Dobot Magician ROS控件用于语音识别,阅读,书写和绘图
一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库,以进行读取,写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能,为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。
此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学,它应该可以工作。
可以在找到Dobot魔术师ros演示
运行代码的步骤:
通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04
按照给出的教程安装ROS-melodic
然后运行