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多刚体系统动力学介绍
动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论,陀螺力学、外弹道学、变质量力学,以及正在发展中的多刚体系统动力学等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-16
文件大小:4mb
提供者:
xizi0115
OpenGL 质点系统 ParticleSystem
OpenGL为API的质点系统,有模拟的重力场、向心力场还有个火焰模型。并且又风力场的接口,希望有人可以完善
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-06
文件大小:248kb
提供者:
lennonchan
北航研究生虚拟现实技术课大作业:基于弹簧-质点系统的窗帘运动实时3D虚拟仿真
这是我的虚拟现实技术课大作业,用OpenGL和VS2005做的,glut库的各种基本调用都涉及到了,里面有很详细的原理说明。对初学OpenGL者是个很好的例子。 PS: 北航的同学还是乖乖自己写论文吧,毕竟每年真正做出来演示程序的同学是很少的,要是直接拿我这个来交作业,老师说你是抄袭的就不好了。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-16
文件大小:821kb
提供者:
dragonflies
北航研究生虚拟现实技术课大作业:基于弹簧-质点系统的安全网运动实时3D虚拟仿真
这是我的虚拟现实技术课大作业的另一个版本:) 对初学OpenGL者是个很好的例子。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-16
文件大小:217kb
提供者:
dragonflies
天体力学基础 周济林(讲义)
第一章 绪论 1.1 天体力学的发展简史与研究内容; 1.2 现代天体力学的主要研究领域 第二章 二体问题 2.1 任意形状天体的引力势;2.2 二体运动方程与经典积分; 2.3 二体运动轨道类型 ; 2.4 空间与质心系中二体运动轨道; 2.5 椭圆展开与平均值; 2.6 椭圆运动的正则根数 第三章 限制性三体问题 3.1 N体问题地经典积分与特解;3.2 N体运动的Jacobi坐标;3.3 限制性三体问题; 3.4 圆型限制性三体问题;3.5 平动点的线性稳定性; 3.6 限制性三体问题中
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-12
文件大小:9mb
提供者:
zengloveyoueveryday
单自由度系统振动分析----指用一个独立参量便可确定系统位置的振动系统
所有的单自由度振动系统经过简化,都可以抽象成单振子,即将系统中全部起作用的质量都认为集中到质点上,这个质点的质量m称为当量质量,所有的弹性都集中到弹簧中,这个弹簧刚度k称为当量弹簧刚度。以后讨论中,质量就是指当量质量,刚度就是指当量弹簧刚度。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-25
文件大小:1mb
提供者:
finder21cn
理论力学答案.pdf
理论力学答案 理论力学所研究的对象(即所采用的力学模型)为质点或质点系时,称为质点力学或质点系力学;如为刚体时,称为刚体力学。因所研究问题的不同,理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。 静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。 理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容,有时总称为一般力学。 理论力学与许多技术学科直接有关,如水力学、材料力
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-27
文件大小:20mb
提供者:
zhangbinzai163
SDL小朋友打僵尸游戏源码(VS2010编译)
改编自某游戏的游戏,两天开发完,~~~但是代码质量还是蛮高的,界面也很不错,关键是提供了一个游戏的一种机制,怎么处理两个人,敌人啊,刷新啊,....支持多玩家,多类型僵尸,类似雷电,看看就知道了,爆炸效果啊,质点系统啊,都用到了,道具,武器,导弹,...
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-17
文件大小:16mb
提供者:
s_v_lover
Particle System
自己写的质点系统,模拟真实世界中各种质点,比如风尘,水等,内涵了欧拉积分法,中点积分法,龙格库塔积分等,还包括了常用的力场,重力场,常力场,风力场,引力场,点力场等
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-11-10
文件大小:67kb
提供者:
chenzhankai
Android 3D游戏开发技术宝典——OpenGL ES 2.0 (吴亚峰) 源代码
第1章 新一代的王者——android概览 1 1.1 智能手机市场现状 1 1.1.1 五大智能手机操作系统 1 1.1.2 智能手机市场的新星 2 1.2 android平台的特点及未来的趋势 3 1.2.1 全新理念带来的体验风暴 3 1.2.2 中国手机市场的主导性作用 4 1.2.3 手机3d游戏和应用增长迅速 4 1.3 如何搭建android开发环境 4 1.3.1 sdk的安装及环境配置 5 1.3.2 eclipse集成开发环境的搭建 7 1.3.3 创建并启动模拟器 9 1
所属分类:
Android
发布日期:2013-12-25
文件大小:35mb
提供者:
zsxzy
ease软件 4.0版的特点和应用
【字体: 大 中 小 】 来源:中华音响网 浏览:4201 发布:2008-05-05 本文简述了声学模拟软件ease的发展历史,基本结构,功能,使用方法及可靠性。特别介绍了ease4.0版相对于ease3.0版的改进, 及ease由扩声系统设计软件向声学设计软件方向发展的趋势,最后给出该软件在工程上的一个应用实例。 [关键词] 声学设计 模拟软件 ease [abstract] [key words] 1 引言 ease是the enhanced acoustic simulator for
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-09-16
文件大小:62kb
提供者:
qq_20856325
三体问题的迭代法求解及系统仿真
本文利用计算机在数值运算方面的优势,根据经典力学方程迭代求解天体物理中的三体问题,并判定其是否为束缚态。 三体问题是天体力学中的基本模型,研究三个可视为质点的天体在万有引力作用下的运动规律问题。本文对系统中三个对象进行受力分析,利用牛顿第二定律和万有引力定律列出方程,并根据方程编写matlab程序进行迭代求解,计算出不同情况下三个天体在某时刻具体的位置和速度,并通过比较系统动能与势能的大小来进行束缚态的判定。 另外本文将matlab的gui设计及动画表示作为探究问题的良好辅助工具,设计出简洁友
所属分类:
专业指导
发布日期:2016-02-08
文件大小:643kb
提供者:
qq_22186119
一种基于质点-弹簧系统的新型布料仿真算法的研究 答辩
江苏大学硕士学位论文答辩 一种基于质点-弹簧系统的新型布料仿真算法的研究
所属分类:
C
发布日期:2019-01-04
文件大小:1mb
提供者:
wxz139292921
质点弹簧系统模拟绳子运动
利用质点弹簧系统模拟绳子的运动, ####Rope::rope()函数 创建了一个新对象,对该对象的相关变量进行了赋值; #####void Rope::simulateEuler()函数 实现了显式和半隐式欧拉法以及加入阻尼; ####void Rope::simulateVerlet()函数 实现了显式Verlet以及加入阻尼。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-05-18
文件大小:1mb
提供者:
lu_uuu_
曲面超曲面上质点的向心力定律和运动方程
需要指出的是,被约束保留在超表面上的粒子的外在运动方程式的当前形式实际上是半成品。 因为无需考虑粒子永远不会脱离表面上的测地线这一事实就可以确定。 一旦考虑到这一事实,该方程将采用与向心力定律相同的形式,只要重新解释符号即可使该定律适用于更高的尺寸。 解决了构造这些方程的算子形式的有争议的问题,并且我们的研究表明,基于运动的外在方程对约束系统进行量化是可取的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:432kb
提供者:
weixin_38606466
系统演变过程交叉分析力学量和状态对应关系
系统演变过程交叉分析力学量和状态对应关系,李宗诚,,本文在用于分析质点确定性运动的分析力学相空间和用于分析系综随机性 分布运动的统计力学相空间之间,引入用于分析配置结点复杂�
所属分类:
其它
发布日期:2019-12-30
文件大小:489kb
提供者:
weixin_38618312
控制系统的状态空间分析.pdf
控制系统的状态空间分析pdf,控制系统的状态空间分析第一节概述 年代是经典控制理论与现代控制理论 的分界岭 现代控制理论的核心是状态空间分析法 突破在于单入单出发展为多入多出 数学基础为线性代数,矩阵运算 数学模型用状态方程(比较传递函数) 基本概念 状态:状况,形态,变量值大小,系统 状态 例:质点做直线运动,运动状态为位置和速度 状态变量:确定系统状态的最少数目的 组变量。好比线性代数中的线性无 关 变量 定义可不相同,所以具有非唯一性 状态向量: 状态空间: 维 三维 状态点随时间的
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:436kb
提供者:
weixin_38744270
基于非质点模型的纯方位解距离方法
目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型。采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差。Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度。其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:276kb
提供者:
weixin_38751861
一种基于质点-弹簧系统的植物形变模拟改进算法
一种基于质点-弹簧系统的植物形变模拟改进算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38577551
加速栅电压对双级加速离子光学系统栅极性能的影响
离子推力器的加速栅电压对加速栅截获电流的大小有影响。目前,离子推力器加速栅电压值是通过实验多次调节确定的,理论计算只能给出加速栅电压最大值。针对兰州空间技术物理研究所研制的双级加速离子推力器开展了加速栅电压的优化设计,利用质点网格法和蒙特卡洛碰撞法(PIC-MCC)开展了8000 s比冲条件下5种加速栅电压(-150,-180,-200,-250,-300 V)对离子运动轨迹、束流发散角、交换电荷(CEX)截获的数量和能量以及加速栅溅射速率的影响研究,根据研究结果确定了最佳加速栅电压为-250
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:8mb
提供者:
weixin_38700790
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