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搜索资源列表

  1. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

  2. 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统 光电管架构和摄像头架构的智能车在硬件方面只是在电源管理模块和路径识别模块略有差别，因此可以简单的把上图作为整个智能车系统的描述。在整个智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制算法等学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：shalley0109

  1. PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设

  2. PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-27
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：Z794963046

  1. 商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通讯协议-中文

  2. 商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通讯协议 第 6 部分：应用层—诊断 1 范围 本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求。 本部分适用于 M2、M3 及N 类车辆。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-12
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：wyj8517

  1. 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通信协议

  2. 商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通信协议-全

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-06-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：haoxiaozi539

  1. 基于PLC的煤矿副井操车控制系统的设计

  2. 针对基于单片机或集成电路的煤矿操车控制系统存在使用繁琐、维护不便、易发生误动作等缺点,提出了一种基于PLC的煤矿副井操车控制系统设计方案,介绍了该系统的结构、控制方案、控制过程以及核心闭锁关系。该系统井口和井底操作台内分别安装一套操车PLC设备,利用PLC接收井口或井底操车设备的位置信号和车房的控制信号,以控制操车设备的运行。实际运行结果表明,该系统性能稳定可靠,保障了煤矿的安全生产。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

  2. 一种基于虚拟现实情景的无人车控制系统.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 视觉追踪智能车控制系统的设计

  2. 视觉追踪智能车控制系统的设计，朱有桃，谢伟，设计了一种基于机器视觉的智能车控制系统。针对智能车的追踪性能问题进行研究，采用ARM9处理器为主控制芯片，以追踪目标的面积和�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用

  2. 主要研究了CAN通讯卡在煤矿胶轮车控制系统中的应用。CAN通讯卡通过IPC与地下基站通讯,主程序首先通过接口库函数访问动态链接库来初始化CAN卡;VCI_Initcan初始化CAN卡,VCI_StartCAN启动CAN卡,然后,线程函数VCI_Receive的循环从基站接收数据;最后通过VCI_Transmit函数向基站发送控制命令来控制和调度胶轮车。实验结果表明,CAN卡被接口库函数成功地调用,在IPC和基站间建立了可靠通讯,为矿井下胶轮车的自动调度奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：583kb
    • 提供者：weixin_38685173

  1. 基于PLC控制的新型节能猴车控制系统的设计

  2. 介绍了一种基于PLC控制器、变频器、红外计数传感器以及在线远程监控的新型节能猴车控制系统,该系统能够实现对猴车的智能控制,用于减少猴车的无效空运行所造成的电能浪费,该设计具有重要的意义,尤其在经济效益和社会效益方面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：weixin_38684335

  1. 基于PLC的煤矿副井信号操车控制系统设计

  2. 为提高副井信号操车控制性能和可靠性,采用可编程控制器(PLC)来完成电控系统的技术改造。主要是配置了控制系统的相关硬件,设计了软件程序。新系统解决了继电器控制的诸多问题,不仅提高了生产效率和稳定性,而且减少了劳动强度和维护量,满足实际工作的多方需求。该系统投入实际使用后,取得了良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：weixin_38559646

  1. 智能车 控制系统设计与实现源

  2. 本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明，该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶，而且寻迹效果良好，控制响应速度快，动态性能良好，稳态误差小，系统的稳定性和抗干扰能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：weixin_38709466

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明，该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶，而且寻迹效果良好，控制响应速度快，动态性能良好，稳态误差小，系统的稳定性和抗干扰能力强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-26
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38607552

  1. PROFIBUS—DP在熄焦车控制系统中的应用

  2. 本文主要对如何应用PROFIBUS—DP现场总线技术构建马钢熄焦车控制系统进行介绍，并着重对该系统的基本构成、各主要功能模块结构以及系统控制软件的编程方式、控制算法和数据通信等问题进行详细的阐述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38732811

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

  2. 在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：437kb
    • 提供者：weixin_38668776

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统

  2. 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38505158

  1. 合作控制：掌握项目，设计多车控制系统-源码

  2. 合作控制：掌握项目，设计多车控制系统

  3. 所属分类：其它

  1.  基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

  2. 针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统，该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分，通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明，系统工作稳定，无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能，控制效果理想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：877kb
    • 提供者：weixin_38556822
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