两个对象对的相似性 使用两对对象彼此之间的朝向来测量它们之间的相似性。 令A，B，C，D在任何方向上都是相同的刚体，| AB | = | CD | = d（物体A和B的中心之间的距离等于C和D的中心之间的距离）。 然后定义AB和BD对之间的角距离，如下所示： 移动AB，使A和B的中心分别具有坐标（-d / 2，0，0）和（d，0，0）。 移动CD，使C和D的中心分别具有坐标（-d / 2，0，0）和（d，0，0）。 令r为绕X轴和ac的旋转，bd为使C = ac（r（A））和D = bd