本文很多内容来自https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509，笔者只是按照自己的理解转述一下。 代码部分来自：https://www.cnblogs.com/yueyangtze/p/9503835.html 一、应用领域 1、存在误差的传感器的值和自己的估计值之间相信谁。比如：一个温度计，误差在2度左右。现在它显示温度为30度，可是你自己根据经验判断当前温度为29度。那么当前真实温度最有可能为多少？ 2、两个或多个传感器之间