-Estimation:一个完整的端到端演示，我们在Unity中收集训练数据，并使用该数据训练深度神经网络来预测立方体的姿势。 然后将此模型部署到模拟的机器人取放任务中-源码

  2. 对象姿势估计演示 本教程将介绍在Unity中使用UR3机械臂执行姿势估计所需的步骤。 您将获得将ROS与Unity集成，导入URDF模型，收集标记的训练数据以及训练和部署深度学习模型的经验。 在本教程结束时，您将能够在Unity中使用机械臂执行拾取和放置操作，并使用计算机视觉感知机器人拾取的对象。 是否想跳过本教程并运行完整的演示？ 查看我们的。 是否想跳过本教程，而专注于为深度学习模型收集训练数据？ 查看我们的。 注意：该项目是使用Python 3和ROS Noetic开发的。 目录

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：weixin_42138525

  1. 在具有人类视觉感知的图像中找到内在的色彩主题

  2. 从图像中提取颜色主题是要获得一个由图像的主色组成的调色板。 在本文中，我们构建了一个色彩网络来构建像素色彩信息的内在联系。 通过应用改进的线性迭代聚类（SLIC）算法[1,2]，我们获得了初始颜色主题。 在接下来的阶段中，通过学习人类提取的颜色主题，我们可以获得最终分类的颜色主题结果。 实验结果表明，我们的模型在主题数量，跨度和准确性方面都优于以前的方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 程序纹理的视觉感知：识别感知维度并预测生成模型

  2. 程序纹理的视觉感知：识别感知维度并预测生成模型

  3. 所属分类：其它

  1. 熵域流形空间中的目标尺度感知策略

  2. 针对场景中不同目标的尺度感知问题,提出一种基于熵度量的场景目标尺度感知计算模型.通过对熵域空间中流形分布的统计特性分析,描述图像流形空间中的目标分布规律,在四叉树金字塔描述的基础上,依据尺度感知评价函数,形成了多目标尺度感知计算过程.实验结果说明,四叉树空间金字塔近似人类视觉感知的层次结构,基于熵域流形空间的目标描述可以有效实现目标尺度感知.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法

  2. 针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法。首先,在已有虚拟人感知模型的基础上,加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则,以及听觉感知对避碰行为的影响;其次,引入了有区别的避碰责任机制,使虚拟人在不同情况下采用不同的避碰行为;然后,加入一种拥塞响应规则缓解人群拥塞现象。最后通过多组实验与原方法进行对比,实验结果表明改进后的方法比原方法具有更真实的局部避碰行为,初步验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法

  2. 针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题,提出了一种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理方法。方法首先研究分析了TOF三维相机和人类视觉系统感知原理,探寻突变、拉伸和毛刺现象的原因。在此基础上,提出了将TOF三维信息的锥形区域显示映射为人类视觉系统平行光模式的视觉映射模型,通过该映射处理达到逼近人类视觉的效果。该算法对多个不同场景进行了实验验证分析,结果表明该方法有效解决了三维显示中的变形和异常问题,有效改善了三维视觉可视化效果,并保持了三维目标的良好空间连

  3. 所属分类：其它

  1. Schweikert-et-al.-2020：Scweikert等人的瞄准距离模型。 2020年-源码

  2. 施韦克特-al.-2020 Scweikert等人的瞄准距离模型。 2020年-“深海虾中生物发光器官变化的视觉感知及其对特定识别的意义” 该文件可计算出最佳的情况，即海藻虾在水下看到生物发光的距离。 该模型不假设背景光，并且依赖于描述这些动物的水的传输特性和视觉生理的测量和估计参数。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉感知模型修正的彩色图像边缘检测

  2. 基于视觉感知模型修正的彩色图像边缘检测

  3. 所属分类：其它

  1. 基于视觉感知和零水印的部分参考立体图像质量评价模型

  2. ：通过分析人类视觉系统的纹理方向特性和立体感知特性，并结合数字水印的半脆弱性和支持向量回归fSupport Vector Regression，SVR)的泛化学习能力，该文提出一种基于视觉感知和零水印的部分参考立体图像质量客观评价模型。该模型利用立体图像左右视点经小波分解后在同一空间频率的水平和垂直方向子带系数关系构*映图像纹理方向特征的视点零水印，同时，利用左右视点视差值与自适应阈值的大小关系构*映立体感质量的视差零水印，然后利用SVR来学习两类零水印恢复率(视觉加权视点零水印恢复率和视差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：766kb
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 结合视觉感知的调焦窗口构建

  2. 为使靶场光测设备在进行基于图像的自动调焦过程中建立适当的调焦窗口以降低计算量并克服背景干扰，提出了结合视觉感知机制的调焦窗口构建方法。对图像进行金字塔分层获得多层子图；采用Gabor滤波器和基于高斯差分(DoG)的模型模拟人类大脑视皮层细胞功能，对子图层进行信息提取和特征融合，获得基于视觉感知的特征图；对该特征图进行阈值去噪，以减少干扰，并以边界扩展法建立适合于后续处理的矩形调焦窗口。实验结果证明，对于各种调焦状态下的图像，尤其是深度离焦状态，都能快速、准确地针对目标构建适当的调焦窗口，处理72

  3. 所属分类：其它

  1. 人眼视觉感知模型指导的有理函数图像插值

  2. 基于有理函数模型提出了一种新的自适应图像插值算法。此类有理函数具有简单显性数学表达式，且含有可调参数。当两个参数都等于 1 时, 有理函数变为双三次插值函数。基于有理函数构造图像插值曲面, 原始图像通过等值线分析自适应的分解为平滑和边缘两部分。其中自适应阈值根据有理函数构造原理来确定，思路是将人眼视觉感知与图像结构相融合, 对于像素结构简单视觉关注度低的平滑区域，采用双三次插值。对于像素结构复杂视觉关注度高的边缘区域，采用有理插值处理，参数是由人眼对比敏感特性来确定。实验表明本算法细节信息保持优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38722348
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