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  1. 基于凌阳单片机的超声波雷达倒车系统(内含详细代码,设计文档,ppt)

  2. 本设计从研究分析的角度,应用凌阳SPCE061A单片机原理,设计了由软件及硬件组成的超声波非接触式测距系统。该系统采用单片机控制时间计数和超声波发射及接收,利用测得的回波时间 ,计算实测距离并通过语音播报。 系统设计中采用了模块设计思想,分为两大模块:超声波测距模块和语音播报模块
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-07-18
    • 文件大小:884kb
    • 提供者:xiangkun666
  1. 基于单片机的超声波测距系统的设计与实现

  2. 超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点, 设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统, 该系 统可在208cm有效范围内测定距离并显示, 经反复测试测量误差不大于2cm; 超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-03
    • 文件大小:438kb
    • 提供者:holyoung_yaya
  1. 基于MSP430F149单片机的超声波测距系统设计

  2. 毕业设计...本文详细介绍了一种基于单片机的单脉冲反射式超声测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础,超声传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的单片机MSP430F149后对系统所起的积极作用。课题初步计划是在室内范围的测距。系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。 超声测距系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的。并且采用MSP430F149微控制器,完成数据的采集,处理,显示。论文概述了超声检测的发展及基本原理
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2012-04-28
    • 文件大小:547kb
    • 提供者:passerby_boy
  1. 单片机的超声波测距系统的设计

  2. 这是一种可应用于倒车雷达的超声波测距系统。本系统采用单片机为核心, 结合发射和接受模块构成整个的测距系统。倒车雷达是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离,以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设备,在纵多的汽车中逐渐普及应用,而且较多的应用了本系统设计采用的无源探头。采用无源探头能够降低整个系统的设计成本,为能够更广泛的应用超声波测距系统打了坚实的基础。因此,本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-10-15
    • 文件大小:267kb
    • 提供者:qq_38883552
  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:256kb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 超声波传感器在汽车倒车系统中的应用

  2. 超声波传感器在汽车倒车系统中的应用近年来随着微电子技术发展而产生的小型价廉的微处理器(单片机)的出现,使超声波测距传感器的功能得到了提升。有了微处理器不仅使测距的精度大为提高,而且为超声波测距技术的应用开辟更大的空间。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:65kb
    • 提供者:weixin_38718434
  1. 超声波测距系统中单片机的应用

  2. 本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-05
    • 文件大小:71kb
    • 提供者:weixin_38546608
  1. 8254在提高超声波测距系统精度中的应用

  2. 超声波测距仪的研究 超声波测距仪的研究 单片机设计测距仪原理及其简单应用
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-04
    • 文件大小:40kb
    • 提供者:willere916
  1. 基于AT89C2051的超声波测距系统

  2. 系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中,使得控制方法简便,应用范围增强,同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行方法在数码管上显示出来,可以直观地查看距离值,以实现测距、显示、输出控制信号的功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-26
    • 文件大小:426kb
    • 提供者:weixin_38725902
  1. 电子测量中的一种基于单片机的高精度超声波多路同步测距系统设计

  2. 0 引言     超声波测距作为一种非接触性的检测方法,因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,近年来已经得到了广泛应用,如液位测量,修路过程中路面平整检测,汽车倒车雷达,机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响,传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5,6]中采用小波等处理算法,也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此,研究了一种控制精度高,适
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:253kb
    • 提供者:weixin_38647567
  1. 通信与网络中的超声波测距系统中单片机的应用

  2. 引言   在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制,并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。   1 
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:289kb
    • 提供者:weixin_38705699
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机的超声波测距系统设计及实现

  2. 超声波频率较高而波长短,因而具有束射特性,可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢,而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点,所以在测量领域,他的应用范围越来越广泛。   1 超声波测距原理   超声波传感器分机械方式和电气方式两类,它实际上是一种换能器,在发射端它把电能或机械能转换成声能,接收端则反之。本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器,它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:138kb
    • 提供者:weixin_38714653
  1. 超声波测距系统中单片机的应用

  2. 本文设计的超声波测距系统采用了单片机编程技术,配合硬件完成了系统的要求,其精度能满足大部分的工程需要。与传统的测距系统相比,具有结构简单、价格便宜、移植性好等特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:295kb
    • 提供者:weixin_38694343
  1. 单片机与DSP中的基于AT89C52的超声波测距仪的设计方案

  2. 摘要:基于提高测量精度的目的,设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现场温度进行检测,并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明:此系统具有测量精度高的优点。   测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛,由于超声波的速度相对于光速要小的多,其传播时间就比较容易检测,并且易于定向发射,方向性好,发射强度好控制,且不受电磁干扰影响,因而利用超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。但超声波在不同环境温度下传播速度不同,如忽略温度影响,将影响最终
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:364kb
    • 提供者:weixin_38675970
  1. 单片机与DSP中的基于AT89C2051的超声波测距系统

  2. 摘要:介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量,介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器。把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中,使得控制方法简便,应用范围增强,同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行方法在数码管上显示出来,可以直观地查看距离值,以实现测距、显示、输出控制信号的功能。   非接触式的距离测量在工业中有广泛的应用机器人视觉系统中对距离的测量
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:358kb
    • 提供者:weixin_38705640
  1. 基于单片机的超声波测距系统设计

  2. 超声波是一种频率在20KHz以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射,方向性好,强度好控制,对色彩、光照度不敏感,反射率高等特点,因此被广泛应用于无损探伤,距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:642kb
    • 提供者:weixin_38674409
  1. 电子测量中的一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案

  2. 摘要:基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善,本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案,方案先对高精度超声波测距仪的原理,单片机的应用等进行了分析;在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进;并对系统进行调试及误差分析。经验证,本系统测量精度高,实现了0.1mm的小距离测量。   1.引言   1.1 国内外发展的概况   智能测距系统目前在国内有一定的研究水平,多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:294kb
    • 提供者:weixin_38628211
  1. 一种高精度超声波测距系统的改进

  2. 在现代工业生产过程中,利用超声波进行近距离非接触式测量越来越广泛,例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、辅助视觉系统、车辆的定位与导航、汽车防撞雷达、井深及管道长度测量等方面。根据超声波纵向分辨力高、对色彩和光照度不敏感、抗电磁干扰能力强等特点,可以设计出精度较高的超声波测距系统,应用于漫反射差和有毒等恶劣环境中。但传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出,测量精度普遍较低。本文从回波信号处理的角度出发,分析了超声波回波曲线的特性,利用回波包络的峰值检测以确定回波到达时刻的方法,并介
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:245kb
    • 提供者:weixin_38690545
  1. 一种高的超声波智能测距系统的设计方案

  2. 摘要:基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善,本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案,方案先对高精度超声波测距仪的原理,单片机的应用等进行了分析;在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进;并对系统进行调试及误差分析。经验证,本系统测量精度高,实现了0.1mm的小距离测量。   1.引言   1.1 国内外发展的概况   智能测距系统目前在国内有一定的研究水平,多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:295kb
    • 提供者:weixin_38727579
  1. 一种基于单片机的高超声波多路同步测距系统设计

  2. 0 引言     超声波测距作为一种非接触性的检测方法,因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,近年来已经得到了广泛应用,如液位测量,修路过程中路面平整检测,汽车倒车雷达,机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响,传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5,6]中采用小波等处理算法,也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此,研究了一种控制精度高,适
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:220kb
    • 提供者:weixin_38723513
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